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文档简介
AC62-L 系列变频器使用说明书 1 第一章 示意图 第一章 示意图 1.1 示意图 电线电缆收、放卷拉丝机示意图如图 1.1(a) 、 (b)所示。一 般由主机、拉伸模、张力平衡杆、收线机和排线机等组成。 被 动 放 线 恒 张 力 收 线 变 频 控 制 拉 丝 机 示 意 图 张力杆 GND +10V M2 收 线 盘 AC62-L M1 1 模 具 导 线 轮 放 线 盘 模 具 23 模 具 模 具 AC62-L (a) M3 M2 M1 模 具 1 模 具 模 具 模 具 23 主 动 放 线 恒 张 力 收 线 变 频 控 制 拉 丝 机 示 意 图 导 线 轮 张力杆 10V+ GND GND 10V+ 张力杆 收 线 盘 放 线 盘 AC62-L AC62-L AC62-L (b) 图1.1 收、放卷拉丝机示意图。 AC62-L 系列变频器使用说明书 2 第二章第二章 工作原理 工作原理 2.1 工作原理 本节以水箱式双变频拉丝机为例阐述拉丝收卷机控制原理。 该原 理也适用于其它恒定张力控制设备,直进式拉丝机与其区别仅在于减 少了卷径计算部分。 为保证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定,收、放线同步 不断线,一般采用伸线变频器(主机)频率作为收线变频器(从机) 的前馈频率,随着收线盘径的增大,为使收放线张力恒定,收线机的 转速要不断降低,收线机转速与卷径成反比。 收放线的线速度为 V=i*R=2F*R=*i*F*D,其中 F=i*V/ *D。F 为收线变频器的输出频率,i 为收放线机械转动比,V 为主机的 线速度,与主机的输出频率成正比。收线变频器的输出频率F 与收线 卷筒的卷径D 成反比。 AC62-L 系列拉丝机专用变频器的输出频率为: F=V*(i/*D)+K2*UPID,其中定义K1=i/*D,称为卷径系数。 D0为收线卷空径。卷径复位时,K1 为【H-28】 。 2.2 反馈极性范围检测 张力平衡杆反馈值与 AC62-L 系列拉丝机专用变频器如图 1.1 所示连接后,按收线机收线时使张力杆摆动的方向移动张力杆,同 时监测 PID 反馈信号(E-06=7) ,其数值应该由小变大,一般为 0.0%100.0%或20.0%80.0%。 若不在此范围内, 需改变张力电位器 的位置,使中心点为 50.0%左右。张力电位器应为 360高精度电 位器。如果电气方式调整比较麻烦,也可以直接将张力杆抬起至收 线张力保证的物理中间高度位置,然后整定电位器反馈值在 50.0% 即可。这种整定方式旨在保证张力产生偏差后,其正偏差和负偏差 都能够通过张力杆获得同等位置距离的偏差缓冲储能。 2.3 点动引线 主机点动引线的频率和加减速时间与正常工作时的频率和加 减速时间相互独立。点动频率为 JOG 频率(E-25) ,一般为 5.00Hz AC62-L 系列变频器使用说明书 3 左右, 点动加速时间/点动减速时间为E-26/E-27, 推荐值为10.0s。 2.4 收线机平滑启动 收线机启动前一般都在机械下限位置,而不在张力摆杆的零 位,由于PID 的调节使收线机在主机频率为零时有一定量的给定输 入频率,若不进行相关的处理,会造成收线机启动时产生冲击,对 细拉机和微拉机而言,该冲击会造成断线。因此,收线机启动时, 需进行平滑启动处理。在启动平滑时间(H-29)内,收线机平滑加 速跟上主机,待摆杆回到中心位置再切换到正常PID 调节。通过调 整H-30 可改变收线机跟进速度。 2.5 卷径系数K1 自动计算 随着收线机卷径的不断增大,收线机的输出频率需不断降低。 AC62-L 系列变频器内部专门设有卷径计算功能,动态、实时、自动 计算收线机的当前卷径,以达到最佳的恒张力收线效果。 2.6 卷径系数K1 增量 运行过程中当张力平衡杆偏离中心位置时,卷径系数 K1 自动 计算功能开启。为了保证高、中、低不同速度下的张力稳定,摆杆 不同的位置偏差对应不同的卷径系数 K1 增量(H-22H-25) 。不同 系统卷径变化速率不同, 通过调整K1 增量来实现卷径的准确计算。 2.7 卷径自动计算死区范围 为保证收线机在摆杆中心位附近平稳运行,避免卷径自动计算 对摆杆摆幅的影响,AC62-L 系列变频器在摆杆中心位的上下 2.5% 范围设定了死区,该范围内卷径暂停计算。 