数控机床常用低压电器基本知识(PPT 136页).ppt

高职多媒体教学课件比赛,课程：数控PLC教材：数控机床电气及PLC控制技术出版社：电子工业出版社使用情况：09机电一体化1、2、3班10机电一体化1、2、3、4班单位：机电工程系制作人：秦永康,了解常用低压电器的用途和基本结构；掌握常用低压电器的工作原理、图形和文字符号；掌握常用低压电器的参数及工作性能；能根据控制要求正确选择低压电器。,第二章数控机床常用低压电器,本章重点:,低压电器的基本知识,低压电器的电磁机构及执行机构,熔断器,主令电器,接触器,继电器,第二章数控机床常用低压电器,开关电器,执行电器,数控机床常用低压电器：根据外界信号和要求自动或手动地接通或断开电路，断续或连续的改变电路参数，实现对电控或非电控对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。,数控机床低压电器的基本知识,一、数控机床常用低压电器的定义,低压电器：用于交流50Hz额定电压1200V及以下、直流额定电压1500V及以下的电路中能根据外界信号和要求手动或自动地接通或断开电路，实现对电控或非电控对象的切换、控制、保护、检测和调节的元件或设备。,一、数控机床常用低压电器的定义,数控机床低压电器的基本知识,用于对电路和电气设备进行安全保护。如热继电器、安全继电器、避雷器等。,用于低压供电系统。如刀开关、断路器、隔离开关等。,保护电器:,配电电器:,按用途分类,二、低压电器的分类,用于发送控制指令的电器。如按钮开关、主令开关、行程开关等。,主令电器:,按用途分类,用于电力拖动控制系统的电器。如接触器、继电器、控制器。,控制电器:,二、低压电器的分类,用于执行某种动作或传动功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。,执行电器:,2.1低压电器的电磁机构及执行机构,电器机构,感测部分(电磁机构)：接收外界输入信号,执行部分(触头系统),电磁机构主要由线圈、铁芯（静铁芯）和衔铁（动铁芯）三部分组成。其作用是利用电磁线圈的通电或断电，使衔铁和铁芯吸合或释放，从而带动动触头与静触头闭合或分断，实现接通或断开电路的目的。,1.电磁机构,a)直动式衔铁直线运动式；,b）排合式衔铁绕轴转动,结构,铁芯的形状有E形和U形，铁芯和衔铁一般用硅钢片叠压铆成。是交流接触器发热的主要部件。,线圈由漆包线绕制而成，分为直流交流两类。当线圈通入工作电流时产生足够的磁动势，从而在磁路中形成磁通，使衔铁获得足够的电磁力。,短路环,当线圈中通入交流电流时在铁芯中产生交变的磁通，使衔铁产生抖动，发出噪声。,如和解决抖动,短路环,消除振动和噪声：在交流接触器铁芯和衔铁的两个不同端部各开一个槽，槽内嵌装一个用铜、康铜或镍铬合金材料制成的短路环，又称减振环或分磁环。保证衔铁可靠吸合。,2.触头系统,a)点接触；b）线接触；c)面接触,按接触情况分类,CJ10系列交流接触器的触点一般采用双断点桥式触点。,2触头系统,由于主触点多采用滚动接触的指形触点。在触点闭合过程中，动触点与静触点接触过程为AB-C，断开时相反.这样可自动清除触点表面的氧化膜，保证了可靠的接触。,辅助触点的通断电流小，多采用双断点桥式触点，可有若干对。,3灭弧系统,电弧的危害（1）电弧的存在延长了开关电器开断故障电路的时间，加重了电力系统短路故障的危害。（2）电弧产生的高温，将使触头表面熔化和蒸化，烧坏绝缘材料。对充油电气设备还可能引起着火、爆炸等危险。（3）由于电弧在电动力、热力作用下能移动，很容易造成飞弧短路和伤人，或引起事故的扩大。,3灭弧系统,电弧的形成触头刚分离时突然解除接触压力，阴极表面立即出现高温炽热点，产生热电子发射；同时，由于触头的间隙很小，使得电压强度很高，产生强电场发射。从阴极表面逸出的电子在强电场作用下，加速向阳极运动，发生碰撞游离，导致触头间隙中带电质点急剧增加，温度骤然升高，产生热游离并且成为游离的的主要因素，此时，在外加电压作用下，间隙被击穿，形成电弧。,交流电弧的熄灭方法,熄灭交流电弧的关键在于电弧电流过零后，弧隙的介质强度的恢复过程能否始终大于弧隙电压的恢复过程。为了加强冷却，抑制热游离，增强去游离，在开关电器中装设专用的灭弧装置或使用特殊的灭弧介质，以提高开关的灭弧能力。,3灭弧系统,3灭弧系统,双断口电动力灭弧,电动力f的方向,电弧被分割成两段,电弧热量在拉长的过程中散发、冷却而熄灭,3灭弧系统,由耐弧陶土、石棉水泥等材料制成.,电弧被外磁场或电动力吹入窄缝内,下宽上窄以便压缩电弧，使电弧与灭弧室壁有很好的接触而冷却熄灭,纵缝灭弧,栅片灭弧装置,3灭弧系统,金属栅片的磁阻远小于空气的磁阻,电弧上部的磁通容易通过金属栅片而形成闭合磁路,电弧被拉到栅片间隙中而分割成若干个串联的短电弧,1.