第五章-联立方程模型PPT课件

1,第五章联立方程模型,2,有时由于两个变量之间存在双向因果关系，用单一方程模型就不能完整的描述这两个变量之间的关系。有时为全面描述一项经济活动只用单一方程模型是不够的。这时应该用多个方程的组合来描述整个经济活动。从而引出联立方程模型概念。,3,第一节联立方程模型的概念第二节联立方程模型的分类第三节联立方程模型的识别第四节联立方程模型的参数估计,4,一、联立方程模型及其特点,第一节联立方程模型的概念,联立方程模型：指用若干个相互关联的单方程，同时去表示一个经济系统中经济变量相互联立依存性的模型，即用一个联立方程组去表示多个变量间互为因果的联立关系。联立方程模型中的每一个方程都描述了变量间的一个因果关系，所描述的经济系统中有多少个因果关系，联立方程模型中就对应有多少个方程。,5,例如，简化的凯恩斯收入决定模型,消费方程,投资方程,收入方程,在模型中，国内生产总值Yt、居民消费总额Ct和投资总额It，这三者是互相影响，并互为因果的。Yt决定Ct和It，但其又Ct和It的影响，因此无法用一个方程描述它们之间关系。,6,联立方程模型的特点:（1）联立方程组模型是由若干个单一方程模型有机结合而成的。（2）联立方程模型中可能同时包含随机方程和确定性方程，但必须含有随机方程。（3）有的变量在某个方程为解释变量，而在另一个方程中可能为被解释变量，因此解释变量有可能是随机的不可控变量。（4）解释变量可能与随机干扰项相关，违反OLS基本假定。,7,二、联立方程模型中变量的分类,而在联立方程模型中，某些变量可能是一个方程中的解释变量，也可能是另一个方程中的被解释变量。如果将变量只是区分为解释变量和被解释变量，那么意义不大。为了更好的区分每个变量，同时也为了更好的说明每个变量的内在含义和作用，对变量重新进行分类。,8,由模型系统决定其取值的变量称为内生变量。内生变量是某个方程中的被解释变量，同时可能又是某些方程中的解释变量。内生变量一般受随机干扰项的影响，是随机变量，它与随机干扰项之间不是独立的。如果内生变量在某个方程中作为解释变量，则该方程就存在随机解释变量问题。,内生变量（EndogenousVariables）,9,由模型系统以外的其他因素决定其取值的变量称为外生变量。它表现为非随机变量，其值在模型求解之前就已经确定。外生变量值影响模型中的其他变量，但不受其他变量的影响，因此只能作解释变量。外生变量不受模型系统内的随机干扰项影响，它与模型系统内的随机干扰项之间是独立的。,外生变量(ExogenousVariables),10,前定变量（PredeterminedVariables）,外生变量与滞后内生变量统称为前定变量。滞后内生变量是联立方程计量经济学模型中重要的不可缺少的一部分变量，用以反映经济系统的动态性与连续性。前定变量只能作为解释变量。前定变量与模型中的随机干扰项是独立的。,11,联立方程模型必须是完整的。方程个数=内生变量个数否则联立方程模型是无法估计参数的。,12,消费方程投资方程收入方程,因模型中包括三个内生变量，含有三个方程，所以它是一个完整的联立方程模型。,内生变量外生变量滞后内生变量前定变量,Ct、It、Yt,Gt,Yt-1,Gt、Yt-1,13,三、联立方程模型中方程的分类,按方程是否含有随机干扰项分：1.随机方程式（行为方程式）含有随机干扰项和未知参数的方程被称为随机方程。随机方程中的参数需要估计。2.非随机方程式（定义方程式）不含有随机干扰项和未知参数的方程被称为非随机方程。非随机方程不需要估计参数。,14,四、联立方程模型的偏倚性,联立方程模型通常存在这么一种情况：某些变量在一个方程是作为解释变量，而在另一个方程是作为被解释变量。因此联立方程模型很可能违反经典假定。,例如,15,由第一个方程和第三个方程可以看出，变量Ct与变量Yt有联系，并且变量Ct与随机干扰项u1t相关，因此变量Yt与u1t相关，而变量Yt在第一个方程作解释变量，这就违背了解释变量与随机干扰项不相关的假定。将第一个方程和第二个方程代入第三个方程,得,整理后，得,16,（5.1.2）,由（5.1.2）式可以看出，变量Yt与u1t+u2t相关，但在第一个方程作为解释变量，这又违背了解释变量与随机干扰项应独立的假定。