机电传动控制电器部分2011.ppt

机电传动控制,目录,绪论第1章继电器接触器基本控制电路第2章电气控制线路的设计第3章可编程序控制器第4章可编程序控制器控制系统设计,绪论,机电传动：应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。也称为机电传动。,电动机,生产机械,控制系统,1成组拖动一台电动机拖动一根天轴，再有天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各个生产机械2单电机拖动用一台电动机拖动一台生产机械。多电机拖动一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动4交直流无级调速,一机电传动的发展,1继电接触器控制2顺序控制器控制3可编程控制器PLC数字控制技术NC计算机数字控制技术CNC加工中心机床MC自适应数控机床AC柔性制造系统FMS计算机集成制造系统CIMS,二、机电传动控制系统的发展,在以电动机为动力的机电传动中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等低压电器组成的控制电路这种控制电路称为继电接触器控制系统。本章介绍继电器接触器基本控制电路及电气控制线路的设计。本章内容有：2.1常用低压电器2.2电气原理图2.3异步电动机基本控制线路2.4其它基本控制线路2.5自动循环工作控制线路,第1章继电接触器控制系统,1定义低压电器适用于电压为交流1200V、直流1500V及以下的电路中起通断、保护、控制、调节及转换作用的电器。2分类（1）地位和作用（2）动作方式（3）触点：（4）应用场合：工业、航空、船舶、工矿、建筑、农用,控制电器：接触器、继电器、主令电器,配电电器：,刀开关、自动空气开关、熔断器,自动电器：接触器、继电器、电磁阀,自动电器：按钮、行程开关、转换开关、刀开关,有触点、无触点、混合式,1.1常用低压电器,一、概述,二、接触器,接触器是在低压电路系统中远距离控制、频繁接通和切断交直流主电路和大容量控制电路的自动控制电器。（一）结构和工作原理结构接触器主要有电磁系统、触头系统、灭弧装置等部分组成。1.电磁系统：吸引线圈（直流线圈、交流线圈）、铁心（U型、E型）、衔铁（绕磁轭棱角转动方式、绕轴转动方式、直线运动方式）2.触头系统按控制的电路：主触头、辅助触头。（常开或动合触头、常闭触头或动断触头）按接触形式：点接触、线接触、面接触。按结构形式：桥式触头、指形触头。3.灭弧装置双断点灭弧（用于小容量和继电器）灭弧罩灭弧（用于交流接触器）珊片灭弧（用于交流接触器）磁吹灭弧（用于直流接触器）,工作原理当线圈得电后，衔铁被吸合，带动三对主触点闭合，接通电路，辅助触点也闭合或断开；当线圈失电后，衔铁被释放，三对主触点复位，电路断开，辅助触点也断开或闭合。,接触器触点机构动作有一定的动作时间，从线圈开始通电瞬间起到触点可靠接触/分开瞬间为止的时间间隔称为吸合时间；从线圈开始断电瞬间起到触点可靠分开/接触瞬间为止的时间间隔称为释放时间。,（二)交流接触器主触头用于接通和分断交流主电路,（三）直流接触器主触头用于接通和分断直流主电路,简单的接触器控制,L1,L2,L3,M3,刀闸起隔离作用,自保持,停止按钮,起动按钮,特点：小电流控制大电流。,三、继电器,继电器广泛应用于自动控制系统中，起控制和保护电路或传递和转换信号的作用。按输入信号：电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器按动作原理：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、机械式继电器、热继电器，其中电磁式继电器应用最广。,结构和工作原理与接触器相似，有电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成。用于接通、断开控制电路。触头容量较小（通常在5A或5A以下），不需专门的灭弧装置。也有交直流之分。常用的电磁式继电器有：电压继电器、电流继电器、中间继电器,（一）电磁式继电器,一般继电器的吸合时间与释放时间为0.050.15s，快速继电器为0.0050.05s，它的大小影响继电器的操作频率。