总电弧压降被分成几段，栅片间的电弧电压都低于燃弧电压.2.栅片将电弧的热量吸收散发，使电弧迅速冷却，促使电弧尽快熄灭。,3灭弧系统,直流接触器一般采用磁吹灭弧装置结合其他灭弧方法灭弧。磁吹灭弧装置主要由磁吹线圈、铁芯、两块导磁夹板、灭弧罩和引弧角等部分组成,磁吹灭弧装置,3灭弧装置,电流流过磁吹线圈在两导磁夹板间形成磁场,在f作用下电弧从磁场强的一边被拉向弱的一边,1.电弧在向上运动的过程中被迅速拉长并和空气发生相对运动，使电弧温度降低.,结果：,2.电弧被吹进灭弧罩上部时，热量又被传递给灭弧罩，进一步降低了电弧温度.,3.静触点上的弧根将逐渐转移到引弧角上，从而减轻了触点的灼伤。引弧角引导弧根向上移动又使电弧被继续拉长.当电源电压不足以维持电弧燃烧时，电弧就熄灭.,低压开关电器主要用作电源的隔离、线路的保护与控制。,刀开关又称闸刀开关，是一种结构最简单、应用最广泛的手动电器。在低压电路中，作为不频繁接通和分断电路用，或用来将电路与电源隔离。,2.2开关电器,一、低压刀开关,刀开关的典型结构,刀开关的符号,a)单极；b)双极；c)三极,刀开关的种类：,按极数分：,单极,双极,三极,按转换方向分：,单掷,双掷,按灭弧分：,带灭弧罩,不带灭弧罩,按接线方式分：,板前接线,板后接线,1.塑壳刀开关,是一种结构简单，应用广泛的手动电器。生产中常用的是HK系列开启式负荷开关，适用于照明和小容量电动机控制线路中，供手动不频繁地接通和分断电路，并起短路保护作用。,结构,防止操作时触及带电体或分断时产生的电弧飞出伤人,符号,型号,2.熔断器式刀开关,熔断器式刀开关适用于配电线路，用作电源开关、隔离开关和应急开关，并可做电路保护之用，但一般不用于直接接通、断开电动机。常用的型号有HR3、HH10、HR11系列。,又称转换开关，常用于交流50Hz、380V以下及直流220V以下的电气线路中，供手动不频繁的接通和分断电路、电源开关或控制5kW以下小容量异步电动机的起动、停止和正反转。,HZ10,二、组合开关,与普通闸刀开关的区别：转换开关用动触片代替闸刀，操作手柄在平行于安装面的平面内可左右转动。,结构,HZ10,（a）单极（b）三极,外形,符号,HZ6、HZ10、HZ15系列。一般在电气控制线路中普遍采用的是HZ10系列的组合开关。,组合开关有单极、双极和多极之分。普通类型的转换开关各极是同时通断的；特殊类型的转换开关是各极交替通断，以满足不同的控制要求。其表示方法类似于万能转换开关。,常用产品:,分类:,型号,低压断路器，又称自动空气断路器或自动空气开关。作用：既能带负荷通断电路，又能在失压、短路和过负荷时自动切断电路，保护线路和电气设备。是低压配电网络和电力拖动系统中常用的重要保护电器之一。,DZ5,DZ20,三、低压断路器,塑壳式(又称装置式),除用作配电网络的保护开关外，还用作电动机、照明线路的控制开关,分类,框架式(又称万能式),按结构形式分类：,主要用作配电网络的保护开关,断路器工作原理演示,3,符号,型号,作用：主要用作短路保护。,2.3熔断器,优点：结构简单、价格便宜、使用维护方便等。应用广泛。,熔断器按结构形式分:,半封闭插入式,无填料封闭管式,有填料封闭管式,螺旋式,一、熔断器的种类,二、结构和工作原理,1.结构,有填料密闭管式熔断器,RT0-200,填料（或者无填料）绝缘管是熔体的保护外壳，用耐热绝缘材料制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。导电触头熔座是熔断器的底座，作用是固定熔管和外接引线。,熔体是熔断器的主要组成部分。,常用形式：,丝状、片状或栅状。,熔体的材料：,铅、铅锡合金或锌等低熔点材料，多用于小电流电路；,银、铜等较高熔点的金属，多用于大电流电路。,2.工作原理,利用金属导体作为熔体串联在被保护的电路中，当电路发生过载或短路故障时，通过熔断器的电流超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。,对过载反应很不灵敏。电气设备发生轻度过载时，熔断器将持续很长时间才熔断，有时甚至不熔断。因此，除在照明电路中外，熔断器一般不宜用作过载保护，主要用作短路保护。,符号,（一）RClA系列插入式熔断器(瓷插式熔断器),几种常用熔断器,用途,RC1A系列插入式熔断器一般用在交流50HZ、额定电压380V及以下，额定电流200A及以下的低压线路末端或分支电路中，作为电气设备的短路保护及一定程度的过载保护。