自动控制复习题

第一章简介1.自动控制理论的三个发展阶段(经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论)2.偏差量是指(定量)反馈和减产后的出口量3.负反馈将系统的(输出量)直接引入(输入量)，或转换后引入输入部，并利用结果(偏差量)控制控制对象，以达到减少偏差或消除偏差的目的。4.控制系统的基本要求如下(稳定性、快速性、准确度)5.稳定性是系统正常运行的必要条件，需要系统正常状态错误(较小)6.快速要求系统快速平稳地完成过渡过程，需要过冲(小)和调节时间(短)7.自动控制理论的发展过程是(经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论)8.经典控制理论主要基于(传递函数)研究单输入单输出系统的分析和设计问题第二章自动控制系统的数学模型1.数学模型是(数学表达式)，用于说明系统输出、输入量和系统变量之间的关系2.传递函数的分母多项式是系统的特性多项式，使多项式为零是系统的特性方程，特征方程的根是传递函数的(极)，分子形式的根是传递函数的(零)惯性链接的传递函数是()4.惯性链接的微分方程是(T c(t)=r(t)振动链接的传递函数为(G(s)=)系统的开环传递函数是正向通道的传递函数和反馈通道的传递函数(乘积)信号流程图主要由两部分组成：(节点和分支)8.前通道是从输入节点开始，到输出节点结束，每个节点通过(一次)的通道9.正向通道增益等于正向通道中单个分支增益的(乘积)10.线性常数系统中初始条件为0时，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换的比率称为系统的(传递函数)11.传递函数表示无论(输入和输出信号形式)如何(结构和参数)转换输入信号的系统传递功能12.信号流程图主要由以下关于节点、分支、信号流程图的术语准确(b)组成A.节点表示系统中的变量或信号B.分支是连接两个节点的方向的段，分支中的箭头指示传播方向，传递函数显示在分支中C.仅输出分支中的节点称为输入节点、仅输入分支中的节点称为输出节点，以及同时具有输入分支和输出分支的节点称为混合节点D.正向通道是从输入节点开始，到输出节点结束，每个节点通过(一次)的通道，正向通道增益等于正向通道中单个分支增益的乘积13.查找手动网络的传递函数u。(s)/Ui(s)解决方案：根据电压的比率等于阻抗的比率，可用网络的传递函数如下2=2=14.查找手动网络的传递函数u。(s)/Ui(s)解决方案：根据电压的比率等于阻抗的比率，可用网络的传递函数如下=15.查找活动网络的传递函数u。(s)/Ui(s)解决方案：根据电压的比率等于阻抗的比率，可用网络的传递函数如下=-=-=-其中T1=R1C1T2=R2C2T31=R3C1T32=R3C216.查找活动网络的传递函数u。(s)/Ui(s)解决方案：通过R1的电流为I0(s)=通过R2的电流I1(s)=-*=-创建I0(s)=I1(s)。此网络的传播函数包括=-=-17.查找活动网络的传递函数u。(s)/Ui(s)解决方案：可以将第一和第二运算放大器的输出端电压分别设置为u1和U2，并根据运算放大器电路的虚拟概念列出以下方程式=-移除中间变量U1(s)和U2(s)，清除系统的闭环传递函数如下18.已知的系统结构图如下所示绘制信号流程图，并利用梅森公式查找系统的传递函数。解决方案：有两条前进通道。P1=G1G2 P2=G2G3回路存在：L1=-G1G2H1其馀原因包括：1=2=1特性包括：=1-L1=1 G1G2H1传递函数包括：19.已知的系统结构图如下：绘制信号流程图，然后利用梅森公式查找系统的传递函数。解决方案：1个前通道：P1=G1三个回路：L1=-G1 L2=-G1 L3=-G2于是：La=-(2 G1 G2)有一对互不接触的循环：lb=g1g 2其馀原因包括：1=1 G2特性包括：=1-lalb=1 2g 1 G2 g1g 2传递函数包括：第三章时域方法1.如果闭环控制系统的单位步长响应为c(t)=1-e-3t e-4t，则该系统的闭环传递函数为()。2.如果系统的单位脉冲响应为g(t)=10e-0.2t 5e-0.5t，则该系统的闭环传递函数为()。3.在自动控制系统中控制系统性能的三个要求是可靠性、准确性和快速性4.二次系统的超驰表达式为(%=e- /)5.系统特征方程式的整个背面位于左侧平面中所需的条件是，laus表格中的第一个栏系数全部(正)。如果系统的初始条件为0，微分方程为0.5c (t)=10r (t)，则系统单位步长的响应为(1/1 Kp)。7.在laus表中，元素的所有行都为零表示闭环系统的根。8.在laus表中，如果一列中的元素从上到下为3、0.7、9、-5，则s右半平面中系统的极数为(1)。9.已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=，阻尼比=(2.5)。10.已知主惯性链接的传递函数为G(s)=，单位阶跃信号r(t)=1(t)的相应c(t)=(k-ke=k(1- e)11.在主系统中，调整时间ts=3T时，相应的错误带为(5%)。12.在输入信号r(t)=1 t处测量的输出为c(t)=t 0.9-0.9e-10t，初始条件已知为0，系统的传递函数为(G(s)=)。13.系统0初始条件的单位步骤响应为c(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t 53.1)。)，系统的传递函数为(G(s)=)。14.已知二次系统的传递函数为G(s)=，阻尼比(0.6)。15.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，阻尼系数=0.5的k值为(10)。16.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，闭环传递方程为(s(s 4)(s 2) 1=0)。17.如果已知二次系统的单位阶跃响应为等角振动曲线，则该系统的阻尼比为(0)。18.控制系统稳定性的充分必要条件是系统的所有闭环优势都在s平面(左)的一半。19.如果I型系统的输入信号是单位相位信号，则该系统的正常状态误差为(0)。20.在典型的二次系统中，如果衰减比的值为1，则闭环系统根的情况为(两个相同的负实际根)。21.连接负反馈后(d)A.使闭环系统稳定B.系统动态性能必须提高C.可以逐渐减少干扰导致的错误，最终使其完全消失D.要提高系统性能，必须调整系统的结构参数22.以下种类的措施对提高系统精度没有效果(c)A.点链接增量B.添加差分链接C.提高系统的开环增益D.引入扰动补偿23.系统添加适当的开环零点时，以下陈述不正确(c)A.提高系统的快速性和稳定性B.系统的信号噪音增加C.弯曲或移动系统的根轨迹到s平面的左侧D.提高系统的稳定性24.已知单位复数反馈的开环传递函数为G(s)=，系统的输出响应曲线为(b)A.发散B.衰减C.相同的冲击D.单调地上升25.自动控制系统在输入信号和干扰信号都存在的情况下，正常状态误差为(a)。A.两个正常状态错误的总和B.正常状态错误较少的两个C.两者的正常状态错误都更大D.输入信号的稳态误差26.已知系统的开环传递函数为G(s)=，系统的