C#实现上位机与欧姆龙PLC的通信

本人最近做了一个上位机与欧姆龙PLC通信的系统。与大家分享分享心得吧！废话不多说，先看看实际的效果图吧！由于本人能力有限，请大家多多指正吧！要想做好上位机，就必须搞好通信问题。欧姆龙PLC与上位机通信采用的是Host Link协议。下面就先来介绍介绍Host Link协议。使用Host Link协议要注意以下几点：（1） 通信线的连线，RS232口接线。一般使用无握手信号连线，无握手信号连线仅需要3根线，1根地线，2根信号线：发送线TXD，接受线RXD。（2） 通信参数的设置，一般我们Visual Stdio中选用控件Serial Port，在其属性中选择波特率9600，数据位7位，偶检验，2个停止位。在调试的时候可以用串口助手先进行调试，调试明白了再开始写上位机也不迟。（3） Host Link协议的格式，一般包括起始符，单元号，正文，FCS检验码，结束符。起始符都是，一般你的上位机控制的只有一个下位机，那么你的单元号就是00，正文内容是举一个例子，比如说00WD0100123456*CR，是起始符，00是单元号，WD0100表示向DM区0100，写入数据，写入的就是1234（写的是字符，传入PLC中自动变成16进制的1234），56是FCS校验，FCS校验就是校验码前面所有的字符按其ASCII码异或，结果是两位的。在写上位机之前你也可以现写一个FCS校验器，反正后续的代码总是要写的。*CR是结束符，*比较容易打出来，CR就是回车键，程序中表现时可以用”r”来表示。再比如说00RD0100000156*CR是向DM0100开始的数据区，连续读0001个数据，在这里也就是连续读一个数据。当然你给PLC发一个数据，如果格式正确，PLC也会响应你一个数据，见下表。在这里讲一下返回的状态码，根据状态码，我们可以知道发送的数据有没有出现错误。正常情况下，返回的只能是00，如果不是00，请根据上表，自己修改错误。下面我先把我写的FCS校验码贴出来吧，代码如下：using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms;namespace 异或测试 public partial class Form1 : Form public Form1() InitializeComponent(); private void button1_Click(object sender, EventArgs e) string str = textBox1.Text; Int16 a = new Int16str.Length;/将字符串中的一个个字符，分离出来，并保存 for (int i = 0; i str.Length; i+) ai = Convert.ToInt16(stri); Int16 FCS=0; for (int i = 0; i str.Length; i+) FCS =(Int16)( FCS ai);/异或计算FCS码 string str_FCS;/把计算出来的FCS码再转成字符串 str_FCS = FCS.ToString(x2); textBox2.Text = str_FCS; 写的不太好，就当自己测试的时候用了。特别要注意的是，PLC在运行状态是不能向DM区写数据的。必要的时候我们可以通过向PLC发送不同指令来改变其工作模式。指令如下：模式的改变PROGRAM 00SC0050*MONITOR 00SC0252*RUN 00SC0353*00是站號最基本的东西已经说得比较清楚了，下面把代码也贴出来吧，同样代码也写的比较乱，让内行人见笑了。大体上看一共就用了这几个事件。下面是其具体的代码：本人做的是一个恒压供水的项目，这里只是一个产品的测试，故有很多地方还不严谨，思路不是很清楚，我感觉这也我一周弄出来的，还是比较不错的using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms;using System.IO.Ports;namespace WindowsFormsApplication2 public partial class Form1 : Form public Form1() InitializeComponent(); System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false; /关闭线程检查 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) /窗口载入时，自动搜索可用的串口 string buffer; comboBox1.Items.Clear(); for (int i = 0; i 0xee) label10.BackColor = Color.Red; label8.BackColor = Color.Lime; label9.BackColor = Color.Lime; else if (value 0x10) label10.BackColor = Color.Lime; label8.BackColor = Color.Lime; label9.BackColor = Color.Red; else label10.BackColor = Color.Lime; label8.BackColor = Color.Lime; label9.BackColor = Color.Lime; S_B_Z_S.Text = value.ToString(); /将滑动条的整型值转换成字符串 string value1 = value.ToString(x4).ToUpper(); /FCS校验 int FCS = 0; string Contant;/指令前面固定的字符 Contant = 00WD0102; Int16 a = new Int16Contant.Length;/将字符串中的一个个字符，分离出来，并保存 Int16 a1 = new Int16value1.Length; for (int i = 0; i Contant.Length; i+) ai = Convert.ToInt16(Contanti); for (int i = 0; i value1.Length; i+) a1i = Convert.ToInt16(value1i); for (int i = 0; i Contant.Length; i+) FCS = (Int16)(FCS ai);/异或计算FCS码 for (int i = 0; i value1.Length; i+) FCS = (Int16)(FCS a1i);/异或计算FCS码 string str_FCS;/把计算出来的FCS码再转成字符串 str_FCS = FCS.ToString(x2); string Send_V = Contant + value1 + str_FCS + *r; serialPort1.WriteLine(Send_V); /向PLC的DM201去写1234，能让PLC受上位机控制 serialPort1.WriteLine(00WD0201123454* + r); System.Threading.Thread.Sleep(100); serialPort1.WriteLine(RUN 00SC0353* + r); else private void radioButton1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) if (radioButton1.Checked) /选择编程模式 serialPort1.WriteLine(PROGRAM 00SC0050* + r); /要把PLC DM201清零，让其受自动工作