,结构,型号,（二）RLl系列螺旋式熔断器,结构,用途,RLl系列螺旋式熔断器广泛应用于控制箱、配电屏、机床设备及振动较大的场合，在交流额定电压500V、额定电流200A及以下的电路中，作为短路保护器件。,外形,（三）RMl0系列无填料封闭管式熔断器,型号,RM10系列无填料封闭管式熔断器,外形,结构,适用于交流50Hz、额定电压380V或直流额定电压440V及以下电压等级的动力网络和成套配电设备中，作为导线、电缆及较大容量电气设备的短路和连续过载保护。,用途,结构,a)熔体b)熔管c）熔断器d）绝缘操作手柄,（四）RT0系列有填料封闭管式熔断器,型号,RT0-200,RT0系列有填料封闭管式熔断器,RT0系列有填料封闭管式熔断器,用途,是一种大分断能力的熔断器，广泛用于短路电流较大的电力输配电系统中，作为电缆、导线和电气设备的短路保护及导线、电缆的过载保护。,（五）快速熔断器,快速熔断器又叫半导体器件保护用熔断器。,结构,快速熔断器的典型结构图,用于硅元件变流装置内部的短路保护。由于硅元件的过载能力差，因此要求短路保护元件应具有快速动作的特征。快速熔断器能满足这种要求，且结构简单，使用方便，动作灵敏可靠，因而得到了广泛应用。,用途,主令电器主要用于接通或断开控制电路以发出指令或信号，达到对电力拖动系统的控制。主令电器主要有按钮开关、位置开关和万能转换开关等。,控制按钮,万能转换开关,2.4主令电器,行程开关,主令开关,主令电器主要用于接通或断开控制电路以发出指令或信号，达到对电力拖动系统的控制。主令电器主要有按钮开关、位置开关和万能转换开关等。,行程开关,按钮开关是一种用人力(一般为手指或手掌)操作，并具有储能(弹簧)复位的一种控制开关。按钮的触点允许通过的电流较小，一般不超过5A。一般情况下它不直接控制主电路，而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。,1.控制按钮,(b)结构,(a)外形图,常开(动合)按钮,常闭(动断)按钮,复合按钮,2.行程开关,行程开关是用以反应工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关，主要用于机床、自动生产线和其它机械的限位及程序控制。,2.行程开关,结构,行程开关控制的正、反转电路,符号,型号,3.万能转换开关,操作时，手柄带动转轴和凸轮一起旋转，凸轮推动触点接通或断开，由于凸轮的形状不同，当手柄处于不同的操作位置时，触点的分合情况也不同，从而达到换接电路的目的。,结构及工作原理,万能转换开关实际是多档位、控制多回路的组合开关，主要用作控制线路的转换及电气测量仪表的转换，也可用于控制小容量异步电动机的起动、换向及调速。,符号,符号和触点分合表,型号,作用：是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路。主要控制对象是电动机，也可用于控制其他负载。特点：远距离、自动操作和欠电压释放保护功能，控制容量大、工作可靠、操作频率高、使用寿命长等。,2.5接触器,在机床电气控制线路中，主要采用的是交流接触器。,分类：,按主触点通过的电流：,直流接触器,交流接触器,外形结构,1.交流接触器,简单接线示意图,工作原理,线圈通电,电流产生磁场,对衔铁产生足够大的吸力ff反力弹簧,触点动作,常用的CJ0、CJ10等系列的交流接触器在0.851.05倍的额定电压下，能保证可靠吸合,工作原理,型号,符号,结构,拍合式,整块铸钢或铸铁制成,不需嵌装短路环,非磁性垫片,发热的主要部件.长而薄的圆筒形；且不设骨架,以利于散热,2.直流接触器,双线圈,容量较大的直流接触器线圈往往采用串联双绕组以减小运行时的线圈功耗及延长吸引线圈的使用寿命。,电路刚接通瞬间，保持线圈被动断触点短路，可使起动线圈获得较大的电流和吸力。,接触器动作后，起动线圈和保持线圈串联通电，此时电流较小，但仍可保持衔铁被吸合，从而达到省电的目的。,型号,符号与交流接触器相同,2.6继电器,作用：,根据某种输入信号接通或断开小电流电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。,输入量：,可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量。,输出：,触点的动作或者是电路参数的的变化。,特点：,触点分断能力小、结构简单、体积、重量轻、反应灵敏、动作准确、工作可靠。