之山伺服说明书

网面安全性.第1章产品检查和型号说明.安装第3章第2章.第4章第3章信号和电缆连接.8第4章第4章参数说明.第8章第4章参数说明.15第5章面板显示和操作.运行第25章.28 www . PLC www . 91 HMI.com www . 91 HMI.com www . 91 HMI.com www . PLC www . PLC www . PLC www . PLC www . PLC www . PLC . PLC杭州石山技术有限公司在保管、安装、布线、运行、检查或维修产品之前，用户必须熟悉并遵守以下重要事项，以便安全使用产品：错误的操作可能会产生危险，造成人员伤亡。错误的操作会带来危险，造成身体伤害，损坏设备。严格禁止动作。否则，设备可能损坏或不可用。1，使用处禁止产品接触水蒸气、腐蚀性气体和易燃气体。否则会发生触电或火灾。在阳光直射、灰尘、盐和金属粉末暴露的地方，产品不能使用。不要在水、油和药物下降的地方使用产品。2、接线接地端子稳定接地。接地不正确可能导致触电或火灾。不要将220V驱动器的电源连接到380V电源。否则，可能会发生设备损坏和触电或火灾。不要将u、v、w马达输出端子连接到三相电源。否则，可能会发生人员伤亡或火灾。 u、v、w马达输出端子和马达接线端子u、v、w必须一对一连接。否则，马达会超速，导致设备损失和人员伤亡。拧紧电源和马达输出端子。否则可能会发生火灾。配线参照配线选择配线。否则可能会发生火灾。www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . PLC hangshan technology co .ltd .数字交流伺服驱动器-2-3，操作操作机械设备之前，必须应用相应的参数设置如果不调整适当的设置，则可能无法控制机械设备或导致错误。开始运行之前，请确保随时可以开始紧急开关停机。测试伺服电动机是否正常运行，不承担负载，然后重新连接，以避免不必要的损失。不要经常打开或关闭电源。否则，驱动器内部可能会过热。4、操作马达运行时，不要接触任何旋转的零件。否则会造成人员伤亡。设备运行时，不要触摸驱动器或马达。否则可能会触电或烧伤。设备运行时，禁止移动连接电缆，否则可能导致人员伤亡或设备损坏。5、维护或检查禁止接触驱动器和马达内部，否则可能会触电。开机时禁止卸下驱动器面板，否则可能会发生电击。关闭电源5分钟后，不要触摸接线端子。否则，残余高压可能导致触电。开机时不要更改布线。否则，可能会发生触电。不要拆卸伺服电动机。否则可能会触电。6、使用范围本指南包含一般工业用途的产品，如果可能直接危及个人安全设备，如核仪器、航空航天设备、生命维持设备和各种安全设备，请不要使用。如果您有上述使用要求，请访问www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . PLC www . plcn hangshan technology co . cn数字交流伺服驱动器-3-1章产品检查和型号说明1.1产品检查产品检查在购买和运输产品检查过程中a .是否为要购买的产品：分别检查马达和驱动器的产品型号。b .电机轴是否平滑转动：电机轴可以逆时针和顺时针手动旋转，扁平移动，表明电机轴正常。c .外观是否有损坏：目视检查外观是否有损坏，是否有松动的螺钉。d .检查是否缺少组件。整个伺服元件包括：伺服驱动器和伺服电动机5PIN电源输入接线端子(l、n、r、s、t) 3针uvw电动机电源接线端子(u、v、w) 3针制动电阻连接电缆(p、d、C) DB25控制端子连接端子()1.2产品型号对比产品型号1.2.1伺服驱动器1.2.2伺服电动机130 ST-M 100 10 130系列正弦波驱动器反馈组件代码(M表示光电编码器)额定扭矩10N.m额定转速1000 rpm www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . 91 hm I.com www。PLC www .PLC杭州山科技有限公司所有数字交流伺服驱动器-4-第二章安全2.1考虑事项驱动器固定要可靠，紧固螺钉要拧紧，避免振动。驱动器和马达之间的连接不拉紧，建议电源线和编码器线不要并排。安装驱动器时，不要让灰尘或金属片进入驱动器内部。电机轴和装置的轴心偏差要小。马达必须稳定固定。驱动器、马达和制动电阻不要接触可燃物。否则可能会发生火灾。避免驱动器和马达过度堆积，防止压缩损坏和跌落。驱动器和马达经不起冲击。驱动器和马达必须满足安装时的环境要求。2.2环境条件环境条件项目头驱动器要求电动机要求操作环境温度/湿度-10 55，湿度：80% 0 40以下，湿度：小于80%的存储环境温度/湿度-25 70如图2.1所示。