如果解释变量与随机干扰项相关，若用OLS法估计每个方程，则参数的估计量将是有偏的和不一致的。,这种由于联立方程模型内生变量作为解释变量与随机干扰项相关、不独立，而引起的参数估计量是有偏且不一致，称为联立方程偏倚性。,17,一、结构式模型（StructuralModel）,结构式模型中的每一个方程都是结构方程各个结构方程的参数被称为结构参数将一个内生变量表示为其它内生变量、先决变量和随机误差项的函数形式，被称为结构方程的正规形式。,根据经济理论和行为规律建立的、描述经济变量之间直接结构关系的计量经济学方程系统称为结构式模型。,第二节联立方程模型的分类,18,具有g个内生变量Y1，Y2，Yg、k个前定变量X1，X2，Xk、g个结构方程的模型被称为完备的结构式模型。,19,例如，可将（5.1.1）式写成,20,结构式模型的特点,（1）直接描述了经济变量之间的结构关系，因此结构方程反映了内生变量直接受外生变量、其他内生变量和随机干扰项影响的因果关系；（2）结构参数反映的是被解释变量受解释变量的直接影响程度。由模型的所有的结构参数组成的矩阵称为结构参数矩阵，因此模型的经济意义明确；,21,（3）由于结构模型具有偏倚性问题，所以不能直接用OLS法求解模型的参数估计值；（4）利用联立方程组进行预测，是根据前定变量的值来预测内生变量的未来值。由于在结构方程的右端出现了内生变量，所以无法进行预测。,22,二、简化式模型（Orduced-formModel）,用所有前定变量作为每个内生变量的解释变量，所形成的模型称为简化式模型。简化式模型并不反映经济系统中变量之间的直接关系，并不是经济系统的客观描述。由于简化式模型中作为解释变量的变量中没有内生变量，可以采用普通最小二乘法估计每个方程的参数，所以它在联立方程模型研究中具有重要的作用。,23,（1）直接写出模型的简化形式。在已知模型所包含的全部前定变量的条件下，将每个内生变量直接表示为前定变量和随机干扰项的函数；（2）通过结构式模型导出简化式模型，通过代数运算，求解出结构式模型的内生变量，将每个内生变量用前定变量和随机误差项的函数来表示。,建立简化式模型有两个途径：,24,简化式模型的矩阵形式,结构式模型的矩阵形式,令,简化式参数矩阵,25,（1）简化式模型并不直接反映经济变量之间的关系没有十分明确的经济含义，但简化式模型反映了前定变量对内生变量的总影响，其参数表现了前定变量对内生变量的影响乘数；（2）简化式模型中，每一个方程的右端不再出现内生变量，它的解释变量均为前定变量；（3）简化式模型中，前定变量与随机干扰项不相关，可以用OLS估计参数；,简化式模型的特点,26,（4）在已知前定变量取值的条件下，可利用简化式模型参数的估计式直接对内生变量进行预测分析。,27,三、递归式模型（RecursiveModel）,含有g个内生变量，k个前定变量的递归模型的形式,内生变量的参数矩阵,前定变量的参数矩阵,28,递归式模型的特点,（1）可以直接运用OLS方法对模型中的方程依次进行估计，而不产生联立方程组的偏倚性问题。（2）虽然满足内生变量递归特点的递归模型确实存在，但在建模中并不多见。而且应指出，递归型模型中事实上没有互为因果的变量，所以它并不是真正意义上的联立方程模型。,29,一、联立方程模型识别的概念,第三节联立方程模型的识别,能否从所估计的简化式模型的参数中求解出结构式方程的参数估计值。如果能那么就说明方程是可识别的，否则方程就是不可识别的。只有联立方程模型中包含的所有方程均可识别，才称模型是可识别的。恒等方程由于不存在参数估计问题，所以也不存在识别问题。,30,二、联立方程模型的识别类型,如果某一个随机方程不具有参数估计量，称其为不可识别。,（一）不可识别,31,如果某一个随机方程具有一组参数估计量，称其为恰好识别。,（二）恰好识别,32,33,34,如果某一个随机方程具有多组参数估计量，称其为过度识别。,（三）过度识别,35,三、联立方程模型的识别条件,（一）模型识别的阶条件（OrderCondition）,模型识别阶条件的基本思想是：一个结构性方程的识别取决于不包含在这个方程中，而包含在模型其他方程中变量的个数，可从这类变量个数去判断方程的识别性质。