,时间继电器,热继电器,速度继电器,固态继电器,电压、电流继电器,中间继电器,2.6继电器,分类,按输入信号的性质,电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等,按工作原理,电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、热继电器和电子式继电器等,按输出方式,有触点式、无触点式,按用途,控制用与保护用继电器等,与接触器相似之处,电磁式继电器的结构和工作原理与接触器类似，也是由电磁机构和触点系统等组成。,一、电压、电流继电器,电压、电流继电器,1.继电器可对多种输入量的变化做出反应，而接触器只有在一定的电压信号下才动作；2.继电器用于切换小电流的控制电路和保护电路，而接触器是用来控制大电流电路3.继电器没有灭弧装置，也无主辅触点之分等。,不同之处,一、电压、电流继电器,电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。,作用：,根据继电器线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器.,特点及接线：,线圈的匝数少，导线要粗，阻抗小。使用时，电流继电器的线圈串联在被测电路中,1.电流继电器,主要用于频繁起动和重载起动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护。,1过电流继电器,当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继电器.,作用：,1过电流继电器,a)外形；b)结构,调整反作用弹簧的作用力，可整定继电器的动作电流值。,当线圈通过的电流超过整定值时，ff反力，铁芯吸引衔铁动作，带动动断触点断开，动合触点闭合。,当线圈通过的电流为额定值时，它所产生的电磁吸力ff反力，此时衔铁不动作。,结构及工作原理,型号,JT4系列为交流通用继电器，在这种继电器的磁系统上装设不同的线圈，便可制成过电流、欠电流、过电压或欠电压等继电器。JT4都是瞬动型过电流继电器，主要用于电动机的短路保护。,1.过电流继电器,符号,2欠电流继电器,常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。,当通过继电器的电流减小到低于其整定值时动作的继电器。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁芯是吸合的。,作用：,常用的欠电流继电器,JL14Q等系列产品，其结构与工作原理和JT4系列继电器相似。,动作电流为线圈额定电流的3065，,释放电流为线圈额定电流的1020。,符号,作用：,输入量为电压的继电器叫电压继电器。根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。,特点及接线：,继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中.,2.电压继电器,分类：,过电压继电器,欠电压继电器,零电压继电器,过电压继电器,当电压大于其整定值时动作的电压继电器，主要用于对电路或设备作过电压保护，常用的过电压继电器为JT4A系列，其动作电压可在105120额定电压范围内调整。,当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器；,欠电压继电器,零电压继电器,是欠电压继电器的一种特殊形式，当继电器的端电压降至0或接近消失时才动作。,正常工作时，铁芯与衔铁吸合，当电压低于整定值时，衔铁释放，带动触点复位，对电路实现欠电压或零电压保护。,常用型号：JT4P系列。欠电压继电器的释放电压：4070额定电压;零电压继电器的释放电压：1035额定电压。,符号,时间继电器是一种利用电磁原理或机械地动作原理实现触点延时接通和断开的自动控制电器。它广泛用于需要按时间顺序进行控制的电气控制线路中。,二、时间继电器,主要形式,电动式,空气阻尼式,电子式等,按延时方式分,断电延时,通电延时,电动式时间继电器,延时精度高，延时可调范围大，但结构复杂，价格贵。,特点及应用:,空气阻尼式时间继电器,延时范围较大(0.4s180s)，不受电压和频率波动的影响；结构简单、寿命长、价格低。缺点：延时误差大，精确整定难,延时值易受周围环境温度尘埃等的影响。对延时精度要求较高的场合不宜采用。,晶体管式,结构简单、延时范围广、精度高、消耗功率小、调整方便及寿命长,1.JS7A系列空气阻尼式时间继电器,又称气囊式时间继电器。利用气囊中的空气通过小孔节流的原理来获得延时动作。