第七章-其他常用机构.ppt

7-1万向联轴节,一、单万向联轴节结构与运动情况,主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：,或,或,二、双万向联轴节,双万向联轴节是由左右两单万向节组成,从动轴,主动轴,主动轴,从动轴,必须满足下列两条件：,三、万向联轴节的应用,在铣床中的应用,在机床工装中应用,72螺旋机构,组成：螺杆、螺母、机架。,运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。,优点：获得很大的减速比和力的增益。,缺点：机械效率较低。,应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。肥皂输送机构,1.螺旋机构及其应用,在v时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。如修理摩托车用的起子,2.运动分析,导程l螺旋转一圈(2)，螺母前进的距离。,螺旋转过任意角时，螺母的位移s为：,s/r=l/r2,s=l/2,螺距p相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。,两者的关系为：l=zp，z为螺纹的头数。强调Z=1,将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是：,且:lAlB,s=(lAlB)/2,当差(lAlB)很小时，s将很小。,这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。,s1=lA/2,螺母2相对于螺杆1的位移为：,s2=lB/2,螺母2相对于机架3的位移为：,图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，,当A、B段螺纹旋向相同时，螺杆1相对于机架3的位移为：,当A、B段螺纹旋向相反时，,螺母2的位移为：s=(lAlB)/2,l1=1.25mm(右),l2=1mm(右),镗刀进给量调整微动螺旋机构,称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。,差动螺旋应实例：,复式螺旋机构,7-3棘轮机构,一、棘轮机构的基本结构和工作原理,二、棘轮机构的类型,常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类,单动式棘轮机构,外啮式,内啮式,双动式棘轮机构,双动式棘轮机构,双向式棘轮机构,双向式棘轮机构,双向式棘轮机构,偏心楔块式棘轮机构,偏心楔块式棘轮机构,滚子楔紧式棘轮机构,滚子楔紧式棘轮机构,三、棘轮机构的特点和应用,轮齿式棘轮机构：,结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整,棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重,轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制,棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置,摩擦式棘轮机构：,传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整,易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合,各种棘轮机构在生产实际中的应用,（）不对称梯形齿,不对称梯形齿强度较高，已经标准化，是最常用的一种齿形,=1530,m模数，z齿数,a=m,t=m，b=0.75m,D=mz，Df=D-2h，,（2）直线型三角形齿,这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷场合。,（3）圆弧型三角形齿,这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击也小一些。,（4）对称型矩形齿,这种齿用于双向驱动的棘轮,2、棘轮转角大小的调整,（1）采用棘轮罩,通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整,（2）改变摆杆摆角,通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整,以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取以下方法：,（3）多爪棘轮机构角,多爪棘轮机构,3、棘轮机构的可靠工作条件,（1）棘爪的可靠啮合条件,P,P,P,欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：,棘轮齿面角大于摩擦角,或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过,O1,O1,O1,O2,O2,O2,（2）偏心块楔紧条件,欲使楔块楔紧棘轮，则必须有：,楔块廓线升角小于摩擦角,（2）滚子楔紧条件,欲使滚子被楔紧，则必须有：,楔紧角小于2倍的摩擦角,楔紧角不宜过小，以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。,注意：,7-4槽轮机构,一、槽轮机构的组成及其工作原理,主动拨盘转动,圆柱销进入径向槽,锁止弧松开,从动槽轮转动,拨盘转过角21,槽轮转过22,圆柱销脱出径向槽,槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住,拨盘转动、槽轮静止,二、槽轮机构的基本类型及其应用,常见的槽轮机构有两种类型：,外啮合槽轮机构,内啮合槽轮机构,槽轮机构在生产中的应用,电影放映机的间歇卷片机构,二、槽轮机构的运动性质,1、槽轮机构的运动系数,主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值为槽轮机构的运动系数。,（1）外槽轮机构,拨盘转过一周的时间为：,若拨盘上有k个圆柱销，则拨盘每转一周，k次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：,k次拨动槽轮的运动时间为：,槽轮径向槽数,要使槽轮运动，其运动时间t20即：,要使槽轮有停歇，其运动时间t2t1，即：,（2）内槽轮机构,拨盘转过一周的时间为：,若拨盘上有k个圆柱销，则拨盘每转一周，k次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：,k次拨动槽轮的运动时间为：,槽轮径向槽数,要使槽轮有停歇，其运动时间t21时,从动轮运动时间：,从动轮停歇时间：,主动轮假想齿数，即轮齿布满节圆时的齿数。,注意：,三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构,在不完全齿轮机构传动中，从动轮在开始运动和终止运动时速度有突变，因而产生冲击。为减小冲击，可在两轮上安装瞬心线附加杆。,加瞬心线附加杆后，2的变化情况如图中虚线所示,76凸轮式间歇运动机构,1.工作原理及特点,圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。,特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。,优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。,缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。,2.类型及应用,类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构,圆柱凸轮间歇运动机构,蜗杆凸轮间歇运动机构,牙膏灌浆机,应用：适用于高速、高精度的分度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。,封口,灌浆,77非圆齿轮机构,应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量