,36,如果模型的第i个结构方程可以识别，那么该方程中不包含的变量（内生变量和前定变量(含截距项)）的总个数，大于或等于模型中内生变量总个数减1，即,模型识别的阶条件可以表述为：,其中，g、k分别为模型中内生变量个数和前定变量个数，gi、ki分别为第i个方程包含的内生变量个数和前定变量个数。,37,需求方程,供给方程,供给方程不可识别,38,（二）模型识别的秩条件（RankCondition）,在有g个内生变量g个方程的完备联立方程模型中，第i个方程可以识别当且仅当所有不包含在该方程中的其他变量的结构参数矩阵（）的秩等于g减1，即,秩条件可以表述为：,秩条件识别有三个情况：（1）当只有一个g-1阶非零行列式时，该方程是恰好识别；（2）当不止一个g-1阶非零行列式时，该方程是过度识别；（3）当不存在g-1阶非零行列式时，该方程是不可识别。,39,需求方程,供给方程,40,（三）模型识别的一般步骤和经验方法,41,在设定联立方程模型时设法尽量遵循以下原则：（1）在建立联立方程结构式模型时，要使新引入的方程中包含前面已引入的每一个方程都不包含的至少1个变量(内生变量或前定变量)；（2）要使前面已引入的每一个方程都包含至少1个新引入方程未包含的变量，并要互不相同。,42,一、联立方程模型参数估计方法的选择,如果研究目的是为了作经济结构分析，验证某种经济理论，那么应着重关注的是模型的结构参数。如果研究目的是为了评价政策或论证某些经济政策的效应，则应当力争准确估计简化式模型的参数。,第四节联立方程模型的参数估计与检验,由于建立模型的目的不同，所以模型的估计方法有多种选择。,如果研究目的只是为了做经济预测，要用预测期的外生变量值预测内生变量，那只需直接估计简化式模型的参数即可。此外，还应当考虑数据的可用性和计算方法的复杂性。,43,（三）间接最小二乘法,二、联立方程模型的参数估计方法,（一）普通最小二乘法,（二）工具变量法（IV法）,（四）二阶段最小二乘法,（五）三阶段最小二乘法,44,（一）普通最小二乘法,递归模型的估计方法可以用OLS法,45,（二）工具变量法（IV法）,1.运用工具变量法的具体步骤：,（1）选择合适的工具变量。选择适当的外生变量作为工具变量，代替结构方程中作为解释变量的内生变量。工具变量个数应与替代内生变量的个数相等。,对可识别的结构方程，如果存在内生变量作为解释变量，它与随机干扰项相关就不能直接应用最小二乘法估计参数。,（2）求结构式参数的估计值。分别以每个解释变量和工具变量乘以结构方程两边，并对所有的样本观察值求和，其中工具变量与随机干扰项的乘积和为零，从而得到方程个数与未知结构参数相同的一组线性方程组。解此方程组，可求得结构式参数的估计值。,46,其中，Y1t，Y2t是内生解释变量。,X1t作为自身的工具变量X2t、X3t作为Y1t，Y2t的工具变量,解此方程组，可得,工具变量法估计值,47,（1）工具变量法是恰好识别方程的一种有效参数估计方法，但对于过度识别的方程，在应用上还是存在一些问题。（2）要找到既与某个内生变量相关，又与随机干扰项无关的前定变量，从实际经济意义上看，是困难的。,2.工具变量法的局限性,48,将结构式模型转化为简化式模型，由于简化式模型中的每一个方程的右端只有前定变量，并且前定变量与随机干扰项不相关，所以可用最小二乘法估计其参数。对某个结构方程而言，如果它是恰好识别的，则其待估计的结构参数是可以通过简化式参数来唯一确定的。,（三）间接最小二乘法,因此，这种情况下可以先用OLS法估计简化式参数的估计值，然后再利用参数关系体系，就可得到该方程结构参数的估计值，称此估计方法为间接最小二乘法，简记ILS。,49,1.用间接最小二乘法估计方程的具体步骤：,（1）先判断联立方程模型是否恰好识别，若是，则进行下一步；（2）写出结构式模型对应的简化式模型，导出参数关系体系；（3）对简化式模型中的每个简化方程应用最小二乘法求出简化参数的估计值；（4）将简化参数估计值代入参数关系体系，求出结构系数的估计值。,50,间接最小二乘法的运用有一定的假定条件：,（1）适用于被估计的结构方程是恰好识别的；（2）简化式模型中的每一个方程都必须满足经典假定条件，以保证简化参数的最小二乘估计量是最佳线性无偏估计量；（3）简化式方程中的前定变量多重共线性程度不能太高，否则简化参数估计值的误差会传提到结构参数的估计值上。