,电压继电器是根据电压信号动作的，使用时线圈与电源并联，线圈匝数多而线径细。按吸合电压的大小，分为过电压继电器和欠电压继电器.（）过电压继电器（U）当线圈两端的电压超过整定值（1.051.2Urt)时，过电压继电器立即吸合，动断（常闭）触头断开，从而控制接触器及时分断电动机电源，以保护电动机不致因过高的电压损坏。（）欠电压继电器（U)电动机正常工作时过，电流继电器不动作；当电动机短路或严重过载产生过大的电枢电流时，电流继电器吸合，动断触头打开，是接触器线圈断电，切断电机电源，起到保护作用（）欠电流继电器(I)线圈串接于直流并励电动机的励磁线圈，正常时，欠电流继电器吸合；当励磁电流过小时，欠电流继电器释放，动合触头打开，控制接触器切断电机电源，起到弱磁超速保护作用,电流继电器(KA),作用：用于电动机的过电压、欠电压、过电流、欠电流等各种保护,电路图形符号同中间继电器一样,电压继电器电流继电器,本质上是一种电压继电器。触头数目多，电流容量大。作用：传递信号，信号放大；扩展触头数目，增加控制回路数；直接控制小容量电机或其它电气的执行元件。,中间继电器(K),（二）热继电器,作用热继电器是利用电流热效应原理进行工作，主要与接触器配合使用，用于三相异步电动机的长期过载保护。发热元件接入电机主电路，注意：由于热惯性使得继电器不能立刻动作，因此热继电器不能用作短路保护。,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,热继电器的结构和工作原理,（三）时间继电器,时间继电器是一种当线圈通电或断电后，触点经过一定的延时后才能闭合或断开的继电器，起控制动作时间的作用。延时方式有两种：通电延时断电延时,通电延时是线圈通电后延时一定时间，触头才动作，当线圈断电时触头瞬时复原；断电延时是线圈通电时触头瞬时动作，当线圈断电后，经一定时间延迟，触头才复原。常用的时间继电器：电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式时间继电器。主要介绍空气阻尼式时间继电器。JS7-A型，延时范围为0.4180s。,延时闭合的动合触点,瞬时触点,JS7-A系列空气是时间继电器原理结故构图,断电延时型,常开断电后延时断开,通电延时型,常闭断电后延时闭合,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,线圈,KT,空气式时间继电器的工作原理,（四）速度继电器,速度继电器又称反接制动继电器，与接触器配合，实现异步电动机的反接制动。,轴,转子,定子,绕组,定子柄,静触头,10动触头,弹簧片,工作原理：速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。,速度继电器,常开触头,常闭触头,四、主令电器,主令电器是一种专门用来发布电气控制命令的电器，主要用于切换控制电路，已达到控制其它电器动作或实现顺序控制的目的。,主令电器主要有：按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器等。,用于手动发出控制信号以远距离控制接触器、继电器、电磁启动器。组成：按钮帽、复位弹簧、桥式触头、外壳。分单钮、复合按钮。,（一）按钮,行程开关利用生产机械的行程位置实现电路切换，以控制其运动方向、速度及行程大小。它将机械信号转换为电信号，对生产机械予以必要的保护。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。按结构分为：直动式、滚轮式、微动式三种。,(二）行程开关,常开（动合）触头,常闭（动断）触头,（三）接近开关接近开关是一种非接触型行程开关。当生产机械或被检测物体接近它的动作距离范围时，它就发出信号，除了代替有触头行程开关完成一般的行程控制和限位保护外，还可用于位置检测、计数控制、物体存在检测、液面控制、零件尺寸检测等。接近开关主要有：高频振荡型、霍尔型、感应电桥型、差动线圈型、电容性、光电型、超声波型等，其中以高频振荡型最为常用。,动合触头,动断触头,（四）红外线光电开关红外线光电开关有对射式和反射式两种，反射式光电开关是利用物体对光电开关发射出的红外线反射回去，由光电开关接收，从而判断是否有物体存在。