GLONASS系统概述

GLONASS系统概述全球轨道导航卫星系统(globalorbitingnavigationsatellitesystem，globalnayanavigathenayasputtonikoviasistema，GLONASS )由前苏联授时，海陆空定位和导航从1982年到1987年，共发射了27颗GLONASS试验卫星。 我1996年初开车。GLONASS提供标准精密导航信号(SP )和高精密导航信号(HP )两种。 SP的定位和定时服务是应用所有GLONASS的国内用户。 其水平定位精度为57-70米(99.7%可靠性)，垂直定位精度为70米(99.7%可靠性)，速度矢量测量精度为15 cm/s (99.7%可靠性)，时间测量精度为1 mks (99.7%可靠性)。构筑GLONASS的目的航空、航海交通的安全和管理大地测量和制图地面交通运输的实时监视同步目标异地时间生态监视、野外探索、救命。2 GLONASS系统的构成与GPS同样，GLONASS定位系统也由三部分(参照图6.1 )构成(1) GLONASS卫星(空间部分)(2)地面监视系统(地面监视部)；和(3) GLONASS接收机(用户部分)。图1的1 GLONASS系统结构2.1 GLONASS卫星及其星座GLONASS由24颗卫星组成。 它们分布在3个轨道上，每轨道有8个卫星，轨道上的卫星间隔为45度(图6.2，表6.1 )。l轨道平均高度： 19100 km公里l轨道倾斜角为64.8l卫星运行周期： 11点15分GLONASS是上述的空间配置，保证在地球上的任何地方，随时可以同时观测至少5颗卫星。图2 GLONASS卫星星座表1 GLONASS系统参数轨道数三、间隔120卫星分布/轨道8、均匀分布轨道倾斜角64.8轨道半径25510km公里轨道周期8/17恒星日(11点15分)地面反复跟踪每八个恒星的日子载波信号(1602 n*0.5625) MHz n=通道数代码化所有卫星都一样，是频分制的调制符号C/A、p编码率(p )5.11 MHz编码率(C/A )511kHz历书显示方法大地坐标系坐标系PZ-90战斗机时钟数据时钟和频率偏移轨道数据卫星的位置、速度、加速度每隔30分钟1982年10月，第一代Glonass卫星首次由质子号载波三星发射到轨道上，卫星采用三轴稳定体制，总质量1400kg，卫星寿命为5年(图6.3 )。 为了满足定位的需要，卫星拥有精密铯钟表(GPS为铷原子钟)，计算机。为了进一步提高Glonass系统的定位能力，开拓广泛的民间市场，俄罗斯政府计划在4年内更新为Glonass-M系统。 内容是改善一些地面观测所设施，将卫星的轨道寿命延长到8年，实现系统的高定位精度：距离精度为(1015)m，定时精度为(2030)ns，速度精度达到0.01m/s，1994年10月首次Glonass-M图3的3 GLONASS卫星表2 GLONASS系统的实施概要布洛克否GLONASS no.(槽/frequency )Cosmos NoLaunch dateput into操作末日操作系统(Withdrawn )1224 (01/-)141312.10.8215.10.8212.01.84(16.04.84 )2222(03/-)149010.08.8303.09.8305.07.84(31.10.85 )2第223(02/-)149110.08.8331.08.8327.09.84(09.06.88 )3220(18/-)151929.12.8307.01.8427.09.84(28.01.88 )3219(17/-)152029.12.8315.01.8430.06.86(16.09.86 )4218(19/-)155419.05.8413.06.8416.08.85(16.09.86 )4217(18/-)155519.05.8418.06.8425.10.85(17.09.87 )5第216/02号159304.09.8422.09.8428.11.85(19.05.88 )5215(03/-)159404.09.8428.09.8404.09.86(16.09.86 )6第224(01/-)165018.05.8528.06.8508.11.85(29.11.85 )6第221/01号165118.05.8514.06.8509.08.87(17.09.87 )7第209号决议171025.12.8524.01.8628.02.87(16.03.89 )7210 (第17/19号)171125.12.8524.01.8616.05.87(16.09.87 )8第203号班机177816.09.8619.10.8620.02.87(13.07.89 )8第202号班机177916.09.8619.10.8615.07.88(24.10.88 )8第201号班机178016.09.8619.10.8615.06.88(10.10.88 )9-是183824.04.87失败的运行。9-是183924.04.87失败的运行。