西门子与ABB变频器DP通讯配置

.一、硬件安装1 .硬件设备： ACS800变频器、RPBA-01模块分别为CPU314模块、PS307 5A模块、CP342-5模块、PC-ADAPTER编程电缆分别为西门子profibu将RPBA-01模块插入ACS800反相器SLOT1并用螺钉拧紧。3 .通信电缆采用西门子PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子6ES7 972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层必须与总线适配器的金属环接触压接，才能启动逆变器(主要是电机的运行通信终端时，打开适配器的on/off开关，接通适配器的终端电阻。S7-300也接地，尽量减少噪声。4.RPBA-01上的地址拨号开关与PLC硬件配置时设定的相同(这里假设为4 )。二、PLC设定1 .构成机架、电源单元(PS307 5A )、CPU单元(CPU314 )、通信单元(CP342-5 )的硬件结构。 CUP MPI地址为2通信模块CP342 MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。在STEP7的硬件配置窗口中，选择option来安装GSD，导入ABB_0812.GSD文件，然后在目录中出现RPBA-01硬件。注意：如果无法导入GSD文件，则可能是在安装了GSD文件的其他计算机上创建了程序。 首先创建项目，创建简单的硬件配置，然后再实施。3 .总线配置：右键单击通信模块，选择“插入DP主系统”生成PROFIBUS总线，将目录的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从模块，然后单击profibib双击总线上的DP模块，打开“Properties-DP SLAVE”窗口，将PROFIBUS地址设置为4，单击参数分配，然后双击第二个“操作模式” 保存。三、PLC编程具体参照步骤。四、变频器基本参数设定1 .设置rpba-01后，一旦接通变频器的电源，就会自动检测新的模块，对模块进行初始化设定，按下“FUN”开始设定，显示提示“rpba-01、ABB DRIVE、PROFIBUS DP”等“OK”。2 .基本设定99.01语言-English02应用程序模式- factory04 motor ctrl模式-scalar (或DTC )0509电机铭牌参数10 motor id run模式- id magn98.02 comm.module link- -现场总线07通用配置文件-abb驱动程序51.01模块类型- profibus-DP02节点地址-403保率- 150004 PP 0类型- 527 FBA PAR REFRESH-REFRESH(注意： 51参数0104在通信正常后自动生成，其中02、04应该根据PLC的设定而自动变化，RPBA模块上的主机指示和On-Line两个LED不在绿灯下闪烁。 0104是只读参数，27用于变频器51的参数设定后的更新。 否则，需要再次打开电源进行更新。 这个稍后说明。 (请参见。)10.01 ext 1st rt/STP/dir-comm.CW (通信启动逆变器)KEY PAD (面板启动逆变器)02 EXT2 STRT/STP/DIR-NOT SEL11.01密钥卡参考- ref1(RMP )02外部指定选择-EXT103 ext1ref选择- comm.ref五、读写逆变器的参数(以PPO5为例，其馀韵相同)。PPO5消息由14个字组成，在PLC中形成28个字以上的数据块DB1，数据块用14个字发送PPO消息，用14个字接收消息。 从STEP7的FC1、FC2块中像程序一样读取PROFIBUS参数。1 .读取变频器参数发送信息和DB1的对应idindvaluecwrefpzc3pzc 4p ZD D5 pzdd 6p zdd 7p zdd8pzdd9pzdd 10db w0db w2db w4db w6db w10db w12db w16db w18 dbw 22dbw 24 dbw 26047F 2710 0 0 0 0 0 0 0 0设定为逆变器51的参数组pztd3in-0102，PZD4 IN-0103，PZD5 IN-0104，PZD6 IN-0105pzc7in-0106、PZD8 IN-0107、PZD9 IN-0108、PZD10 IN-0127说明： REF中2710是给定频率25Hz (或转速) (16进制10000，20000对应最大频率50Hz )，与通过改变其值可以设定不同频率(或转速)的01020127读出逆变器的参数编号对应，其他设定参数时，务必在51.27更新后再工作。PLC运行后，变频器的上述参数值会自动送到DB1块的相应位置，对应如下(注：返回十六进制数，比例换算请参照手册)接收到消息与DB1的对应，由PZD310自动填写相应数据。idindvalueswactpzdd3pzdd 4p ZD D5 pzdd 6p zdd 7p zdd8pzdd9pzdd 10dbw 28 bww 30 dbw 32 dbw 34 dbw 36 dbw 40 dbw 42 dbw 46 dbw 48 dbw 50 dbw 52 dbw 542710 0 0 0 0 0 0 0 0接收到的变频器实际参数值说明主控制字实值、速度、频率、电流、扭矩、母线电压、主电压适用宏2 .写变频器参数发送信息和DB1的对应idindvaluecwrefpzc3pzc 4p ZD D5 pzdd 6p zdd 7p zdd8pzdd9pzdd 10db w0db w2db w4db w6db w10db w12db w16db w18 dbw 22dbw 24 dbw 26047F 2710 0 0 0 0 0 64 190 1F4对应十进制值10000400500设定为逆变器51的参数组pzd 3输出-2202，pzd 4输出-2203，pz D5输出-2204，pzd 6输出-2205pzd 7输出-2206，pzd 8输出-1202定速1，pzd 9输出-1203定速2，pz D10输出-1204定速3说明： PZDX OUT设定参数编号的原理相同。 设定参数时，务必在51.27更新后再工作。在发送消息的pzc