如有物体存在，光电开关接收到红外线，其触点动作，否则其触点复位。对射式光电开关是由分离的发射器和接收器组成。当无遮挡物时，接收器接收到发射器发出的红外线，其触点动作；当有物体挡住时，接收器便接收不到红外线，其触点复位。光电开关和接近开关的用途已远超出一般行程控制和限位保护，可用于高速计数、测速、液面控制、检测物体的存在、检测零件尺寸等许多场合。,万能转换开关是一种具有多个档位、多对触头，可以控制多个回路的控制电器，主要做电路转换之用。在操作不频繁的情况下，可用于小容量电动机的启动、换相及调速。（六）主令控制器主令控制器可以按照预定顺序频繁的切换多个控制回路。触头容量大，操作档位多，可用作大容量电动机的启动、换相、调速和制动等远距离控制。,（五）万能转换开关,组合开关与转换开关,是一种具有多个档位、多对触头，可以控制多个回路的控制电器。主要作电路转换之用。,电路符号,该图表示此组合开关具有：3个档位4对触头,组合开关,转换开关,四、熔断器,（一）熔断器的结构和作用熔断器广泛应用于低压配电系统、控制系统及用电设备中，做线路和设备的短路和过载保护。组成：熔体、绝缘管（座）。作用：熔断器串接于被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，依靠自身产生的热量使熔体迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。分类：结构上用途上,插入式螺旋式无填料密闭管式有填料密闭管式,工业用熔断器快速熔断器特殊熔断器,注意：用于短路保护，但不能用作过载保护。,五、自动空气开关,（一）自动空气开关的用途和分类自动空气开关也称断路器，是低压配电系统中重要的保护电器之一。主要用来手动或自动接通和分断负载电路，也可用来不频繁地启动电动机。当电路发生严重过载、断路及欠电压等故障时能自动切断电路，有效地保护电路中的电气设备。,作用：可实现短路、过载、失压保护。,（二）自动空气开关的结构和工作原理,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,考虑到电机较大的起动电流刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流,作用：用作电源开关，隔离电源；小容量电机非频繁启动。,六、刀开关,1.2电气原理图,一、电气原理图及其绘制原则布局合理、排列均匀、便于识图和分析主电路用粗线画与原理图左边或上边，而控制电路用细线画与原理图右边或下边三相交流电源的相线用L1,L2,L3标号，从左到右或从上到下顺序排列各元器件图形符号和文字符号必须符合国家标准规定同一个电器元件的各部分可以分开画在不同的地方，但文字符号必须相同所有电器均按没通电或没外力作用的原始状态或位置画出控制电路按照先后顺序排列，自左向右、自上向下依次绘制,电器符号标注,刀闸熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器,QKFUSBKMFRSQKTK,二、图形符号和文字符号,图形符号电气图用图形符号是按照功能组合图的原则，由一般符号、符号要素或一般符号加限定符号组合成为特定的图形符号及方框符号。,电器名称电路符号,发热元件,常闭触头,FR,FR,电器名称电路符号,行程开关,按钮,熔断器,刀开关,接触器,热继电器,KM,KM,KM,作用：,短路保护,短路保护,时间继电器,得电延时动作,KT,失电延时复位,KS,中间继电器,速度继电器,电压继电器,电流继电器,KA,KV,自动空气开关,QF,1,2,3,4,5,6,1,2,0,SA,转换开关,1.3异步电动机的控制电路,鼠笼式异步电动机起动,异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机。其转子构造不同，起动方法也不同，控制电路也有差别。,1、鼠笼式异步电动机起动控制电路,1.3.1、异步电动机起动控制线路,（1）直接起动控制线路,异步电机直接起动的起动电流为额定电流的47倍。一定条件下可以直接起动。