,2.结构参数的ILS估计量的统计性质：,51,在上述条件下，可以证明，结构参数的间接最小二乘估计量具有这样的统计性质：（1）结构方程的结构参数估计量在小样本下是有偏的，在大样本下是一致估计量；（2）结构式参数并不是完全有效的，即一般不具有最小方差。,52,对于恰好识别的结构方程，其参数的ILS估计量是一种IV估计量,3.间接最小二乘法与工具变量法的联系,内生解释变量的工具变量集恰好为该方程所不包含的前定变量集,需求方程,供给方程,需求方程内生解释变量Pt的工具变量可以是Pt-1,可以验证：这样得到的需求方程中参数的IV估计量与ILS估计量是相同的,53,（四）二阶段最小二乘法（Two-stageLeastSquares）,从对间接最小二乘法和工具变量法的讨论可知，它们均不适用于过度识别的方程。但我们可以利用它们各自的长处，形成新的模型估计方法，这就是二阶段最小二乘法。,把估计结构式参数的过程划分为两个阶段，它的第一阶段是利用最小二乘法创造一组工具变量，第二阶段是利用所得工具变量替换原结构方程式中右边的内生变量后再用最小二乘法进行估计得出结构系数的估计。,这种方法称为二阶段最小二乘法，简称为2SLS。,54,阶段1先将结构方程中所有内生解释变量对模型中所有前定变量（即此时的工具变量）进行最小二乘法回归，求出内生解释变量的拟合值。阶段2再用结构方程左边的被解释变量对该结构方程的内生解释变量的拟合值以及前定变量的观测值进行最小二乘法回归，所得回归系数即为二阶段最小二乘估计系数。,1.二阶段最小二乘法估计的步骤,55,Y1t、Y2t是内生变量；Z1t、Z2t、Z3t是外生变量,恰好识别,过度识别,第一阶段用Y1t、Y2t对模型中所有的前定变量Z1t、Z2t、Z3t进行最小二乘法回归，得,56,第二阶段,把,代入,右边，得,再次利用OLS法估计该模型，就得到了模型参数的2SLS估计量。,57,（1）结构方程必须是可以识别，不论是恰好识别还是过度识别；（2）结构方程中的随机干扰项要满足OLS的经典假定；（3）结构方程中的所有前定变量不存在严重的多重共线性，而且与随机干扰项不相关；,2.运用二阶段最小二乘法需要注意的条件,58,（4）需要较大的样本容量n，尤其是当模型包括很多前定变量（k很大时）。如果nk，很难保证在第一阶段内正确求出内生变量的简化式估计；（5）当第一阶段估计式的判定系数R2很高时，用2SLS法估计的结构与ILS法估计的结果相近。如果第一阶段估计的判定系数R2值很低时，表明对Yi代表性不强，利用2SLS法实际上是没有意义的。,59,（1）在小样本下，2SLS法所得到的参数估计量是有偏的；（2）在大样本下，2SLS法所得到的参数估计量具有一致性；（3）尽管2SLS法是针对过度识别而提出的，但对于恰好识别情况仍然可以使用，并且估计的结果与ILS法估计结果一致。但过度识别条件下，用2SLS法只能提供每一个结构参数的唯一估计值，而用ILS法则能提供多个估计值。,3.两阶段最小二乘法估计量的性质,60,尽管2SLS法是针对过度识别而提出的，但对于恰好识别情况仍然可以使用，并且估计的结果与ILS法估计结果一致。但过度识别条件下，用2SLS法只能提供每一个结构参数的唯一估计值，而用ILS法则能提供多个估计值。,4.2SLS法与ILS法之间的联系,61,可以证明，当结构方程是恰好识别时，其参数的2SLS估计的结果与ILS法估计结果是一致。,2SLS法估计,用Z1t、Z2t、作为Z1t，Z2t、的工具变量,62,2SLS法估计,ILS法估计,两个方程组是同解方程,但过度识别条件下，用2SLS法只能提供每一个结构参数的唯一估计值，而用ILS法则能提供多个估计值。,63,（五）三阶段最小二乘法（Three-stageLeastSquares）,三阶段最小二乘法是泰尔(Theil)和泽尔纳(Zellner)在1962年提出的一种系统估计方法(完全信息法)，被认为是能克服各个结构式方程随机干扰项同期相关问题的估计方法。它是2SLS的逻辑推广。,64,三阶段最小二乘法，简称为3SLS。