6A系统培训(V1.1).ppt

机车车载安全防护系统（6A系统）,北京纵横机电技术开发公司2013年1月,铁运函2011737号机车车载安全防护系统（6A系统）总体暂行技术条件铁运2012227号机车车载安全防护系统（6A系统）中央处理平台及六个子系统暂行技术条件运机技验函【2013】179号机车车载安全防护系统（6A系统）运用维护管理规则（试行）,依据和目的,本培训中所涉及内容来源,培训目的,通过本次培训，使机务段加装6A系统机车的运用人员对6A系统有总体性的认识，对今后机车关于6A系统的运用、调试和检修有指导性的作用，最终达到提高机车防范安全事故能力的目的。,适用范围,本培训适用于各机务段加装6A系统机车的所有运用人员，请相关人员有重点的关注。,技术科质检科人员全面掌握培训内容管理人员掌握一、二、三部分内容。检修人员必须掌握培训内容中的第五、六部分乘务员请必须掌握培训内容中的第四、六部分,一.6A系统简介,四.音视频显示终端使用说明,五.系统日常使用,三.装车方案,二.系统构成与功能,内容提要,六.报警与故障处理,一、6A系统简介,近年来随着机车交路的不断延长，运行速度的不断提高及牵引重量的不断加大，机车在运用现场的安全事故也时有发生，直接和间接损失巨大，严重影响了运用安全和运营秩序。安全事故主要包括：走行部轴箱轴承、电机轴承等故障；列车在运行中发生折角塞门非正常关闭引发的冒进、冲撞事故；机车高压绝缘破坏，引起接触网烧损，造成大面积停电；机车内部电线电缆短路、过热及其他原因而引起的机车火灾；列车供电故障，造成列车不能正常出库、发车等。基于上述安全问题，如何运用技术手段体系化的解决机车安全管控问题，已经成为机车运用部门的关注重点。,在以往的机车中安装有各种监测设备，但这些设备在标准、功能、安装、人机界面、维护管理等方面不统一，无法纳入规范化管理和信息处理网络，同时在安全管理、跨局运用等现实需求方面也无法满足要求。,不同厂家产品接口均不相同,一、6A系统简介,机车车载安全防护系统（简称：6A系统）是针对机车的制动系统、防火、高压绝缘、列车供电、走行部、视频等危及安全的重要事项、重点部件和部位，采用实时检测、监视、报警并可实现网络传输、统一固态存储和智能人机界面，整体研究设计而形成平台化的安全防护装置。,一、6A系统简介,统一监测子系统机械接口和电气接口标准化模块设计，便于维护检修集中传输、存储、显示和报警途中预警和报警，提高机车防范安全事故能力地面建立数据中心，为运用检修提供技术支持,2011年2月，开始研发6A系统。2011年10月25日，下发铁运函2011737号，6A系统总体暂行技术条件。2012年9月26日，下发铁运2012227号，6A系统中央处理平台及六个子系统暂行技术条件。2012年10月29日，在中铁认证中心主持下，召开关于6A系统产品CRCC认证规则讨论会，确定了6A系统认证的基本规则。2012年11月底，6A系统首批供应商通过CRCC认证。2012年12月，在HXD3C和HXD1型机车上批量安装6A系统。2013年4月，HXD3C型机车97台，HXD1型八轴机车50台批量生产投入运用。2013年5月，下发运机技验函【2013】179号文，“机车车载安全防护系统（6A系统）运用维护管理规则（试行）”自2013年7月1日起施行。,一、6A系统简介,6A系统主要由中央处理平台和六个子系统构成。CPP中央处理平台ABDR机车空气制动安全监测子系统AFDR机车防火监控子系统AGDR机车高压绝缘检测子系统APDR机车列车供电监测子系统ATDR机车走行部故障监测子系统AVDR机车自动视频监控及记录子系统,6A系统车载主机,二、系统构成与功能,以中央处理平台（CPP）为核心，集成了6个监控子系统。,二、系统构成与功能,二、系统构成与功能,1.中央处理平台（CPP）,主要功能：综合处理报警安全信息存储人机交互界面平台统一供电实时网络传输双处理器冗余工作监测子系统可扩展,中央处理平台主机和音视频显示终端,二、系统构成与功能,中央处理平台是6A系统的必备与核心信息承载体,二、系统构成与功能,机箱上层板卡由左至右安装顺序：CPU1、ST1、CPU2、ST2、RPT、CAN、EXT、盲板、AB、SWT1、PW1。机箱下层板卡由左至右安装顺序：AF、AP、盲板、AT1、AV1、AV2、AV3、盲板、SWT2、PW2。,6轴机车板卡安装顺序,8轴机车板卡安装顺序,A节机箱上层板卡由左至右安装顺序：CPU1、ST1、CPU2、ST2、RPT、CAN、EXT（有CMD时为盲板）、盲板、AB、SWT1、PW1。