小容量（7.5KW以下)异步电机电机允许直接起动，启动电流在电网中引起的压降不超过电网额定电压的（1015)%。工程实践中经验公式：,KM,SB1,KM,SB2,FR,A,B,C,KM,FU,QK,FR,异步机的直接起动,（2）降压起动,降压起动方式：,Y-降压起动,自耦变压器降压起动,定子绕组串电阻降压起动,延边三角形降压起动,KM1,QK,FU1,FR,KM1,KM,KM2,L1,L2,L3,SB1,SB2,KT,KT,KM2,KT,KT,KM2,KM1,FR,FU2,自耦变压器降压起动,KM2,KM1,KM2,SB1,KT,KM2,KT,KM1,KM1,FR,KM2,KM2,FU2,SB2,KM2,FU2,KM2,KM1,FR,R,定子绕组串电阻降压起动,2、绕线式异步电动机,绕线式异步电动机起动方法：转子串电阻起动频敏变阻器起动,（1）转子串电阻起动按电流原则控制,KM3,转子串电阻起动按时间原则控制,KM3,KT3,（2）频敏变阻器起动,QK,FU1,KM,KM,FR,TA,K,K,FU2,SB3,通过改变电动机三相供电电源相序实现正反向控制,1.3.2异步电动机正反转控制,A,B,C,KMF,FU,QK,FR,电机的正反转控制,电机的正反转控制加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMF,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制双重互锁,机械互锁,采用主令控制器,1.3.3异步电机的变速控制线路,1.3.4异步电动机制动控制,一、反接制动,FU2,KM1,KM2,FU1,FR,KS,可逆运行的反接制动,正向运行,正向制动,二、能耗制动,KM1,FU,QK,SB1,SB2,KM1,KM1,KM2,KM2,FR,KM1,KM2,KS,按速度控制,KM2,KM2,KM2,三、机械制动,利用机械装置使电动机在断电后迅速停止的方法，一般采用电磁抱闸制动。分为：断电制动通电制动电磁报闸制动器闸轮与电动机轴相连，随电动机一起转。特点：制动力矩大，制动迅速，停车准确，操作方便，安全可靠。,1.4其他常用基本控制线路,一、点动控制和连续控制二、多地点控制三、顺序起停控制,点动控制电路,一、点动和连续运行,、点动控制,QK,KH,A,KM,FU,方法一：用旋转开关,KM,SB2,KM,SB1,FR,SA,主电路,控制电路,不经常点动操作,2点动+连续,QK,KH,A,KM,FU,方法二：用复合按钮。,缺点：动作不够可靠。,主电路,控制电路,点动+连续运行,SB2,K,SB3,K,SB1,FR,KM,K,方法三：加中间继电器（K）,二、多地点控制,1SB2,1SB1,3SB1,2SB1,KM,2SB2,3SB2,KM,停止按钮常闭触头串联,起动按钮常开触头并联,一个起动按钮和一个停止按钮为一组，安装在同一地点。本例为三地控制,三、顺序起停控制(多电机联锁控制),对于操作顺序有严格要求的多台生产设备，其电动机应按一定顺序起停。输煤传送带的控制。,控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停，M1不允许先停,如机床中，润滑泵电动机启动后,主轴电动机2M才能启动。图a铣床中主轴1M旋转后进给机构2M才能工作，两者可同时停车，而且主轴1M旋转时进给机构2M可单独停车。图b铣床中主轴1M旋转后进给机构2M才能工作，最好进给机构2M停车后，允许主轴1M旋转停止。图c龙门刨床的横梁1M与工作台2M之间，刀架进给1M和与快速移动2M之间都要求不能同时工作。图d,顺序控制电路：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,KM2,FR2,FU,M3,L1,L2,L3,KM1,FR1,M3,主电路,QK,控制电路,KM2,SB4,SB2,FR2,KM2,KM2,两电机互锁的控制线路,aM1起后M2才能起，同时停,cM1起后M2才能起.M2停后M1才能停,bM1起后M2才能起，M2可单独停,dM1和M2不能同时工作,eM1起动后M2才能起动,顺序启动控制原则：先动接触器的动合触头串于后动接触器线圈的电路中。先停接触器的动合触头并联于后停接触器停止按钮。