2.8 卷径复位 相同的线速度下,满径和空径时的收线机转速相差较大,为使 收线机和主机线速度同步,收线机在换卷时需进行卷径复位。当使 用手动卷径复位功能时, 可定义外部多功能端子 (X1X6 任意一个) 为卷径复位端子;当使用卷径自动复位功能时,每次停机后卷径系 数K1 自动恢复位。 2.9 收卷张力控制 AC62-L 系列变频器使用说明书 4 E-04 设为 3 时,AC62-L 系列变频器为恒张力控制方式,可用 于其它卷曲机器设备的恒张力控制 2.10 推荐控制接线 寸动开关与主机的X1 端子(出厂值为点动正转)连接。 外部端子启动开关与主机FWD 连接。 拉线速度电位器与拉丝机(主机)的+10V、VS1 和GND 连接。 主机的模拟输出 AO2 端子、GND 端子与收线机的 AS 端子、GND 端子连接。将控制板上的跳线端子J2 短接。 张力杆的电位器与 AC62-L 系列变频器的+10V、VS1、GND 端子 连接。 推荐接线如下图所示: AC62-L 系列变频器使用说明书 5 第三章第三章 代码表代码表 “” :表示该参数在变频器运行状态时,可更改; “” :表示该参数在变频器运行状态时,不可更改; “” :表示该参数只能读,不能更改; “” :表示该参数为“厂家参数” ,仅限于厂家设置; “” :表示该参数与变频器的型号有关; 3.1 基本参数组 序号 功能描述 设定值范围及定义 出厂设 定 修 改 限 制 通讯 编码 E-01 运行命令给定通 道选择 0:键盘控制 1:端子控制 2:RS485 通讯端口控制 1 101H E-02 频率给定主通道 选择 0:键盘数字设定 1:键盘电位器 2:端子VS1 电压信号,010V 3:端子AS 电流信号,420mA 4:端子VS2 电压信号-1010V 5:端子脉冲信号 6:RS485 通讯端口 7:上升、下降控制 8:拉丝收卷专用通道 9: 保留 10:保留 11:保留 12:端子选择 8 102H E-03 前馈通道选择 0:键盘数字设定 1:键盘电位器 2:端子VS1 电压信号,010V 3:端子AS 电流信号,420mA 4:端子VS2 电压信号,010V 5:端子脉冲信号 6:RS485 通讯端口 3 103H AC62-L 系列变频器使用说明书 6 E-04 拉丝机类型 0:直进式拉丝机 1:水箱式拉丝机(主机) 2:水箱式收卷机 3:恒张力控制 0 104H E-05 保留 0 105H E-06 第一行运行监视 选择 1 106H E-07 第二行运行监视 选择 0:给定频率 1:输出频率 2:输出电流 3:输入电压 4:输出电压 5:机械速度 6:K1 7:张力反馈量 7 107H E-08 键盘 REV/JOG 键 功能选择 0:反转 1:点动 0 108H E-09 最大频率 0.50400.0Hz 50.00 109H E-10 上限频率 下限频率最大频率 50.00 10AH E-11 下限频率 0.00上限频率 0.00 10BH E-12 下限频率运行模 式 0:停止 1:按下限频率运行 0 10CH E-13 加速时间1 0.16500.0 秒 2.0 10DH E-14 减速时间1 0.16500.0 秒 2.0 10EH E-18 转矩提升 0.0%:自动 0.1%25.0% 10.0 112H E-20 载波频率 1.0kHz15.0kHz 114H E-22 转差频率补偿 0200% 0 116H E-23 节能运行选择 0:无效 1:有效 0 117H E-24 电压自动调节功 能 0:无效 1:全程有效 2:仅减速时无效 1 118H E-25 点动频率 0.00Hz上限频率 5.00 119H E-26 点动加速时间 0.16500.0 秒 20.0 11AH E-27 点动减速时间 0.16500.0 秒 20.0 11BH E-28 启动频率 0.0060.00Hz 0.50 11CH E-29 启动频率持续时 间 0.020.0 秒 0.0 11DH AC62-L 系列变频器使用说明书 7 E-30 启动选择 0:由启动频率启动 1:先直流制动再从启动频 率启动 2:转速跟踪再启动 3:收卷机启动 0 11EH E-33 自由停止频率 0.0060.00Hz 0.0 121H E-34 停机方式 0:减速停机 