机械基础-课件-第九章-平面连杆机构

第二部分(第9章)平面连杆机构，机械基础，第9章平面连杆机构，9-1平面连杆机构概述，9-2铰链4杆机构，9-3其他平面连杆机构，9-1平面连杆机构概述，平面机构：每个元件的相对运动平面相互平行(通常使用的机构大多是平面机构)。空间机构：至少两个元件可以在3d空间中相对于彼此运动。连杆机构(面接触的结构)的优点：运动辅助单位面积压力小，面接触易于润滑，磨损小。制造方便，准确度高。两个元件之间的接触由自身的几何图形封闭保持。连杆机构可以实现给定的运动规律或实现给定的运动轨迹，但仅在速度低的情况下使用。机械基础，平面连杆机构分为四杆机构和多杆机构。铰链4杆机构：全部由旋转对连接的平面4杆机构。可以认为，平面四杆机构的基本风格之一，其他风格的四杆机构是在此基础上进化的。机械基础，9-2铰链4杆机构，机架：机构的固定元件；连杆：不直接连接到机架的组件；连接拉杆：与旋转对连接的机架组件；连接拉杆可分为：曲柄：围绕机架旋转的连接杆；游戏杆：可以围绕机架以小于360的角度摆动的连接杆。在机械基础、机械基础、铰链4杆机构中，根据连接杆是否可以进行全主旋转，可以分为铰链4杆机构：1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构、机械基础、曲柄存在条件、1、完整旋转对：2、完整旋转取决于每个条形的长度。、l1、A、l4、l2、l3、C、B、D、曲柄摇杆机构、分析：L1如果可以围绕A旋转，则存在两个特殊位置。对于AC d:l4(l2l 1)L3(L2 l1)l4，L1.(1)L1/L3 L2 l4.(2)，L1L2 l4 l 3.(3)，以机器为基础，包含在，曲柄的存在条件：(1)杆长度之和条件：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两个杆长度之和。(2)最短负载条件：托架和机架之一必须是最短的杆。L1 l 4 L2 l 3.(1) L1 L3 L2 l 4.(2) L1 L2 l 4 l 3.(3)、机械基础、注：铰链4杆机构必须满足由4个构件组成的闭合多边形条件：最长杆的杆长剩馀3杆的长度之和。使用其他杆制作机架时，您能判断4杆机制是什么样的机构吗？方法包括：机械基础，一个，曲柄摇杆机构，两个连杆之一是曲柄，另一个是摇杆，这种铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄1是均匀旋转的先导。摇臂3是驱动部，变速往复摆动。实现了从机械基础、雷达天线俯仰机构、机械基础、曲柄旋转运动到摇臂往复摆动的运动过渡。从搅拌机、机器基础等曲柄的整体旋转动作到操纵杆的往复摆动的运动转换是可能的。可以将游戏杆的摆动转换为曲柄的整体旋转运动。汽车车窗刮水器机构，缝纫机，机器基础，第二，双曲柄机构，两个连接杆为曲柄的铰链4杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构、机械基础、机械基础、惯性屏工作机构、驱动曲柄3和活动曲柄1的长度不同，因此活动曲柄1以恒定速度旋转1周，工作曲柄3至1周的变速旋转，机构利用此特性加速机体6的往复运动，提高工作性能。1，曲柄1是等轴测速度旋转的原始零件；从动件曲柄3也以相同的角速度旋转。特殊情况：平行于两个杆且相同的平行双曲柄机构。、2、4个铰链中心位于同一条线上时，发生运动不确定性。为了消除这些运动的不确定性，可以在主、从动轮曲柄上交错特定角度，以进一步安装一组平行四边形机构。机械基础、机车驱动轮传动机构、机械基础、三个、两个操纵杆机构、两个连杆都叫双摇杆机构。双摇杆机构、机械基础、机械基础、起重机臂架结构、ABCD是双摇杆机构、AD是机架、根据活动摇杆AB的驱动，机构的运动链接BC的扩展端E获