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文档简介

关于进入的想法，郭金棒物理3班pb06203085，我们在第6章“刚体力学”中知道了陀螺仪进入的相关知识，由于重力矩M=mgl作用于陀螺仪而引起了陀螺仪的进入。 杠杆陀螺仪的形象如下，但在力学教科书中，刚体力学的思考问题13和练习问题36好像涉及到“陀螺仪的运动产生力矩”这个命题，我知道只有力产生力矩。 在这里，摘录这两个问题：思考问题13 :汽车高速转弯时，施加在内侧车轮上的负荷大幅度减少，施加在外侧车轮上的负荷大幅度增加，有翻倒的危险。 为了避免这种现象，可以在汽车上安装飞轮。 无论汽车向左拐还是向右拐，为了减少内外圈的负荷差，应该在车上安装向哪个方向的飞轮？练习问题36 :为了避免高速行驶的汽车在转弯时容易发生翻车现象，应该在车上安装高速旋转的飞轮(1)飞轮轴应该安装在哪个方向？(2)飞轮应该向哪个方向旋转？(2)汽车的质量为m，其行驶速度为v，飞轮的质量为m，半径为r的圆盘，汽车(包括飞轮)的重心距地面的高度为h。 为了使汽车绕曲线行驶时两侧的负荷相等，尝试了飞轮的转速。 思考问题13和练习问题36的第(1)个问题很简单。 因为汽车无论向左拐还是向右拐都必须保持平衡，所以飞轮必须关于汽车的中心轴具有高对称性，即，飞轮本身不仅关于汽车的中心轴对称，而且其旋转方向也必须关于汽车的中心轴对称转向是以汽车的重心投影到地面为支点，汽车(包括飞轮)由惯性离心力产生的力矩m-1与车速v相反的方向m-1是使汽车不稳定的原因。 为了稳定汽车，必须均衡飞轮上产生的扭矩m-2。 即，M1=M2，是相反方向. M2是与车速v相同的方向，与杠杆陀螺仪相比，知道飞轮的最高速度方向，必须是与v相同的方向. o是图6.29陀螺仪绕z轴的角速度，l是陀螺仪的旋转扭矩.设汽车轨迹曲线的曲率半径为r，则M1=(M m)vvh/r，M2=|M|=|O*L|=|O|L|=vL/r，L=Iw=1/2mRRw，M1=M2到： w 扭矩是如何产生的？ 像杠杆陀螺仪一样，飞轮与汽车轨迹曲线的曲率中心之间没有任何连接，因此其他力不会作用在飞轮上，力矩也不会作用在飞轮上。 因为：从式M=O*L，|O|=v/r，v不变化，所以在时间dt|o |一定，所以可以看作m-1的作用减少了l，因为减少了飞轮的转速，所以需要供给能量使飞轮的转速保持一定动力装置必须消耗能量. 由此可见，稳定地维持汽车实际上消耗了能量。 陀螺的运动，扭矩引起陀螺的运动，在这个问题上，表面上看起来运动产生扭矩。 否则，如果外部动力不旋转飞轮，就不会产生扭矩。 飞轮
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