1:自由停机 2:收卷机减速停机 3:收卷机自由停机 1 122H E-35 直流制动电压 0.015.0% 5.0 123H E-36 停止时直流制动 时间 0.030.0 秒 3.0 124H E-37 停止时直流制动 起始频率 0.0060.00Hz 2.00 125H E-43 故障自恢复次数 0:关闭 110:开启 0 12BH E-44 故障自恢复等待 时间 0.120.0 秒 1.0 12CH E-46 运行方向选择 0:与默认方向一致 1:与默认方向相反 2:禁止反向运行 0 12EH E-49 变频器保护方式 选择 LED 个位:过电压失速保护选择 0:无效 1:有效 LED 十位:上电对地短路保护检测 0:无效 1:有效 LED 百位:输入缺相保护选择 0:无效 1:有效 LED 千位:逆变器过载过温保护方 式选择 0:自由停机1:电流限幅运行 011 131H E-51 失速保护电流限 幅值 100%250% 170 133H E-52 失速保护母线电 压值 110150% 130% 134H E-53 能耗制动动作电 压值 110150% 120% 135H E-54 能耗制动动作比 率 0100% 99% 136H E-55 母线欠压保护值 7090% 78% 137H AC62-L 系列变频器使用说明书 8 E-56 电机额定电压 1001140V 138H E-57 电机额定电流 0.11000A 139H E-58 电机额定频率 25.00400.0Hz 50.0 13AH E-59 电机额定转速 065000 1460 13BH E-63 参数更改保护 0:所有参数可更改 1:仅键盘数字设定可更改 2:所有参数禁止更改 0 13FH E-64 参数初始化 0:无操作 1:恢复出厂设定值 2:清除故障记录 0 140H E-66 信息查询 0:无操作 1:状态监控查询 2:故障信息查询 0 142H 3.2 外部端子参数组 序号 功能描述 设定值范围及定义 出厂设 定 修 改 限 制 通讯 编码 F-01 输入信号选择 1 (X1) 1 201H F-02 输入信号选择 2 (X2) 2 202H F-03 输入信号选择 3 (X3) 3 203H F-04 输入信号选择 4 (X4) 0:无效 1:正转点动运行 2:反转点动运行 3:自由停车 4:故障复位 5:多段速度控制1 6:多段速度控制2 7:多段速度控制3 8:多段速度控制4 9:上升/下降运行频率递增UP 10:上升/下降运行频率递减DW 11:三线式运行控制 12:PID 控制取消 13:外部故障报警 14:加减速时间选择端1 15:加减速时间选择端2 16:频率设定通道选择端子1 4 204H AC62-L 系列变频器使用说明书 9 F-05 输入信号选择 5 (X5) 12 205H F-06 输入信号选择 6 (X6) 17:频率设定通道选择端子2 18:频率设定通道选择端子3 19:频率设定通道选择端子4 20:卷径手动复位 21:改变张力反馈特性端子 22:定时器触发端子 23:定时器复位端子 24:计数器清零端子 25:计数器时钟输入端子 20 206H F-07 输入信号动作方 式选择 LED 个位:自由停机端子恢复方式 0:断开后恢复原指令 1:断开后不恢复原指令 LED 十位:上升/下降端子控制起 始频率设置 0:运行后即以UP/DW 端子调节 1: 先运行至上次停机时瞬时频率, 再进行UP/DW 调节 2:先运行至预置频率F-70, 再进行UP/DW 调节 LED 百位: 键盘STOP/RESET 键有 效范围选择 0:仅键盘控制时有效 1:所有控制方式有效 LED 千位:故障复位后端子运行方 式选择 0:端子控制可直接开机 1:端子控制先停机才可开机 0000 207H F-30 继电器输 出端子 TA、TB、TC 0:零频率(待机状态) 1:故障跳脱警报1(故障自恢复期 间报警) 2:故障跳脱警报2(故障自恢复期 间不报警) 3:频率到达 4:频率水平检测信号 1 21EH AC62-L 系列变频器使用说明书 10 F-31 输出端子 Y1 16 21FH F-32 输出端子 Y2 5:运转中 6:反转运行 7:变频器欠电压 8:过载预报警 9:输出频率到达上限频率 10:输出频率到达下限频率 11:外部故障停机 12:定时器时间到 13:计数器到达最大值 