同时动作的两个或以上接触器，其公共通路中应串接相应的动作按钮。,M1停后M2才能停,（c）按时间顺序启停,（a）顺序启动,（b）顺序启动与停止,1.5自动循环工作控制线路,行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程终端要加限位开关。,小车往复运动,控制电路,KMR,SBR,KMF,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,KMR,KMR,SQb,例一：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,控制电路综合举例,运料小车控制电路,KMR,STa、STb为A、B两端的限位开关,KTa、KTb为两个时间继电器,主回路,KMF,FR,KMR,SB1,KMF,STa,STa,KTa,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,运料小车控制电路,STa、STb为A、B两端的限位开关,KTa、KTb为两个时间继电器,SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行如此往反运行。,该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。,例二：工作台位置控制,起动后工作台控制要求：,工作台位置控制电路,(1)根据动作顺序设计控制电路。,(2)检查有无互锁。,(3)检查能否正确启动、停车。,设计步骤：,工作台位置控制电路,该电路有何问题？,加中间继电器（KA）,时间控制实例(无进刀切削控制),1.5.2电液控制线路,例三电液控制线路,电磁铁无触点，不能实现自锁（即本身无记忆功能），所以必须用继电器等来记忆其启动信号（实现自锁）,第2章电气控制线路的设计,一、最大限度满足生产机械和工艺对电气控制线路的要求二、保证控制线路的工作安全可靠1电器元件的选择寿命长、结构坚实、动作可靠、抗干扰强2正确连接电器的线圈交流电路中，电器线圈不能串联，应并联。,2.1电气控制线路的设计的一般原则,对于直流电磁线圈，最好不直接并联（电感量悬殊时），而是分别控制。,3正确连接电器的触头同一电器的两触头接在电源的同相上，电位相等，避免触头间飞弧引起电源短路。,5电器线圈回路不能串接自身的动断触头-抖动,6控制电路中应避免出现寄生电路控制线路工作过程中意外接通的电路，造成误动作尽量将电器的联锁触头接在线圈的左端，线圈右端直接接电源。,FR,7避免电路竞争,电气控制线路从转换到另一种状态时，常常会有几个电器要发生通断状态的改变。由于电器元件有一定的固有动作时间，往往发生不按预定时序动作的情况，使线路无法按要求的逻辑功能进行状态转换。这种现象叫“竞争”。,要求：KM1吸合后，过一定时间KM2吸合，KM1立即释放,2尽量减少不必要的触头,3尽量减少连接导线的数量和长度,8电气联锁和机械联锁共用,三、在满足生产工艺要求前提下，控制线路力求经济、简单,1尽量减少电器元件的品种、规格、数量。,4除必要的电器元件外，其余电器尽量不长期通电。,5尽量选用基本线路和典型环节,四、设置必要的保护环节,常用的保护环节：过载、短路、过流、过压、零(欠)压保护,1.短路保护短路保护的作用：防止电动机突然流过短路电流而引起电动机绕组和导线绝缘及机械上的严重损坏。短路保护装置应立即可靠地使电动机与电源断开。短路保护元件：熔断器(若断一相会造成缺相运行,适于要求不高场合)自动空气开关(直接断开主电路,动作准确.用于要求较高场合)过流继电器(用于直流电动机和绕线式异步电动机),2.过电流保护,过电流指电动机运行电流超过其额定电流的允许状态，不正确的起动方法和过大的负载转矩常常会引起电动机的过电流故障，损害电动机.过电流一般比短路电流小.电动机运行中，过电流出现的可能性比短路大，特别是在频繁起动和正反转运行、重复短时工作制的电动机过电流保护元件：过电流继电器用于限流起动的直流电动机绕线式异步电动机。与接触器配合使用。用法：过电流继电器线圈串接于被保护电动机的主电路，动断触点串于接触器控制电路中。,3过载保护,过载原因：负载突然增加、断相运行危害：电动机温度升高，超过允许温升，导致绝缘老化，损坏电动机。