机械原理第九章-轮系

第九章齿轮系，一对齿轮传动的齿数比为5-7，齿轮系：由一系列齿轮构成的传动机构，用于原动机和传动装置之间的运动和动力传递。 第九章轮系、轮系类型的定轴轮系的齿数比计算旋转轮系的齿数比计算轮系的齿数比计算轮系的功能其他行星传动曲线，根据轮系在运行时各齿轮的几何轴线是否在空间的相对位置固定，可以将轮系分为三类：定轴轮系、旋转轮系复合定轴轮系：轮系运转时所有齿轮的几何轴线相对于框架的位置一定，轮系的类型，旋转轮系：运转轮系时，至少一个齿轮的几何轴线相对于框架的位置不一定，而是围绕某一恒定轴线旋转，轮系的类型，基本部件相同的恒定轴线轮系类型2行星H行星轮1中心轮中心轮根据轮系所具有的自由度，旋转轮系为差动轮系和行星轮系，轮系的类型，差动轮系： F=2，计算图b )所示的机构自由度，图中齿轮3固定，行星轮系： F=1，计算图a ) 所示轮系自由度：根据基本部件的特征，在轮系中，2K-H型、3K型、K-H-V型、轮系的类型、2K-H型、连接杆h仅起到支撑行星轮而与中心轮啮合的作用，而不作为输出和输入装置发挥功能的轮系的类型、3K型、复合轮系： 或由几个部分旋转轮系构成的复杂轮系、定轴轮系、旋转轮系、旋转轮系、旋转轮系、轮系的类型各旋转轮系相互独立地为一个拉杆、轮系、定轴轮系、旋转轮系、复合轮系、定轴轮系、旋转轮系、旋转轮系、旋转轮系、行星轮系、差动轮系、2 在齿轮机构的齿数比、9.2定轴齿轮系的齿数比的计算中，相反地旋转，同样地旋转，齿轮系的齿数比大的输入、输出轴的转向关系、定轴齿轮系的齿数比的计算、一、齿轮比的大小、定轴齿轮系的齿数比的计算、一、平面定轴齿轮系(各齿轮轴线相互平行)、二空转车：不改变齿轮比的大小，但改变齿轮系的转向，在定轴齿轮系的齿轮比的计算、2、定轴齿轮系中，各轮的几何轴线不平行，但输入、输出轮的轴线相互平行时，计算定轴齿轮系的传动比，传动比方向在传动比之前加，减传动比方向描绘箭头3，在输入、输出轮的轴线不平行的情况下，齿轮1的轴为输入轴，蜗轮5的轴为输出轴，输出轴和输入轴的转向关系如上箭头所示。 定轴轮系的齿轮比的计算，齿轮比的方向表示，大小：转向：法，2，输入，输出轮的轴线相互平行，定轴轮系的齿轮比的计算，总结，1，所有的齿轮轴线平行的情况下，用画箭头的方法决定，在齿轮比的大小前加正或负输出齿轮轴线不平行，用画箭头的方法决定，齿轮比的大小前不能加上正负，用，定轴齿轮系齿轮比的计算公式，旋转齿轮系齿轮比的计算，逆转法的原理，将旋转齿轮系转换成定轴齿轮系，9.3旋转齿轮系的齿轮比计算，旋转齿轮系的齿轮旋转轮系齿数比计算的基本想法、wh、旋转轮系的变换机构、连接杆架旋转轮系的定轴轮系可以直接利用定轴轮系的齿数比的计算公式。11、使轮系以-H反转后，各部件的角速度的变化为：22、33、HH、部件的原始角速度变化的角速度、H1=1-H、H2=2-H、H3=3-H、HH=H-H=0，反转原理：旋转轮系的传动比的计算：二，旋转轮系的传动比的计算方法，旋转轮系转换机构的传动比，旋转轮系的传动比的计算，上式“-”表示在转换轮系中H1和H3的方向相反。 通常的旋转轮系变换机构的齿轮比能够对1、差动轮系赋予w1、wk、wH中的任意两个，计算第三个，并计算旋转轮系的齿轮比。 如果给出了旋转轮系的齿数比的计算、旋转轮系的齿数比的计算、另外两个基本部件的角速度w1、wH的任一个，就可以计算另一个，从而计算旋转轮系的齿数比。 2、对于行星轮系，两个中心轮中的一个必须固定，如果三、使用转换轮系的齿轮比式时的注意事项、旋转轮系的齿轮比计算(需要制作矢量)、1、转换轮系的一个轮、k轮和系杆h的轴线必须平行，3、式中如果基本构件的实际旋转速度方向相反，w的符号应该不同。 