14:计数器到达设定值 15:保留 16:断线与停机抱闸信号 17:断线信号 18:程序运行循环周期完成 19:程序运行阶段运行完成 17 220H F-33 频率到达检出幅 度 0.0050.00Hz 1.00 221H F-34 输出频率水平检 测 0.00400.0Hz 2.00 222H F-35 输出频率水平检 测延迟时间 0.020.0 秒 0.0 223H F-41 VS1 端子输入电 压下限 0.00VF-42 0.00 229H F-42 VS1 端子输入电 压上限 F-4110.00V 10.00 22AH F-43 VS1 端子输入电 压增益 0.015.00 1.00 22BH F-44 VS2 端子输入电 压下限 0.00VF-45 0.0 22CH F-45 VS2 端子输入电 压上限 F-4410.00V 10.0 22DH F-46 VS2 端子输入电 压增益 0.015.00 1.00 22EH F-50 AS端子输入电流 下限 0.00mAF-51 4.00 232H F-51 AS端子输入电流 上限 F-5020.0mA 20.00 233H F-52 AS端子输入电流 增益 0.015.00 1.00 234H AC62-L 系列变频器使用说明书 11 F-53 脉冲输入频率下 限 0.00KHzF-54 0.00 235H F-54 脉冲输入频率上 限 F-5350.00kHz 10.00 236H F-55 脉冲输入频率增 益 0.015.00 1.00 237H F-56 输入下限对应设 定频率 0.00HzF-57 0.00 238H F-57 输入上限对应设 定频率 F-56最大频率 50.00 239H F-58 输入信号特性选 择 LED 个位:VS1输入特性选择 0:正特性 1:负特性 LED 十位:AS 输入特性选择 0:正特性 1:负特性 LED 百位: VS2输入特性选择 0:正特性 1:负特性 LED 千位:脉冲输入特性选择 0:正特性 1:负特性 0000 23AH F-59 端子模拟量输入 滤波时间常数 0.015.000 秒 0.50 23BH F-60 输出端子(AO1) 选择 1 23CH F-61 输出端子(AO2) 选择 0:输出信号关闭 1:输出频率/转速 2:输出电流 3:给定频率/转速 4:PID 给定量 5:PID 反馈量 6:直流母线电压 7:输出电压 1 23DH F-62 (AO2) 输出信号 选择 0:频率脉冲输出 1:020mA 2:420mA 3:010V 2 23EH F-63 (AO1) 输出信号 增益 25%200% 100 23FH F-64 (AO2) 输出信号 增益 25%200% 100 240H F-65 (AO1) 输出信号 零点调整 -10.0%10.0% 0 241H AC62-L 系列变频器使用说明书 12 F-66 (AO2) 输出信号 零点调整 -10.0%10.0% 0 242H 3.3 专用功能参数组 序号 功能描述 设定值范围及定义 出厂设 定 修改 限制 通 讯 编 码 H-11 张力控制器特 性选择 LED 个位:0:正作用1:负作用 0 30B H H-13 张力中心点设 定 0.0100.0% 50.0 30D H H-14 张力反馈信号 源 0:外部端子VS1:010V 1:外部端子AS:420mA 2:外部端子VS2 3:外部脉冲信号 4:双脉冲差 0 30E H H-15 张力反馈通道 增益 0.015.00 1.00 30F H H-16 张力反馈滤波 时间 0.001s0.500s 0.004 310 H H-17 收卷比例增益 P 0.120.0 2.0 311 H H-21 卷径系数 K1 最大值 0.00%600.00% 300.00 315 H H-22 反馈 1 区 K1 增量 0.06000.0 20.0 316 H H-23 反馈 2 区 K1 增量 0.06000.0 200.0 317 H H-24 反馈 3 区 K1 增量 0.06000.0 1000 318 H H-25 反馈 4 区 K1 增量 0.06000.0 5000 319 H AC62-L 系列变频器使用说明书 13 H-26 收卷控制选择 LED 个位:卷径复位选择 0:自动复位 1:手动复位 LED 十位: 张力调节选择 0:线性 1:折线 2:抛物线 