车米高级驾驶辅助ADAS说明书

深圳市汽车仪表云图科技有限公司汽车仪表高级驾驶辅助ADAS用户说明书用户手册1 1，程序描述程序描述(1)简介本软件是深圳市汽车仪表云图汽车主动安全辅助系统的一部分，目前具有车道偏离报警和前车碰撞报警功能。2.操作平台操作平台系统安卓4.4.2-5.1.1中央处理器架构ARM Cortex-A7主频双核1.0千兆赫或以上摄像头分辨率640 x480或以上浮点计算单元要求全球定位系统3 3，使用说明1.1。使用说明1.1。软件启动后，进入汽车安全界面，成功绑定连接夜视设备。夜视屏幕顶部的一排图标，从左到右分别是：超级夜视、雾天透视、眩光屏蔽、ADAS、语音广播；点击ADAS打开和关闭相关功能，点击语音广播打开和关闭语音广播功能。如图1所示。图1。连接接口2.2。全屏界面右侧的ADAS按钮点亮后，左侧车辆距离太近，轨迹偏移图标将相应点亮。否则，如果自动驾驶辅助系统(ADAS)按钮关闭，左侧车辆距离太近，将不会显示轨迹偏移图标。详见图2。图2:全屏效果图3.3。警告描述警告描述前碰撞警告前碰撞警告识别前方车辆并执行防撞警告。安全距离下方的圆圈是黄色的，危险距离处的圆圈是红色的，当车速大于2020 km/hkm/h时会发出声音警报，左侧车辆过近的图标会变成红色。车辆靠得太近的警告规则如下：(a)在30公里/小时以内，如果距离小于10米，报警一次；(b)在60公里/小时内小于20m报警一次；(c)在80公里/小时以内小于30米报警一次；时速超过80公里且低于40米时报警一次；图3:前方车辆的碰撞警告图示车道偏离警告车道偏离警告识别前方车道，并在车速达到2020 km/hkm/h或更高时给出偏离警告。正常的车道是蓝色的。如果发生偏离，偏离侧的车道会变成红色，并发出声音警报。图4。车道识别(偏差警告)4 4。摄像机校准，摄像机校准双击主界面中的屏幕来校准摄像机。进入工作模式后，软件将自动校准摄像机。在正常情况下，没有必要手动选择该选项。如果在测试中识别率太低或误差太大，有两种选择：(a)双击屏幕重新校准；(b)等待系统自动识别识别误差是否过大，系统将自动启动重新校准程序。图5。车道识别(正常驾驶)图6。后部识别4 4。建议安装角度建议安装角度本程序可适应一定范围内的安装角度(如1020度范围)。如果需要最佳的识别效果，我们建议以下图所示的角度安装设备。图7。设备的水平方向平行于地面，以确保水平成像图8。摄像机面向车辆的前方，以确保成像平面垂直于车辆的前方。安装角度参考：安装角度参考：1。建议安装角度：机身部分(红色框架)约占屏幕的1/5 2。错误的安装角度：机身部分(红色框架)占了屏幕的太多。3.错误的安装角度：天空占了太多，身体看不见。5.5、摄像机标定说明摄像机标定说明由于摄像机标定精度对识别结果有很大影响，所以摄像机标定特别说明，原则上每次夜视仪的位置发生变化(如夜视仪的角度调整)都需要对摄像机进行标定，我们的系统已经部分实现了自动标定的功能。下面我们将对自动校准和手动校准进行如下说明：时间段驾驶状态校准模式：白天(上午6: 00后-下午6: 00前)开始前摄像机位置改变自动校准白天(上午6: 00后-下午6: 00前)改变驾驶过程中摄像机位置手动校准或等待第二天晚上(下午6: 00后-上午6: 00前)开始自动校准开始更改前摄像机位置以启用夜视模式自动校准在准夜间(下午6: 00后-上午6: 00前)行驶期间，摄像机位置将更改为手动校准或手动校准模式，等待下一