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1.2约束与约束反力,静力学,1.2约束与约束反力,一、概念,位移不受限制的物体叫自由体。,自由体：,静力学,位移受限制的物体叫非自由体。,非自由体：,静力学,大小常常是未知的；方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；作用点在物体与约束相接触的那一点。,约束力特点：,G,约束力：约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。,约束：对非自由体的某些运动起限制作用的周围物体称为约束。,（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）,F,G,FN1,FN2,静力学,二、约束类型和确定约束反力方向的方法：,1.柔索：由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束,绳索类只能受拉，约束反力作用在接触点，方向沿绳索背离物体。,静力学,F1,F2,约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。,约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。,F1,F2,柔绳约束,胶带构成的约束,柔索约束,柔绳约束,链条构成的约束,约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。,绳索、链条、皮带,柔索,约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。,静力学,约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体,2光滑支承面约束,凸轮顶杆机构,固定铰支座：物体与固定在地基或机架上的支座有相同直径的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这种构造称为固定铰支座。中间铰：如果两个有孔物体用销钉连接轴承：,3光滑圆柱铰链约束,静力学,光滑圆柱铰链约束,圆柱铰链,A,A,约束反力过铰链中心，用XA、YA表示,静力学,固定铰支座,固定铰支座,固定铰支座,静力学,固定铰支座,中间铰,销钉,中间铰,简化表示：,约束力表示：,静力学,4活动铰支座（辊轴支座）,在固定铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面滚动。,活动铰支座,活动铰支座,其它表示,活动铰支座,光滑圆柱铰链约束实例,固定铰链支座,活动铰链支座,28,A,空间,5光滑球铰链,反力是过球铰中心的FAx、FAy、FAz三个分力。,6二力构件,二力构件,二力构件的约束力沿连杆两端铰链的连线，指向不定，通常假设受拉
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