9-是184024.04.87故障启动10229(-/-)188316.09.8712.10.8706.06.87(03.07.89 )10228(-/-)188416.09.8712.10.8730.08.88(15.12.88 )10第227(17/-)188516.09.8707.10.8701.02.89(09.03.89 )11-是191717.02.88故障启动11-是191817.02.88故障启动11-是191917.02.88故障启动12235(07/-)194621.05.8815.06.8810.05.90(22.10.90 )12第234(08/-)194721.05.8815.06.8819.03.91(18.09.91 )12第233(01/-)194821.05.8815.06.8811.06.91(18.09.91 )13第238(17/-)197016.09.8811.10.8821.05.90(22.10.90 )13237(18/-) (1)197116.09.8811.10.8831.08.89(30.11.89 )13第236(19/-) (2)197216.09.8811.10.8801.11.91(12.08.92 )14第239号班机198710.01.8901.02.8914.03.93(03.02.94 )14第240/03号班机198810.01.8901.02.8916.02.92(02.06.92 01.89地理参考satellite15231 (第24/-)202231.05.8904.07.8925.01.90(13.03.90 )15第230(19/-)202331.05.8917.06.8918.11.89(13.03.90 05.89地理参考satellite16242 (第17/21号)207919.05.9020.06.9023.04.94(17.08.94 )16第228号决议208019.05.9017.06.9027.07.94(27.08.94 )16第229号决议208119.05.9011.06.9018.08.92(20.01.93 )17第247/07号210908.12.9001.01.9117.03.94(10.06.94 )17第248号决议211008.12.9029.12.9029.10.93(20.01.94 )17249(05/19) (4)211108.12.9028.12.9009.06.96(15.08.96 )18750 (第22/11号)213904.04.9128.04.9129.09.94(14.11.94 )18第753号班机214004.04.9128.04.9106.01.92(04.06.93 )18754 (第24/14号)214104.04.9104.05.9126.02.92(16.06.92 )19第768号班机217730.01.9224.02.9209.01.93(29.06.93 )19第769号班机217830.01.9222.02.9223.05.97(24.06.97 )19771(01/17) (3)217930.01.9218.02.9225.10.86(21.12.96 )20756(18/24) (6)220430.07.9219.08.9227.06.97(05.08.97 )20第772号班机220530.07.9229.08.9229.06.94(27.08.94 )20第774号班机220630.07.9225.08.9218.05.96(26.08.96 )21773(02/05 )223417.02.9314.03.9309.03.94(17.08.94 )21759(06/23) (5)223517.02.9325.08.9330.06.97(05.08.97 )21757 (第03/12号)223617.02.9314.03.9327.07.97(23.08.97 )22758 (第18/10号)227511.04.9404.09.94操作系统22760 (第17/24号)227611.04.9418.05.9430.07.99(09.09.99 )22第761号班机227711.04.9416.05.9424.07.97(29.08.97 )23七六七(十二/二十二) (七)228711.08.9407.09.9405.11.98(03.02.99 )23770 (第14/09号)228811.08.9404.09.94操作系统23775 (第16/22号)228911.08.9407.09.94操作系统24762(04/12) (7)229420.11.9411.12.9404.09.99(19.11.99 )24第763号班机229520.11.9415.12.9427.07.99(05.10.99 )24764 (第06/13号)229620.11.9416.12.9427.10.99(30.11.99 )25第765号班机230707.03.9530.03.9510.09.99(19.11.99 )25第766号班机230807.03.9505.04.95操作系统25777 (第19/03号)230907.03.9505.04.9517.07.97(26.12.97 )26