过载保护元件：热继电器注意：不能用热继电器代替短路保护和过流保护，也不能用过流保护的方法代替过载保护。,4断相保护,原因：电源缺相，一相熔断器熔断、开关或接触器的一对触头接触不良、电动机内部断线。危害：电动机降速甚至堵转，使电动机严重发热，甚至烧损电动机的绝缘和绕组。保护元件：带断相保护的热继电器若用两相热继电器，可以在三相线路上跨接两个电压继电器。,5零(欠)压保护,过低的电源电压会使电动机降速甚至堵转，导致过电流。U1降至0.50.7Un，自动将电动机从电源切除。欠压保护元件：欠压继电器，其线圈并联于电源，动合触头串联于接触器控制电路。零(欠)压保护：接触器自锁触头与按钮并联主令控制器控制电动机频繁起停，必须加零压保护,SA,6零励磁保护,直流电动机失去励磁电流或励磁电流过小，轻载时会超速或飞车，重载时电枢电流迅速增加，绕组发热而损坏。采用欠电流继电器进行零励磁保护。,WF-励磁线圈,直流电机失磁保护,先励磁，后接电源欠电流继电器,KA,2.2电动机容量的选择,电动机容量的选择原则发热：过载能力起动能力:,直流电动机：1.52绕线电动机:22.5鼠笼电动机:1.82同步电动机:22.5,机床主拖动电动机容量选择,通常采用统计法P(KW)车床D为工件最大直径(m)立式车床D为工件最大直径(m)摇臂钻床D为最大钻孔直径(mm)卧式镗床D为镗杆直径(mm)龙门铣床B为工作台宽度(mm)进给电动机容量选择车床、钻床有效功率为主拖动的功率的0.030.05，铣床为0.20.5。,2.3常用电器元件的选择,一、接触器选择1接触器的基本参数(1)额定电压：主触头额定电压等于负载的额定电压。电压等级：交流接触器380、660、1140V直流接触器220、440、660V(2)额定电流：主触头额定电流等于或大于负载的额定电流。CJ20：10、16、32、55、80、125、300、315、400、630ACZ18：40、80、160、315、630、1000A(3)线圈额定电压等于控制回路的电源电压。交流线圈：36、127、220、380V直流线圈：24、48、110、220V,CJ20-40,(4)约定发热电流在额定条件下工作时，假设在8h工作制条件下，各部件的发热不超过允许值时的最大电流。(5)通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。最大接通电流是指触点闭合时不会造成触点熔焊时的最大电流值；最大分断电流是指触点断开时能可靠灭弧的最大电流。一般通断能力是额定电流的510倍。(6)动作值包括吸合电压和释放电压。吸合电压是指接触器吸合前，缓慢增加吸合线圈两端的电压，接触器可以吸合时的最小电压。释放电压是指接触器吸合后，缓慢降低吸合线圈的电压，接触器释放时的最大电压。吸合电压不低于线圈额定电压的85，释放电压不高于线圈额定电压的70%。(7)允许操作频率一般为每小时允许操作次数的最大值(次/h)直流接触器的允许操作频率比交流接触器要高。(8)寿命包括电寿命和机械寿命，机械寿命达一千万次以上，电气寿命约是机械寿命的5%20,(1)接触器型式的确定：主要是电流种类和极数，电流种类由系统主电路电流种类确定。极数的确定为：三相交流系统中一般选用三极接触器.(2)接触器使用类别的选择：根据负载的工作任务选择接触器的使用类别。接触器按负载种类一般分为四类:AC-1:无感或微感负荷，如白炽灯、电阻炉等；AC-2:绕线式异步电动机AC-3:鼠笼型异步电动机启动运行AC-4:笼型异步电动机的启动、反接制动、反转和点动。(3)接触器额定电压的确定：其额定电压应等于或稍大于负载电路的额定电压。(4)接触器额定电流的选择：其额定电流应大于等于负载或电动机的额定电流，当接触器用于电动机频繁启动、制动或正反转的场合，一般可将其额定电流降一个等级来选用。(5)接触器线圈额定电压的确定：接触器线圈的电流种类和电压应等级应与控制电路相同。(6)接触器触点参数的确定:交流接触器通常有三对常开主触点和四至六对辅助触点，直流接触器通常有两对常开主触点和四对辅助触点。(7)接触器额定操作频率直流接触器额定操作频率一般有600次/h、1200次/h,2接触器的选用,二、电磁式继电器1线圈的电流种类和电压等级应与负载电路一致2电压继电器、电流继电器的选择过电流继电器额定电流应大于或等于被保护电动机的额定电流，动作电流按启动电流的1.11.2倍整定.