A节机箱下层板卡由左至右安装顺序：AF、盲板、盲板、AT1、AV1、盲板、AV3、SWT2、PW2,B节机箱上层板卡由左至右安装顺序：CPU1、ST1、CPU2、ST2、RPT、CAN、EXT（有CMD时为盲板）、盲板、AB、SWT1、PW1。B节机箱下层板卡由左至右安装顺序：盲板、盲板、盲板、AT1、AV1、盲板、AV3、盲板、SWT2、PW2。,列车折角塞门非正常关闭监测机车停放制动非正常施加监测,预防列车因折角塞门关闭、制动失灵引起的行车事故预防机车意外带闸行车事故,2.机车空气制动安全监测子系统（ABDR）,二、系统构成与功能,3.机车防火监控子系统（AFDR）,火灾报警火情可视,根据车型不同分别在在司机室、机械间等处布设烟温复合探头、高温探头及火焰探头，在地板线槽内布设感温电缆。监测车内司机室、机械间等处温度、烟雾变化，预防机车电气、油汽起火事故的发生。,二、系统构成与功能,防火监控系统报警级别：防火监控设备的自身故障为1级火灾报警为3级防误报措施各型探测器均需采用智能探测器，并针对机车特殊环境采取如下的措施防止误报警：采用多探测器综合监测技术，在特定的区域内，发生火警时，已安装多种探测器的防护区域，应考虑利用同时报警减小单一探测器误报的影响；采用温度变化率和温差的智能处理，克服柴油机间高温环境对火灾探测器的影响；采用数字滤波、延时处理等措施实现触点拉弧与火灾的特征区分；采用数字滤波、延时处理等措施实现防日光、雷电光等干扰。,二、系统构成与功能,3.机车防火监控子系统（AFDR）,4.机车高压绝缘检测子系统（AGDR）,升弓前对机车高压绝缘状态进行确认记录高压绝缘测试数据,防止盲目升弓而引起接触网烧损,二、系统构成与功能,车顶绝缘检测的功能：检测车顶高压部件的绝缘状态设备自身的短路保护有网压时自动锁闭检测功能升弓状态下自动锁闭检测功能系统配备钥匙开关，控制系统检测功能的启动车顶绝缘检测设备的自身故障为1级车顶绝缘状态报警为3级，绝缘报警门限值：机车出库时检测电压19kV；线路运行时检测电压为15kV,具体的门限值由各铁路局根据机车运行区段、气候条件、使用经验自行确定。,二、系统构成与功能,4.机车高压绝缘检测子系统（AGDR）,5.机车列车供电监测子系统（APDR）,接地诊断（漏电流检测）对机车及后部列车供电状态进行监测列车供电状态及故障记录,可在机车出库、挂车、运行过程中对列车供电状态进行实时监测，实现列车供电系统故障分析。,二、系统构成与功能,列车供电检测具备下列功能漏电显示供电统计定时保存列供柜的运行状态信息输出电压波动时列供柜运行状态信息保存列供柜内部故障监测列供监测只记录不报警,二、系统构成与功能,5.机车列车供电监测子系统（APDR）,走行部轴承温度和冲击监测,通过振动谱分析，检测走行部轴箱轴承、电机轴承和踏面的早期故障，以降低走行部事故的发生。,6.机车走行部故障监测子系统（ATDR）,二、系统构成与功能,走行部监测子系统对以下部件和对象的状态与故障进行监测轴承监测对象：轴箱轴承、牵引电机轴承、抱轴轴承、齿轮箱轴承监测物理量：振动冲击、温度监测要求：能够诊断出轴承的故障齿轮监测对象：主、从动齿轮监测物理量：振动冲击监测要求：能够诊断出齿轮的故障车轮踏面监测对象：车轮踏面。监测物理量：振动冲击监测要求：能够诊断剥离、擦伤、不圆度,二、系统构成与功能,6.机车走行部故障监测子系统（ATDR）,监控路况、司机室、机械间等处的视频图像实现与防火系统的联动视频图像存储和调用分析,通过记录司机操作、运行路况、机械间图像等，辅助事故分析。,7.机车自动视频监控及记录子系统（AVDR）,二、系统构成与功能,视频监控具备以下功能：实时图像采集视频叠加监测部位、车次、机车号、时间、公里标、速度和报警信息。视频显示报警图片发送火情可视视频存储视频数据下载系统自检,二、系统构成与功能,7.机车自动视频监控及记录子系统（AVDR）,6A系统与车载微机系统、LKJ监控系统共同构成机车数据源。,三、装车方案,三、装车方案,6A系统安装在6轴机车上的总体布局,以HXD3C为例进行说明,三、装车方案,6A系统安装在6轴机车上的总体布局,三、装车方案,6A系统安装在6轴机车上的总体布局,三、装车方案,6A系统安装在6轴机车上的总体布局,三、装车方案,6A系统安装在8轴机车上的总体布局,A节为主机，B节为从机两节之间的数据通过以太网重联线传输A节的AF板卡诊断A节和B节的火灾故障,三、装车方案,6A系统安装在8轴机车上的总体布局,6A系统音视频显示终端位于机车司机操作台上，是6A系统的人机交互装置，可以查询各子系统设备状态、监测数据、提示信息和报警信息。