新能源汽车结构与检修课件62693-0新能源汽车结构原理与检修课件5 3CAN总线系统

项目五整车控制系统,任务3CAN总线系统,课程内容,1,2,3,4,5,情境导入,学习目标,理论知识,拓展阅读,任务实施,6,单元小结,情境导入,张先生的新能源电动汽车在停放一周后出现无法启动故障，将车辆拖至4S店进行检修。张先生：这辆车是啥原因不能启动了呢？技师李：打开点火开关仪表上面的“READY”灯不亮，并且动力电池的故障点亮。说明车辆高压上电不正常，用诊断仪读取车辆故障信息，出现无法进行通讯的提示，首先检修车辆的CAN总线系统。,学习目标,1了解新能源汽车CAN总线的工作原理2了解新能源汽车CAN总线结构,1具备资料查询、收集和整理能力能进行CAN总线系统的电分析具备一定的CAN总线系统的检修能力,应知,应会,理论知识,02,03,新能源汽车CAN总体结构,01,CAN总线工作原理,3.1CAN总线工作原理,传统的信号传输方式为一对一控制，在每一根线路上只能传送互相独立的信号。,传统信号传输方式,3.1CAN总线工作原理,CAN总线数据传输方式是通过两根数据线实现双向数据传输，能够进行信息数据的大容量、高速度传输。所有的数据通过总线发送给各控制单元，由各控制单元中的信息收发器接收，然后进行相关的计算处理，如图5-24所示。它具有很高的网络安全性、通信可靠性、结构简单和成本低的特点，特别适用于汽车计算机控制系统。,CAN总线数据传输方式,3.1CAN总线工作原理,（1）CAN总线结构CAN总线系统是将若干个控制单元并联到两条数据传输线上，每个控制单元内都设有1个微处理器、1个CAN控制器和1个信息收发器，除了数据传输总线以外，其他各元件都安装在各控制单元内部。,CAN总线系统结构,3.1CAN总线工作原理,整个CAN总线系统有两个120的终端电阻，分别装在两个控制单元内部，其作用是防止CAN总线信号产生反射现象。当终端电阻出现故障时，产生的线路反射信号会影响控制单元的其他信号。,终端电阻,3.1CAN总线工作原理,（2）CAN总线数据传输原理CAN总线系统中传输的数据为二进制的数字信息，每条信息的格式都是相同的。由开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、确认域和结束域7部分组成。,CAN总线数据组成,3.1CAN总线工作原理,每条数据都包含提供数据、发生数据、接收数据、检查数据和接受数据5个过程。当某个控制单元通过CAN总线向整个网络发送信息时，其他控制单元会有选择地接收。网络上所有控制单元都在不断的往CAN总线上发送各种信息，这就需要通过状态域的数值来区分优先权的大小。优先权大的数据首先发送，以便重要信息能够及时地接收使用。同一控制单元发出的信息其优先权和发送频率也不完全相同，以保证重要信息优先为原则。,3.1CAN总线工作原理,（3）汽车CAN总线系统为了防止外界电磁场的干扰和向外辐射，CAN总线采用2条导线缠绕在一起的方式，这2条线上的电位是相反的，分为CAN-High和CAN-Low数据线。目前汽车上的网络连接方式主要采用3条CAN总线。一条用于动力驱动系统的高速CAN，传输速率达到500kb/s，主要连接发动机、变速器、制动系统和组合仪表等，它们都是控制与汽车行驶直接相关的系统。动力系统的CAN总线，H为橙/黑色，L为橙/棕色。,动力系统CAN总线,3.1CAN总线工作原理,舒适CAN，是用于车身系统的低速CAN，传输速率大约是10125kb/s。主要连接中控门锁与防盗装置、电动车窗、后视镜和车厢内照明灯等。舒适系统CAN总线，H为橙/绿色，L为橙/棕色；,舒适系统CAN总线,3.1CAN总线工作原理,信息娱乐CAN，它主要负责卫星导航及智能通讯系统，传输速率大约是100kb/s。信息娱乐系统CAN总线，H为橙/紫色，L为橙/棕色。,信息娱乐系统CAN总线,这三个独立系统的总线由于传输速率不一样，需要通过设置“网关”在各个CAN系统之间搭建桥梁来实现资源共享。此外，CAN系统还将各个数据总线的信息反馈到仪表显示屏上，驾驶员只要看仪表板就能够清楚的知道各个电控系统工作是否正常。,3.2新能源汽车CAN总线结构,新能源电动汽车CAN总线系统在原有本地CAN的基础上又增加了新能源CAN、动力电池CAN和快充CAN，其结构与工作原理一样。,新能源汽车CAN总体结构,3.2新能源汽车CAN总线结构,通过诊断仪与车辆诊断接口相连接，可以快速读取整车中的故障信息及数据流信息，确定诊断方式。,拓展阅读,比