图2.1正确且错误的驱动器安装方向图2.3.2安装固定www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . PLC www . plcn hangshan technology co . cn数字交流伺服驱动器-5-安装时驱动器背面的四个固定2.3.3安装间隔驱动器和控制柜箱及其他电子设备之间必须有固定间隔。最小间隔如图2.2所示。2.3.4通风冷却安装多个驱动器时，请综合考虑每个散热要求，并在电气控制柜中安装防风风扇，以确保驱动器的散热片中垂直方向的风能散热。安装多个驱动器的最小间隔如图2.3所示。图2.2最小安装间隔图图2.3个以上驱动器最小安装间隔和冷却图2.3.5安装大小www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . PLC www . PLC www . PLC杭州山技术有限公司全数字交流伺服驱动器-6山伺服驱动器安装大小图2.图2.4中的山伺服驱动器安装尺寸2.4伺服电动机安装伺服电动机安装2.4.1安装方法水平安装：垂直安装电缆出口，防止电机线路中的水、油等液体流入：如果电机轴朝上，有减速器，防止减速器上的油渍渗入电机轴。2.4.2安装注意事项在安装和拆卸皮带轮时，用锤子敲马达或马达轴，以防止损坏马达轴承和编码器。必须使用“螺旋锥化”工具分解。马达轴的挤出必须足够，否则马达移动时容易产生震动。要固定马达，以免松开马达，必须用止动垫圈固定。如果马达承受不了大的轴向和径向负载，建议使用弹性联轴器进行连接。2.4.3马达安装大小马达安装大小如图2.5(a)(b)所示。(a) 130ST-M10010(山地伺服电动机)(b) 90ST-M02430(山地伺服电动机)www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www对于电动机轴的拉伸部分，旋转轴顺时针旋转，旋转轴顺时针旋转。如图2.6所示。正向反向逆时针(CCW)顺时针(CW)图2.6电动机旋转方向www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . PLC www . plcnhangshan技术co . cn数字布线或维护必须在切断主电源后10分钟，电源指示灯熄灭时等待。确保伺服驱动器和伺服电动机接地。布线电缆不要有任何损坏，布线电缆不要悬挂重物。3.2接线端子简介接线端子简介图3-1所示，电源指示灯是电源指示灯。如果电源指示灯不亮，则盘柜内的电容器仍有电源。此时不要打开机箱或进行布线，以免引起触电事故。按设定和显示的零件的键和数码管。驱动器面板的其他端子名称及其功能和注意事项表3.1表3.1驱动器面板端子简介端子名称功能使用注意事项UVW电动机降压连接端子应与RSTLN主电源连接和控制电源接线端子RST主电路电源输入端子AC220V 50HZ相对应。3.3 CN2主机计算机通信连接端子3.4 PG接地端子根据使用期间的定义，电动机输出端子u，v，w连接LN控制电路电源输入端子AC220V 50HZ CN1电动机编码器连接端子每个端口的定义。马达和驱动器必须可靠接地PDC制动电阻端子必须正确使用内置制动电阻或外部制动电阻，此端子为www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . 91 HMI.com www . PLC www . PLC www . PLC hangshan技术有限公司87654321 1514 1312 11109图3.2电动机编码器连接端子(面向插头的垫) 3.3.2CN1功能说明表3.2马达编码器连接端子CN1功能说明针脚编号信号名称记号功能说明1 5V电源VCC 5V马达编码器5V电源2编码器A输入A和编码器A连接3编码器b输入b和编码器b连接4编码器Z输入Z和编码器Z连接5编码器A-输入A-和编码器A-连接www . PLC www . 91 HMI . ccn 伺服驱动器-10-6编码器B-输入B-和编码器B-连接7编码器z -输入Z-和编码器Z-连接8编码器U输入U和编码器U连接9编码器V输入V和编码器V连接10编码器W输入W和编码器W连接11编码器U-输入U-和编码器U-连接编码器电源公用3.4 PC通信PC通信连接端子CN2 3.4.1CN2端子配置也是3.3驱动器PC通信连接端子CN2配置，CN2为25芯插座。 321312 110987654 161514242322120191817图3.3 PC通信连接端子(对插头的补片)3.4.2CN2功能说明表3.3 PC通信连接端子CN2功能说明针脚编号信号名称功能说明输入输出方法1 DO1伺服准备信号。DO1为0时，伺服电源和主电源工作，驱动器准备就绪，没有警告。如果DO1为1，则主电源或