2、是转换机构中，1是驱动轮，k是从动轮时的齿轮比，其大小和正、负完全由定轴轮系处理。 旋转轮系的传动比正负是计算的，而不是判断的。 已知旋转轮系的传动比的计算，四，轮系的传动比的计算例子，例题1 :求出传动比。 当拉杆旋转10000时，轮1旋转一周，两者向相同方向旋转。 这个例子表示旋转轮系得到了大的齿数比。 旋转轮系的传动比的计算：例题2:z1=z2=48，z2=18，z3=24，n1=250r/min，n3=100r/min，方向如图所示。 求： nH的大小和方向，旋转轮系的速度比计算：，旋转轮系，变换机构：计算假想的定轴轮系，变换机构的速度比，总结：9.4复合轮系的速度比计算：，虚拟的定轴轮系，新旋转轮系，一，复合轮系的传动比的计算方法，复合轮系的传动比的计算，在计算混合轮系的传动比时，既不能将所有轮系作为定轴轮系处理，也不能在机构整体上采用转换机构。 1、首先正确区分各基本轮系，2、分别列举计算各基本轮系齿数比的方程式。 3、找到各基本轮系之间的联系。 4、联合解各基本轮系的传动比方程式，就可以求出混合轮系的传动比。 行星轮、系杆、中心车、基本轮系的区分、复合轮系的齿数比的计算、二、复合轮系的齿数比的计算例、复合轮系的齿数比的计算例、例题3 :已知的试制齿数比。 解： 1，分析轮系的组成，分别写出1，2定轴轮系，2，3，4，H旋转轮系，2，基本轮系的传动比，定轴轮系：旋转轮系：3，两个轮系之间的关系，4，联立解：3，4，5定轴轮系， 复合轮系的传动比的计算，3，2个轮系之间的关系，4，联立求解，齿轮1和齿轮5的转向相同，密闭型行星轮系：自由度为2的差动轮系的两个基本部件，由固定轴轮系密闭，构成自由度为1的复合轮系，9.5轮系的作用，一、大传动比，实现轮系的、一对齿轮：i8，轮系的作用，实现二、分开的两轴之间的传动，用齿轮1、2实现，尺寸大。 通过用由齿轮a、b、c、d构成的轮系进行传动，能够形成紧凑的结构。三、实现变速和转向、轮系的功能，利用滑动齿轮和牙嵌式离合器可以获得不同的输出转速，汽车常用的三轴四速变速器、车床走刀螺纹三星转向机构，实现、轮系的功能，实现四、分路传动、轮系的功能，时在用发条k驱动齿轮1旋转时，通过齿轮1和2啮合来使分针m旋转的由齿轮1、2、3、4、5、6构成的轮系中，能够对秒针s赋予旋转速度的由齿轮1、2、9、10、11和12构成的轮系可以对时针h赋予其他的旋转速度实现紧凑、重量小的大功率传动，轮系的作用，涡轮螺旋桨发动机主减速机，由多个行星齿轮负担载荷，六，实现运动的合成和分解，加法机构、减法机构广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置，两个输入、一个输出、运动合成轮系的作用，差动轮系f=。 两个输出，运动分解，汽车后桥减速机的形象，轮系的作用，运动分解，七，复杂的轨迹运动和刚体引导，行星混合器，轮系的作用，轮系的作用，行星半径和内齿轮半径取不同的比率时，行星车上各点的运动轨迹， 实现大齿轮比传动实现远处双轴间的传动实现变速和转向传动实现分支传动5的结构实现紧凑、重量小的大功率传动实现运动的合成和分解实现复杂的轨迹运动和刚体引导，轮系的功能，9.6其他行星传动的介绍，一、渐开线由固定的内齿轮1、行星齿轮2、拉杆h、等角比机构3和轴构成，由输出机构v、输出机构的说明图、其他行星传动介绍、平行四边形机构和齿轮机构构成。三轮传动没有专用的输出机构，具有结构简单紧凑的优点。 其他行星传动概要，三轮传动-特殊渐开线少齿差行星传动，二，摆线齿轮传动，其他行星传动概要，构成： 1是摆线