LED 百位:超调衰减 0:无效 1:有效 LED 千位:张力调节权基 0:上限频率 1:K1*主机频率 2:K1*上限频率 0000 31A H H-27 第二比例增益 0.120.0 5.0 31B H H-28 空盘复位 K1 值 0H-21 40.00 31C H H-29 启动平滑时间 0.030.0s 2.0 31D H H-30 启动平滑时间 内每秒 K1 增 量 0300.0% 0.1 31E H H-31 收卷启动频率 0.00400.00Hz 0.50 31F H H-32 收卷停机频率 0.00400.00Hz 2.00 320 H H-33 断线反馈检测 报警选择 0:不检测 1:自由停机并报警 0 321 H H-34 断线反馈检测 值 050.0% 1.0 32H H-35 断线反馈报警 延时时间 0.00160.000s 1.000 323 H H-36 启动后断线反 馈检测延时 0.020.0s 5.0 324 H H-37 断线反馈检测 最低频率 0.0020.00Hz 10.00 325 H H-38 断线反馈故障 复位选择 0:手动复位 1:自动复位 1 326 H AC62-L 系列变频器使用说明书 14 H-39 断线反馈故障 自动复位时间 间隔 0.0100.0s 5.0 327 H H-40 停机抱闸信号 动作频率 0.0050.00Hz 1.50 328 H H-41 停机抱闸持续 时间 0.1100.0s 5.0 329 H H-66 联动主站设置 0:本机作联动从站 1:主站方式1 2:主站方式2 0 342 H H-67 本机地址 1247 1 343 H H-68 数据格式 0:无校验 (N,8,2) 1:偶校验 (E,8,1) 2:奇校验 (O,8,1) 0 344 H H-69 波特率 0:1200 bps 1:2400bps 2:4800 bps 3:9600bps 4:19200bps 3 345 H H-70 通讯设定频率 比率 0.015.00 1.00 346 H H-71 通讯超时时间 0.06500.0 秒 10.0 347 H H-72 RS485 通讯断 线动作模式 0:停机 1:继续运行 0 348 H H-73 应答延时 0.0011.000 秒 0.005 349 H 注: 上表所列出厂设定值仅针对直进式拉丝机。 更改注: 上表所列出厂设定值仅针对直进式拉丝机。 更改E-04 可将参数更改为对应 机械设备的出厂值。 可将参数更改为对应 机械设备的出厂值。 3.4 监控参数组 监控 代码 内 容 单 位 通讯编码 C-1 给定频率 0.01Hz C01H C-2 输出频率 0.01Hz C02H C-3 输出电流 0.1A C03H AC62-L 系列变频器使用说明书 15 C-4 输入电压 V C04H C-5 输出电压 V C05H C-6 机械速度 RPM C06H C-7 卷径系数K1 % C07H C-8 反馈张力值 % C08H C-9 模块温度 C09H C-10 累计运转时间 小时 C0AH C-11 本次上电累计运行时间 分 C0BH C-12 前馈频率 Hz C0CH C-13 PID 输出 % C0DH C-14 输入端子断开接通状态 见下图 C0EH C-15 输出端子断开接通状态 见下图 C0FH C-16 端子VS1输入值 0.1V C10H C-17 端子AS 输入值 0.1mA C11H C-18 端子VS2 输入值 0.1V C12H C-19 保留 C13H C-20 保留 C14H C-21 直流母线电压 V C15H C-22 模拟输出A01 0.01V C16H C-23 频率输出A02 0.01kHz C17H C-24 保留 - C18H C-25 变频器功率等级 kW C19H C-26 变频器额定电压 V C1AH C-27 变频器额定电流 0.1A C1BH C-28 软件版本 C1CH AC62-L 系列变频器使用说明书 16 第四章 参数设定参考 第四章 参数设定参考 4.1 直进式拉丝机推荐参数 功能 代码 功能名称 推荐设定值 E-01 运行命令给定通道选择 1 E-02 频率给定中通道选择 8 E-03 前馈通道选择 3 E-04 拉丝收线机机类型 0 E-09 最大频率 根据最大线速度设定 E-10 上限频率 根据最大线速度设定 