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文档简介
第12章拉普拉斯变换,12.2拉普拉斯变换的基本特性,12.3拉普拉斯逆变换,使用12.4拉普拉斯变换的线性电路分析,12.1拉普拉斯变换的定义,了解拉普拉斯变换的定义和基本特性。基于熟悉基尔霍夫定律的运算形式、运算阻抗和运算地址,掌握了用拉普拉斯变换方法分析和研究线性电路的方法和程序。寻找拉普拉斯逆变换时要掌握分解定理及其应用。本章的教学目的和要求,12.1拉普拉斯变换的定义,学习目标:理解拉普拉斯变换的定义,理解原始函数,类似函数的概念。在高等数学中,经常使用称为拉普拉斯变换的转换方法,将复杂的计算转换为更简单的计算。拉普拉斯变换是分析和解决常系数线性微分方程的一般方法。利用拉普拉斯变换分析线性电路等综合线性系统的运动过程,在工程中有广泛的应用。拉普拉斯变换将时域函数f(t)转换为频域函数F(s)。只要F(t)在宗地0,中有定义,就是拉普拉斯变换的定义。根据定义,时域函数可以通过拉普拉斯变换成为复杂的频域函数。样式中的e-st称为收敛系数,收敛系数中的s=c j是复数频率,称为复合频率,实际上财富可以是正数,虚拟财富可以是正数,负数或零。左上的F(s)称为复频域函数,是时域函数f(t)的拉普拉斯变换,F(s)是图像函数,也称为f(t)。其中L是表示括号内函数的拉普拉斯变换的运算符。电路分析中产生的电压,电流通常是时间的函数,因此存在拉普拉斯变换。如果知道复杂的频域函数F(s),则需要相应的时域函数f(t),其中f(t)使用称为F(s)原始函数的拉普拉斯逆变换,如果已知时域函数f(t),则通过拉普拉斯逆变换等函数F(s),在拉普拉斯变换中,时域函数f(t)与复杂频域函数f (s)唯一对应。相反,复杂的频域函数F(s)与一个时域函数f(t)唯一对应。也就是说,其他原始函数和其他图像函数之间存在一对一的对应关系,称为拉普拉斯变换的唯一性。在拉普拉斯变换或反向变换过程中,原始函数总是以小写形式显示,象总是以大写形式显示。如果电压的原始函数是u(t),则其象是U(s)。指数函数f (t)=e- t,f (t)=e t ( 0,是常数)的拉普拉斯变换。例如,在salapha时间收敛的拉普拉斯变换定义如下:f(t)=et的拉普拉斯变换为:单位阶跃函数f(t)=(t),单位冲量函数f(t)=(t),正弦函数f(t)=辛t的图像函数。例如,拉普拉斯变换定义的单位阶跃函数的图像函数如下:同样,单位冲量函数的图像函数为正弦函数sin t的图像函数为:测试学习结果,什么是拉普拉斯变换?什么是拉普拉斯逆变换?原函数图像函数过程,称为拉普拉斯变换;寻找原始函数的过程称为拉普拉斯逆变换。原始函数是时域函数,通常用小写字母表示。例如,函数是复合频域函数,用大写字母表示。原始函数的拉普拉斯被转换为大象函数。函数的拉普拉斯逆变换得到原始函数。了解12.2拉普拉斯变换的基本特性,学习目标:拉普拉斯变换的线性特性,微分特性和积分特性,将这些特性用于拉普拉斯变换的形式。拉普拉斯变换有很多重要的特性,容易找到更复杂函数的图像函数,可以将线性常系数微分方程转换为复杂频域的代数方程。1 .代数性质,上述中,a和b是任意常数(实数或复数)。这个特性可以用拉普拉斯变换的定义直接证明。,是,2。微分特性,微分特性表明,拉普拉斯变换将求原始函数导数的运算转换为图像函数乘以s,减去初始值的代数运算。F(0-)=0时为:3。有微分特性(见第172-173页)。第173页的表12.1是一些常用函数的拉普拉斯转换表,可直接应用于故障诊断。拉普拉斯变换的主要特性是线性特性,微分特性。积分特性、延迟特性、频率移动特性等这些特性的具体应用见教科书P173页表12.1。拉普拉斯变换的特性是什么?使用拉普拉斯变换的特性对解决问题有什么好处?利用拉普拉斯变换的特性,可以轻松地找到更复杂函数的图像函数,并将线性常系数微分方程转换为复杂频域的代数方程。