根据触点延时的特点，可分为通电延时动作型和断电延时复位型两种。,a）外形；b)结构,1.JS7A系列空气阻尼式时间继电器,结构,1-钮牌2滤器片3调时旋钮4延时片5动作弹簧6波纹状气囊7阀门弹簧8阀杆,5,6,7,1.JS7A系列空气阻尼式时间继电器,原理,1.JS7A系列空气阻尼式时间继电器,原理,1.JS7A系列空气阻尼式时间继电器,原理,符号,2.电动式时间继电器,外形,型号,3.电子式时间继电器,结构,原理,型号,三、中间继电器,中间继电器实质上一个电压线圈继电器。,作用：,用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大。,其输入信号是线圈的通电和断电，输出信号是触点的动作。,JZ7,JZ8,JZ15,结构及工作原理与接触器基本相同。但中间继电器的触点对数多，且没有主辅之分，各对触点允许通过的电流大小相同，多数为5A。可用来控制多个元件或回路。,JZ7,JZ8,JZ15,结构及工作原理,触点,内部有电磁机构,符号,作用：,主要用于对连续运行的电动机进行过载保护、断相保护、以防止电动机过热而烧毁的保护电器。,分类：,按动作方式,利用材料磁导率、电阻值随温度变化而变化的特性,易熔合金式,双金属片式,四、热继电器,外形,(a)外形,(b)结构,导板,触点,热元件,手动复位按钮,触点接线柱,主电路接线柱,电流调节凸轮,热元件,结构,I,常闭触头,工作原理,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。,复位按钮,双金属片,弹簧,扣板,热继电器主要参数,常用的热继电器有JR0、JR14、JR15、JR16、JR20等系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。,常用型号,主要参数,额定电流：指可以安装的热元件的最大整定电流相数热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。主要参数整定电流：指长期通过热元件而不引起热继电器动作的最大电流。按电动机额定电流整定。调节范围：是指手动调节整定电流的范围。,由于热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及动作机构传递信号的惰性原因，热继电器从电动机过载到触点动作需要一定的时间，因此热继电器不能作短路保护。但也正是这个热惯性和机械惰性，保证了热继电器在电动机起动或短时过载时不会动作，从而满足了电动机的运行要求,说明,型号,符号,作用：,反映转速和转向。以旋转速度的快慢为指令信号，主要与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。机床控制线路中常用的速度继电器有JYl型和JFZ0型。,五、速度继电器,结构及工作原理,1.电动机轴2.转子3.定子4.定子绕组5.胶木摆杆6.簧片（动触头）7.静触头8.可动支架9.端盖10.联接头,1,4,7,6,5,型号,符号,速度继电器的动作转速一般为120r/min，复位转速约在100r/min以下。常用的速度继电器中，YJ1型能在3000r/min以下可靠的工作，JFZ0型的两组触点改用两个微动开关，使其触点的动作速度不受定子偏转速度的影响，额定工作转速有3001000r/min（JFZ01型）和10003600r/min(JFZ02型)两种。,说明,固态电子元件组成的新型无触点开关器件，它利用电子元件(如开关三极管、双向可控硅等半导体器件)的开关特性，可达到无触点无火花地接通和断开电路的目的，因此又被称为“无触点开关”。,固态继电器(SOLIDSTATERELAYS)，简写成“SSR”。,六、固态继电器,原理与结构,主体,为A、B端输入的控制信号提供一个输入/输出端之间的通道，但又在电气上断开SSR中输入端和输出端之间的(电)联系，以防止输出端对输入端的影响，耦合电路用的元件是“光耦合器”，它动作灵敏、响应速度高、输入/输出端间的绝缘(耐压)等级高；由于输入端的负载是发光二极管，这使SSR的输入端很容易做到与输入信号电平相匹配，在使用可直接与计算机输出接口相接，即受“1”与“0”的逻辑电平控制。,产生合乎要求的触发信号，驱动开关电路工作,当加入控制信号，交流电压过零时，SSR即为通态；而当断开控制信号后，SSR要等待交流电的正半周与负半周的交界点(零电位)时，SSR才为断态。这种设计能防止高次谐波的干扰和对电网的污染,防止从电源中传来的尖峰、浪涌(电压)对开关器件双向可控硅管的冲击和干扰(