E-18 低频转矩提升 8.015.0 E-25 点动频率 5.00 E-26 点动加速时间 20.0 E-27 点动减速时间 20.0 E-30 启动选择 0 E-34 停机方式 1 F-01 端子输入信号X1 1:正转点动 F-02 端子输入信号X2 2:反转点动 F-03 端子输入信号X3 3:自由停车 F-04 端子输入信号X4 4:故障复位 F-30 继电器输出端子 1 F-31 开路集电极输出Y1 4 F-32 开路集电极输出Y2 16 F-34 输出频率水平检测 2.00 F-41 VS1 端子输入电压下限 根据摆杆下限位置设定 F-42 VS1 端子输入电压上限 根据摆杆上限位置设定 F-57 输入上限对应设定频率 根据最大线速度 H-13 张力中心点设定 50% H-14 张力反馈信号源 0 H-17 收卷比例增益 2.0 H-21 卷径系数K1 最大值 300.0% H-22 反馈1 区K1 增量 2.0 H-23 反馈2 区K1 增量 60.0 H-24 反馈3 区K1 增量 200.0 H-25 反馈4 区K1 增量 500.0 H-26 收卷控制选择 0000 H-27 空盘复位K1 值 100% AC62-L 系列变频器使用说明书 17 H-29 启动平滑时间 0 H-33 断线反馈检测报警选择 0 4.2 水箱式双变频主机(拉丝机)推荐参数 功能 代码 功能名称 推荐设定值 E-01 运行命令给定通道选择 1 E-02 频率给定主通道选择 2 E-04 拉丝收线机类型 1 E-09 最大频率 根据系统最大线速度设定 E-10 上限频率 根据系统最大线速度设定 E-13 加速时间1 40.060.0 E-14 减速时间1 40.060.0 E-25 点动速度(寸动) 5.00 E-26 寸动加速时间2 10.0 E-27 寸动加速时间2 10.0 E-34 停机方式 0 E-36 停止时直流制动时间 0 F-30 继电器输出端子 1 F-31 输出端子Y1 4 F-34 输出频率水平 FDT (收线机启 动控制) 2.00 F-62 输出端子AO2 选择 2(4-20mA 电流信号) F-66 A01 输出倍率(主从频率同步)100.0115.0范围调整 4.3 水箱式双变频收线机推荐参数 功能 代码 功能名称 推荐设定值 E-01 运行命令给定通道选择 1 E-02 频率给定主通道选择 8 E-03 前馈通道选择 3 E-04 拉丝收线机机类型 2 E-09 最大频率 与主机对应 E-10 上限频率 与主机对应 E-30 启动选择 0 E-34 停机方式 0 F-30 继电器输出端子 1 F-31 开路集电极输出Y1 4 F-32 开路集电极输出Y2 16 F-34 输出频率水平FDT (排线机动作2.00 AC62-L 系列变频器使用说明书 18 频率) F-41 VS1 端子输入电压下限 根据摆杆下限位置设定 F-42 VS1 端子输入电压上限 根据摆杆上限位置设定 F-57 输入上限对应设定频率 根据主机最大频率设定 H-13 张力中心位置 50% H-14 张力反馈信号源 0 H-17 收卷比例增益 3.05.0 范围内调整 H-22 反馈1 区K1 增量 200.0 H-23 反馈2 区K1 增量 600.0 H-24 反馈3 区K1 增量 1000 H-25 反馈4 区K1 增量 5000 H-26 收卷控制选择 0010 H-27 第二比例增益 5.08.0 范围内调整 H-27 空盘复位K1 值 40% H-29 启动平滑时间 2.04.0 H-30 启动平滑时间内每秒K1 增量 0.1% H-31 收卷启动频率 0.50Hz H-32 收卷停机频率 2.00Hz H-33 断线反馈检测报警选择 1 H-34 断线反馈检测值 1.0% H-35 断线反馈报警延时时间 1.000s H-36 启动后断线反馈检测延时 5.0s H-37 断线反馈检测最低频率 10.00Hz H-38 断线反馈故障复位选择 1 H-39 断线反馈故障自动复位时间 间隔 5.0s H-40 停机抱闸信号动作频率 1.50Hz H-41 停机抱闸持续时间 5.0s 注意: 以上推荐参数值可能不适用于某些特殊工况, 使用时根据现场情况进行调整。注意: 以上推荐参
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