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文档简介

习题讲解,2-1：已知控制系统的结构图如下图所示，试通过结构图的等效变换求系统传递函数。,2-2：试简化系统结构图，并求传递函数和。,2-3：画出下图各系统结构图对应的信号流图，并用梅森增益公式求各系统的传递函数和。,2-4：画出下图各系统结构图对应的信号流图，并用梅森增益公式求各系统的传递函数和。,3-3：控制系统的结构图如下图所示。要求：（1）取，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间和速度误差。,3-4已知系统的特征方程如下，试求系统在s右半平面的根数及虚根值。,3-6：已知系统结构图如下图所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数的取值范围。,解：,3-7：设单位反馈系统的开环传递函数为，试用动态误差系数法求出当输入信号分别为和时，系统的稳态误差。,3-8：设随动系统的微分方程为：其中，和为正常数，若要求时，对的稳态误差不大于正常数，试问应满足什么条件？已知全部初始条件为零。,4-1：设已知单位反馈系统的开环传递函数，要求：（3）概略绘制的闭环根轨迹图（要求确定根轨迹的分离点、起始角和与虚轴的交点）。,第五章频率法,5-1开环系统的传递函数为：试绘出相应的对数幅频特性曲线（用分段直线近似表示）。,第五章频率法,5-2绘制下列开环系统的极坐标特性曲线，利用奈氏判据判别系统的稳定性和比例系数K的关系。,18,5-3设开环系统传递函数为：，试用奈氏稳定性判据确定闭环系统稳定时k的取值范围。,61,给定系统结构图如图示。,设计和K，使得系统在r(t)=t作用下稳态误差0.01相稳定裕度,截止频率,7-1如图所示采样系统，周期,试确定系统稳定时K的取值范围,7-2设离散系统如图所示，采样周期T=1s，Gh为零阶保持器，而要求：（1）当
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