江苏大学 嵌入式系统与单片机课件 5MCS-51中断与定时系统

GATE：门控位，定时器/计数器的启/停可由软件与硬件两者控制=0：软件控制，只由TCON中的启/停控制位TR0/TR1控制定时器/计数器的启/停。=1：硬件控制，由外部中断请求信号/和TCON中的启/停控制位TR0/TR1组合状态控制定时器/计数器的启/停。其控制逻辑如下图所示。,8051的中断结构如下图所示。,5.定时器/计数器应用举例例题2设一只发光二极管LED和8051的P1.0脚相连。当P1.0脚是低电平时，LED发亮；当P1.0脚是高电平时，LED不亮。编制程序用定时器来实现发光二极管LED的闪烁功能，设置LED每1s闪烁一次。已知单片机系统主频为12MHz。,解：定时器/计数器的最长的定时是65.536ms，无法实现1s的定时。可以采用软件计数器来进行设计。设计思想：定义一个软件计数器单元30H，先用定时器/计数器0做一个50ms的定时器，定时时间到了以后将软件计数器中的值加1，如果软件计数器计到了20，取反P1.0，并清掉软件计数器中的值，否则直接返回。则完成了20次定时中断才取反一次P1.0，因此定时时间就为2050=1000ms=1s。定时器/计数器0采用工作方式1，其初值为：21650ms/1s=6553650000=15536=3CB0H,定时器初值的新算法:,程序如下：ORG0000HAJMPSTART;转入主程序ORG000BH;定时器/计数器0的中断服务程序入口地址AJMPTIME0;跳转到真正的定时器中断服务程序处ORG0030HSTART:MOVSP,#60H;设置堆栈指针MOVP1,#0FFH;关发光二极管LED（使其灭）MOV30H,#00H;软件计数器预清0MOVTMOD,#01H;定时器/计数器0工作于方式1MOVTH0,#3CH;设置定时器/计数器的初值MOVTL0,#0B0HSETBEA;开总中断允许SETBET0;开定时器/计数器0中断允许SETBTR0;启动定时器/计数器0LOOP:AJMPLOOP;循环等待（真正工作时，这里可写任意其他程序）,定时器/计数器0的中断服务程序1：TIME0:PUSHACC;将PSW和ACC推入堆栈保护PUSHPSWINC30H;软件计数器加1MOVA,30HCJNEA,#20,T_LP2;软件计数器单元中的值到了20了吗？到了，继续执行;否则，转入T_LP2T_LP1:CPLP1.0;到了，P1.0取反MOV30H,#00H;清软件计数器(或置初值20)T_LP2:MOVTH0,#3CH;重置定时器/计数器的初值MOVTL0,#0B0HPOPPSW;恢复PSW和ACCPOPACCRETI;中断返回END,例题3通过外部中断控制八盏灯循环点亮。解：通过P1口扩展八盏灯，在引脚接一个按钮开关到地，每按一下按钮就申请一次中断，点亮一盏灯，中断服务则是：依次点亮八盏灯中的一盏。采用边沿触发。硬件电路如下图所示。,程序如下：ORG0000HLJMPMAINORG0013H;中断服务程序入口地址LJMPIN11MAIN：SETBEA;开总中断允许“开关”SETBEX1;开分中断允许“开关”CLRPX1;低优先级（也可不要此句）SETBIT1;边沿触发MOVA