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第六章SIMULINK仿真环境,SIMULINK简介SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户的交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。,6.1SIMULINK启动与界面说明,在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为SimulinkLibraryBrowser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开SimulinkLibraryBrowser窗口。,SIMULINK的启动,在MATLAB命令窗口中输入simulink3结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library:simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。,SIMULINK的模块库介绍,SIMILINK模块库按功能进行分为以下几类子库：1输入源模块库(Sources)2接收模块库(Sinks)3连续系统模块库(Continuous)4离散系统模块库(Discretes)5数学运算模块库(MathOperations)6信号路由模块库(SignalRouting)7信号属性模块库(SignalAttributes)8非线性模块库(Discontinuous)9查询表模块库(Look-UpTables)10用户定义函数模块库(User-DefinedFunctions)11模型验证模块库(ModelVerification)12端口和子系统模块库(Portssizes.NumInputs=1;(3)找到函数mdlOutputs，修改以下代码：sys=2*u;到现在为止我们的第一个s-函数写完了。下面演示一下它的作用。(4)在simulink空白页中添加S-function模块，打开S-function块对话框，s-functionname设置为doublesfunction。按照下页图添加连接好其余的各个模块，启动仿真，观察结果,1.说明以下SIMULINK模块所在的模块库，中英文对照。Integrator,Derivative,TransferFcn,Gain,Sum,Scope,Step,SineWave2.叙述如何实
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