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文档简介

总结复习,第一章:绪论,重点:过程控制系统的组成过程控制系统的分类过程控制系统的质量指标,过程检测控制仪表,1、系统是衰减震荡的过程,2、衰减比,衰减率,3、余差,4、调节时间,峰值时间,第二章被控过程的数学模型,重点:数学模型的建立方法,解析法实验法混合法,根据过程的内在机理,通过静态与动态物料平衡关系,建立数学模型的方法。,自衡过程无自衡过程,响应曲线辨识过程的数学模型,阶跃响应法,矩形响应法,试验时需注意的问题,第三章变送单元,重点:变送器的类型和特点变送器的选择和使用,差压变送器温度变送器流量测量变送器液位变送器等,温度变送器的分类直流毫伏变送器热电偶温度变送器热电效应热电阻温度变送器温度变送器的特点,液位变送器,差压变送器安装位置与容器液相取压点不在同一水平面上,迁移原因,测量某高温液体的液位如图所示:请问是否出现零点迁移?若出现零点迁移,说明是正迁移还是负迁移?迁移后的测量范围是多少?(Hm=3m,h1=1m,h2=5m,=0.9kg/m3)。,解:P=p1-p2=gH+g(h1-h2)=0.9*10*H+0.9*10*(1-5)=9H-36H=0时P=-36(Kpa)H=Hm=3m时P=9*3-36=-9(Kpa)答:出现负迁移,迁移后的测量范围是:-36-9KPa,零点的调整量程的调整,意义:工程应用中变送器进行零点迁移与量程调整可以提高其灵敏度。,量程的选择仪表等级的选择,仪表的选择,仪表的应用,某测温仪表范围为2001000,根据工艺要求,温度指示值不允许超过6,则应选仪表的精度等级为(A)A05级B10级C15级D25级,第四章调节单元,重点:理解调节器在控制系统的工作原理调节器的分类调节器的作用方式的选择调节规律对控制系统的影响,比例度是反映比例控制作用强弱的一个参数。比例度越大,表示比例控制作用越弱,过渡过程曲线越平坦,但余差也越大。反之相反。积分时间是表示积分控制作用强弱的参数。积分时间越大,积分速度越慢,积分作用不明显,余差消除得慢。反之相反。微分时间是表示微分作用强弱的参数。微分时间增加,会克服对象的滞后,改善系统的控制质量,从而提高系统稳定性。但微分时间太大,会引起系统过渡过程的强烈振荡,反而使调节质量变差。,PID调节器参数对系统的影响,积分饱和现象的由来和消除方法,限幅法和积分切除法,第五章执行单元,重点:执行器的组成和分类执行器的作用方式及其特点调节阀的选择,调节阀选择时,应从以下几个方面来考虑。调节阀的尺寸气开、气关的选择(生产工艺的安全),小(大)口径调节阀通过改变执行机构(阀体)的正反作用(装)来实现气开和气关,单座和双座阀的选择调节阀流量特性的选择四种流量特性可调范围(一般设计为30)调节阀结构形式和材料的选择,电动调节器和气动调节器必须由电-气转换器或阀门定位器进行信号的转换。,第七章安全栅,重点:安全栅的分类安全栅的作用及措施,第八章过程控制系统设计分析,重点:单回路控制系统的设计串级控制系统的设计前馈控制系统的特点,被控参数和控制参数的选择检测变送单元的选择执行器的选择控制器的控制规律和作用方式的确定,控制方案的设计,控制参数的整定,整定的目的和常用的整定方法,例:如图所示的氨冷器,用液氨冷却铜液,要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间,避免液氨带入冰机造成事故,采用温度液位串级控制。,1)此串级控制系统的主副被控变量各是什么?2)试设计一温度液位串级控制系统完成该控制方案(即将图示的氨冷器控制系统示意图补充完整);3)确定气动调节阀的气开气关形式,并说明原因;4)确定主副调节器的正反作用。,1)主被控变量为铜液出口温度,副被控变量为液位。2)串级控制系统的示意图如下所示:,4)液位控制器作用方向的确定:当液位升高时,应该关小调节阀,调节阀为气开阀,故液位控制器为反作用;温度控制器

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