,其基本思想：把联立方程模型的所有随机方程用一个等价的单方程模型表示，进而首先利用2SLS法解决该模型存在的内生解释变量问题，再利用广义最小二乘法将模型变换为具有同方差和不相关的模型。,65,3SLS法作为一种系统估计方法，其主要困难是参数估计值容易受到模型中个别方程设定误差的影响。,1.3SLS法的基本假定,第一，联立方程模型中每个结构式随机方程都是可以识别的。第二，联立方程模型中所有结构式方程都必须正确设定。第三，各个方程的随机干扰项满足经典假定。,66,（1）利用OLS法估计结构方程中内生变量的简化式方程，并计算内生变量的估计值；（2）以内生变量的估计值替代每个结构方程解释变量中内生变量，再利用OLS法估计变量替代后的结构方程，求得结构参数的2SLS估计值；,2.三阶段最小二乘法的具体步骤:,（3）利用估计的结构式方程，计算每个方程残差向量ei()，进而得到误差项的方差-协方差矩阵的估计量,67,（1）如果联立方程模型是可识别的，并且非奇异，则3SLS估计量是一致性估计量，但也是有偏估计量；（2）3SLS估计量比2SLS估计量更有效；（3）如果是对角阵，即模型系统中各个结构方程的随机干扰项之间互不相关，则3SLS估计量与2SLS估计量等价。,3.3SLS估计量的统计性质主要有,68,三、联立方程模型的检验,（一）单个结构式方程的检验,定义：逐个地对随机结构式方程进行检验检验方法：与单方程计量经济学模型的所有检验方法相同。因此对单方程计量经济学模型的所有检验对于单个结构式方程都是适用的，而且也是必要的内容：经济含义检验、统计检验、计量经济学检验和预测检验。,69,（二）模型系统的检验,1.样本拟合效果检验2.预测性能检验3.方程间误差传递检验4.样本间误差传递检验,70,1.样本拟合效果检验,当联立方程模型的结构参数被估计出来之后，将样本期的全部前定变量的实际观察值代入模型方程式，再求解该模型方程组，即得到了各内生变量的估计值。将估计值与实际观测值进行比较，以检验模型对样本观测值的拟合优度。,71,当RMSi=0，表示第i个内生变量估计值与观测值完全拟合。一般地，在g个内生变量中，RMS5%的变量数目占70%以上，并且每个变量的RMS不大于10%，则认为模型系统总体拟合效果较好。,常用的判断模型系统拟合效果的检验统计量是“均方百分比误差”，用RMS表示。,72,2.预测性能检验,如果样本期之外的某个时间截面上的内生变量实际观测值已经知道，这就有条件对模型系统进行预测检验。将该时间截面上的先决变量实际观测值代入模型，计算所有内生变量预测值，并计算其相对误差。,一般认为，RE5%的变量数目占70%以上，并且每个变量的相对误差不大于10%，则认为模型系统总体预测性能较好。,73,3.方程间误差传递检验,寻找模型中描述主要经济行为主体的经济活动过程的、方程之间存在明显的递推关系的关键路径。在关键路径上进行误差传递分析，可以检验总体模型的模拟优度和预测精度。,74,下列三个统计量可以用来衡量关键路径的拟合效果或预测性能精度。,误差均值,均方根误差,冯诺曼比,误差均值应用较少，均方根误差和冯诺依曼比应用较多，两者的值越小越好。其中又以冯诺依曼比对误差传递程度的检验功能最强，如果误差在方程间没有传递，该比值为0。,75,4.样本点间误差传递检验,在联立方程模型系统中，由于经济系统的动态性，决定了有一定数量的滞后内生变量。由于滞后内生变量的存在，使得模型预测误差不仅在方程之间传递，而且在不同的时间截面之间，即样本点之间传递。必须对模型进行滚动预测检验。,76,给定t=1时的所有前定变量观察值，求解得到内生变量Y1的预测值；对于t=2，将外生变量实际值与滞后内生变量的预测值代入模型，求解得到内生变量的预测值；逐年滚动预测，直至得到t=n时的内生变量Yn的预测值；求出该滚动预测值与实际观测值的相对误差。,滚动预测检验,77,将第n期所有前定变量观测值代入模型，求解得到内生变量的非滚动预测值，并计算该非滚动预测值与实际观测值的相对误差。比较两种结果，二者的差异表明模型预测误差在不同的时间截面之间的传递。,78,例5.1,依据凯恩斯宏观经济调控原理，建立简化的中国宏观经济调控模型。根据经济理论分析，采用基于三部门的凯恩斯总需求决定模型，在不考虑进出口的条件下，通过消费者、企