一般绕线型异步电动机的启动电流按2.5倍额定电流考虑，鼠笼型异步电动机的启动电流按57倍额定电流考虑。欠电流继电器最小励磁电流的0.85倍过电压继电器动作电压按系统额定电压的1.11.2倍整定欠电压继电器对电动机按额定电压0.50.7倍整定,3电磁式中间继电器的选择应使线圈的电流种类和电压等级与控制电路一致，同时，触点数量、种类(动断或动合)及容量应满足控制电路要求。,三、热继电器的选择热元件整定范围的中间值应大于或等于电动机额定电流或IRT=(0.951.05)In，热继电器整定旋钮应调到电动机额定电流值处。,JR20-16,同一种热继电器有若干规格的热元件可供选择，例如JR16-20型热继电器热元件有12种规格，额定电流为0.3522A。每一种规格的热元件又有一定的电流整定范围，如额定电流为5A的热元件的整定电流范围为3.24.05.0A。热元件的电流整定范围是热继电器的主要参数。对于长期正常工作的电动机，热继电器中热元件的整定电流值应为电动机额定电流的0.951.05倍；对于过载能力较差的电动机，热继电器热元件整定电流值为电动机额定电流的0.60.8倍。,根据熔断器类型、额定电压、额定电流及熔体的额定电流来选择。额定电压应大于或等于保护线路的额定电压。熔体额定电流：照明、电热设备单台电动机：IR=(1.52.5)In或频繁起动电动机：IR=(33.5)In多台电动机：（Im为容量最大电动机的起动电流加其余电动机额定电流）或,RL1-60,四、熔断器的选择,第四节电气控制线路设计实例1.CW6163型卧式车床控制线路设计1)车床机电传动的特点与控制要求(1)机床主运动和进给运动由电动机M1集中拖动。主轴运动的正反方向(满足螺纹加工要求)是靠两组摩擦片离合器完成。为操作方便，主电动机M1可在主轴箱操作板上和刀架拖板上分别设其启停控制按钮，M1需设过载保护，其短路保护可由机床的前一级配电箱中熔断器充任。主轴的制动采用液压制动器。(2)刀架快速移动由单独的快速电动机M3拖动。M3工作时间短，为了操作灵活，由按钮进行点动控制。M3是短时工作故不需过载保护，短路保护与M2共设。(3)切削液泵由电动机M2拖动。在主轴箱操作板上设其启停控制按钮。M2需设过载保护，短路保护与M3共设。(4)进给运动的纵向左右运动，横向前后运动，以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。(5)要有信号指示与照明。(6)电动机型号为：M1：Y160M-411KW380V22.6A1460r/minM2：JCB-220.15KW380V0.43A2790r/minM3：Y90S-41.1KW380V2.7A1400r/min,2)电气控制线路的设计,(1)主电路设计,(2)控制电路设计,(a)主电动机控制环节,(b)切削液泵电动机控制环节,(c)快速电动机控制环节,设电源接通指示灯HL2(绿色)，在电源开关QS接通后立即发光显示，表示机床电气控制线路已处于供电状态。设指示灯HL1(红色)表示主电动机是否运行。此两个指示灯由接触器KM1的常开及常闭两对触点控制。设照明灯HL，它由开关S控制。考虑安全可靠及满足照明指示灯的要求，控制电路的电源采用变压器TM供电，控制电路127V，照明灯36V，指示灯6.3V。,(3)各环节综合及辅助电路设计,(4)选择元器件接触器选择：接触器KM1：根据主电动机M1的额定电流22.6A，控制电路电源127V，需主触点三对，常开辅助触点两对，常闭辅助触点一对，选CJ20-25(AC-3或AC-4)。接触器KM2、KM3：由于电动机M2、M3额定电流很小，可以由交流中间继电器充任。热继电器选择：热继电器FR1：根据主电动机M1的额定电流22.6A，选JR20-25，热元件编号3T，整定电流范围为1725A，工作时将电流整定值调节在22.6A。继电器FR2：同理选JR20-10，热元件编号4R，整定电流范围为0.350.53A，工作时将电流整定值调节在0.43A。熔断器选择：熔断器FU1：对M2、M3两台电动机短路保护，熔体额定电流为：IRN(1.52.5)2.7+0.43=(4.487