提供了这些特性教材12.1中常用时间函数的拉普拉斯变换。12.3拉普拉斯逆变换,学习目标:了解拉普拉斯逆变换的问题解决方法,熟悉拉普拉斯逆变换的分解定理,研究表,学习查找原始函数。如果使用拉普拉斯逆变换执行系统分析,通常需要在图像函数F(s)中找到原始函数f(t),才能使用拉普拉斯逆变换。分解定理:利用拉普拉斯变换表,将图像函数F(s)扩展为简单分数的和,逐项查找拉普拉斯逆变换方法。也就是说:其中m和n是正整数,nm。要将F(s)分解为多个简单项的和,必须通过参数分解分母多项式来求出F2(s)的根。F2(s)的根可以是单根、共轭复合和重根,下面将一一介绍。1 .F2(s)=0具有n条单根,同样,n条单根具有P1,p2,设定为,pn时,F2 (s)可以展开为,公式中的k1、k2、k3.kn是待定系数。此系数可以通过将等上方两侧乘以(s-p1)、2、s=p1,从而确定除右侧第一个项目外的所有表达式为0,暂挂系数ki为:上:分部展开公式两侧乘以(s-pi),spi然后,另一个解析器公式为:确定待定系数后,解析其原始函数的公式为:例如,如果2.f2 (s)=0具有conjugate复合根,并且将conjugate复合根设定为p1= j,p2=-j,则k1,k2也是conjugate复数,k1=| k1 | E1-E1如果F2(s)=0包含根,P1为F2(s)的根,pi为其馀单个根(I从2开始),则F(s)可以分解为:对于单一布线,使用先前的方法计算。要确定K11,K12,必须自下而上分离k11。也就是说,在公式中再求一次s,分别分离K12。这样,如果F2 (s)=0有多个根,则可以使用上述方法获取每个系数。也就是说,请参阅教科书P175页示例12.6。在拉普拉斯逆变换过程中发生单、共轭腹肌和重根时如何处理?使用12.4拉普拉斯变换熟悉线性电路分析,学习目标:基尔霍夫定律的运算形式,运算阻抗和运算寻址,掌握使用拉普拉斯变换分析线性电路的方法。,在时域条件下,电阻电路为r=rir。通过此转换,电阻元件的电压、电流复合频域关系如下:1.电阻元件的运算电路、时间区域的电阻电路、12.4.1单一参数的运算电路、复合频域的电阻运算电路、时间区域条件下电感电路u、I关系:2。电感元件的运算电路,在时域条件下电感电路u,I关系可用于拉普拉斯转换。这将导致复杂的频域运算电路:运算阻抗、运算导纳、相应的附加电流源、相应的附加电压源、时域条件下的电容电路u、I关系:3。电容分量的运算电路,在时域条件下,电容电路u,I关系可用于拉普拉斯变换。这使得电容运算电路:运算导纳,运算导纳,相应的额外电流源,相应的额外电压源,12.4.2耦合电感的运算电路,时域条件耦合电感电路u,I关系:时域耦合电感电路u,I关系拉氏转换后可用:耦合电感电路转换自动包含初始状态,因此您可以分别获得零输入响应、零状态响应或系统的整体响应。应用拉普拉斯变换解决电路的一般步骤如下:1.确定和计算每个能量存储构件的初始条件。2 .将t0时域电路转换为相应的运算电路;3 .用以前学过的某种方法分析运算电路,寻找求响应的成像函数;4 .通过反向转换求响应的象,可以确定时域中所需的响应。是,解决方案,查找t0中所示回路的每条道路上的电流响应。(开关关闭前电路处于正常状态)首先确定动态元件的初始条件,以获得如图所示的运算电路。也就是说,根据计算电路,可以使用获得两个电流的象和计算电路中的节点行KCL。然后对每个分支电流执行拉普拉斯逆转换。是,解决方案,下图中显示的回路的iL(t)。以电路图为例,已知通过绘制(t)作用下的计算电路并将其释放,根据计算电路得到1/s作用下的计算电路的响应。1/s对计算电路的响应:应用嵌套原理可以获得电路响应:a,问题讨论,1。能求出单正弦半波的拉普拉斯变换吗?2 .在对零状态线性电路进行复杂频域分析时,可以使用叠
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