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文档简介
.S7-200(编号16)的功能命令,PLC和电气设备,S7-200PLC命令系统的三个主要类别:基本命令步进命令功能命令,PLC实际上是工业控制计算机。具有算术逻辑运算、程序流控制、通信等计算机控制系统的强大功能。这些功能通常通过功能指令的形式实现。功能命令(FunctionInstruction),也称为应用程序命令,是应用于命令系统中复杂控件的命令。功能命令包括数据处理命令、算术逻辑操作命令、菜单命令、转换命令、中断命令和快速处理命令。这些功能说明实际上是供应商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子例程。与功能框中显示的以前不同的写入方法。1)整数(有16位符号)相加,可以输入结尾,可以输出结尾,可以输出结尾。2)示例2查找45正弦值,移位寄存器命令,1 .移位寄存器命令功能:SHRB可以将数据值移动到移位寄存器,并指定移位寄存器的长度和移位方向。2.其命令格式为图片SHRBDATA、S-BIT、N、3 .指令说明:1)EN:可以输入结尾,可以连接移位脉冲信号,每次操作时,整个移位寄存器将移动一位。2)数据输入部:3个数据:数据输入部:连接移动到移位寄存器中的二进制数值,并在命令执行时将该比特值移动到寄存器中。S_BIT:是移位寄存器的最小位N:指定移位寄存器的长度和移位方向,移位寄存器的最大长度为64位,n是左移位,输入数据(DATA)移至移位寄存器的最小位(S_BIT),移至移位寄存器的最大位移动的数据放置在溢出内存位(SM1.1)中。n为负表示右移位,输入数据移动到移位寄存器的最高位,移出最低位(S_BIT)。移动的数据放置在溢出内存位(SM1.1)中。移位寄存器应用示例,程序和运行结果如图所示。ldi0.eushrinbi 0.1、m 10.0、4、up,L1到l12表示分数的12个洒水头。(1)控制要求:L1在按下启动按钮后0.5秒关闭,L1在0.5秒后关闭,L2在0.5秒后关闭,L3在0.5秒后关闭,L4在0.5秒后关闭,L5,L9在0.5秒后关闭,L6,L10,开始按钮输入(no) I0.0 (no)停止按钮:I0.1,输出L1: q0.0l5,L9: q0.4l2: q0.1l6,L10: q0.5l3: q0.2l7,(3)分数控制阶梯,移位寄存器的位和输出之间的对应关系,移动时的最大位移,1 .选择移位寄存器位数:输出8位(q 0.0至q 0.7)移位寄存器:8位移位寄存器(M10.1至m 11.0),移位寄存器的s位为m 10.1,移位寄存器的每个位对应于一个输出。2 .移位脉冲的确定:EN连接移位脉冲,每个脉冲上升,移位寄存器移动的位。移位寄存器必须移动到1位0.5s,因此需要设计一个由T38组成的0.5s脉冲发生器。,应用移位寄存器控制分析,3 .数据输入端DATA确定:1)分析:M10.0是数据输入端DATA,根据控制要求一次只提供一个输出,因此,当第一个移位脉冲到达时,M10.0只需要向移位寄存器S-BIT位(M10.1)发送一个“1”。第八个脉冲来自第二个脉冲时,从M10.0发送到M10.1的值都是“0”。2)实施方法:计时器T37延迟0.5s仅通过一个扫描周期3)循环实施:第9脉冲到达时1传递方法:M11.0常开触点与T37常开触点并行工作(第8脉冲到达时M11.0置于1,通过与T37并行运行的M11.0常开触点将M10.0置于1,第9脉冲到达时m 11.0常开触点并行工作)然后循环,直到按停止按钮)4 .停止实施:通过按停止按钮(I0.1)并触发重置命令,可以重置m
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