,音视频显示终端,四、音视频显示终端使用说明,音视频显示终端触摸显示屏,调试及导出自检报告用USB接口,音视频显示终端按钮,音视频显示终端正常情况下主界面,四、音视频显示终端使用说明,如果有故障报警，显示终端会在主界面自动显示相应的信息。,四、音视频显示终端使用说明,在开机界面点击一下6A显示终端的屏幕，显示终端会进入主界面。,四、音视频显示终端使用说明,制动系统点击【监控数据】【制动】，进入机车空气制动监测界面,四、音视频显示终端使用说明,四、音视频显示终端使用说明,机车速度大于5km/h，停放缸压力小于370kPa，制动监测界面报告停放制动意外施加。,机车运行状态下，司机严禁切除停放缸塞门（例如CCBII的B40.06）。,制动系统停放制动非正常施加监测模块,机车速度降为0km/h，制动监测界面停放制动意外施加报警解除。,四、音视频显示终端使用说明,制动系统折角塞门关闭监测模块,正常减压时列车的贯通情况,正常充风列车的贯通情况,四、音视频显示终端使用说明,防火系统点击【监控数据】【防火】按钮，进入机车防火监控界面,四、音视频显示终端使用说明,防火系统火灾探头故障时,四、音视频显示终端使用说明,防火系统发生火灾时,四、音视频显示终端使用说明,高压绝缘检测系统点击【监控数据】【绝缘】按钮，进入机车高压绝缘检测界面,四、音视频显示终端使用说明,高压绝缘检测系统高压绝缘检测箱的使用,绝缘箱显示屏,绝缘箱关闭,绝缘箱打开,六轴机车高压绝缘检测箱的前面板,四、音视频显示终端使用说明,高压绝缘检测系统高压绝缘检测箱的使用,八轴机车高压绝缘检测箱的前面板,检测箱启动后会进行自检，自检结果显示在屏幕上,两把蓝钥匙必须同时置于“开”位，绝缘检测箱才能启动,按下按键进行检测,按下“出库检测”，显示检测状态和检测数据,检测结束后，显示检测结果,四、音视频显示终端使用说明,列车供电监测系统点击【监控数据】【列供】按钮，进入机车供电监测界面,四、音视频显示终端使用说明,列车供电监测系统列车供电监测界面第二页内容,四、音视频显示终端使用说明,列车供电监测系统查看漏电流，点击【故障记录】【漏电记录】,四、音视频显示终端使用说明,走行部监测系统1点击【监控数据】【走行1】按钮，进入机车走行部监测子系统一监测界面,四、音视频显示终端使用说明,走行部监测系统1发生报警时,四、音视频显示终端使用说明,视频监测系统点击【视频监控】按钮，可以查看实时的视频监控图像,四、音视频显示终端使用说明,查看故障记录点击【故障记录】【本次上电】/【历史全部】，可以查看本次开电后/历史曾经发生的故障信息,四、音视频显示终端使用说明,查看系统设置及相关信息点击【系统设置】，显示系统设置界面,四、音视频显示终端使用说明,查看系统设置及相关信息点击【机车信息】，显示机车信息界面,四、音视频显示终端使用说明,查看系统设置及相关信息点击【机车信息】，显示机车信息界面,四、音视频显示终端使用说明,6A系统自检报告使用说明,在机车司机交接班时检验6A系统设备状态在机车检修时检验6A系统设备状态,第一步：在6A系统音视频显示终端上点击【系统设置】【自检报告】图标。,第二步：系统会自动进入自检界面，此时不需要做任何操作，根据屏幕上方的文字提示可以得知自检进展程度,整个自检过程约30秒。,四、音视频显示终端使用说明,6A系统自检报告使用说明,第三步：当屏幕上方的提示文字显示“自检完成”后，此时自检报告自动生成并保存在音视频显示终端上，自检报告文件名称为车号和自检时的日期。此时的界面显示的是所有自检报告。,第四步：在音视频显示终端的USB口处插入一个带有数字授权证书的U盘（小于16G），点击屏幕右下侧的【导出】按钮，音视频显示终端会弹出对话框“正在查找授权的移动存储设备”找到后会将选择的自检报告导入到U盘中。,四、音视频显示终端使用说明,特别说明：现有的音视频显示终端有两种型号：1、6A显示终端和语音箱在功能上分开，互不影响。2、6A显示终端具有自己单独的语音设备。3、语音箱功能、对外接口和原有语音箱保持一致。4、结构上所有电路集中在一个机壳内，但物理隔离。5、只共用同一个DC110V电源输入。6A系统监测的报警信息和数据，只保存在6A系统中央处理平台的存储板卡中，并通过6A系统音视频显示终端发出报警和故障提示信息，不向机车上其他任何设备输出监测信息。语音箱仍然报原语音箱的报警和监测信息，不播报任何6A系统的监测信息。听到的6A显示终端的报警声音后应与显示终端的文字报警提示对照，如果一致则是6A系统报警，否则为语音箱报警声音。（重点关注）,第一种是集成了原语音箱功能，但在显示终端内部硬件上是物理隔离的,四、音视频显示终端使用说明,特别说明：6A系统音视频显示终端安装在机车司机室左侧，机车语音箱安装在司机室顶部，二者无任何物理连接。6A系统监测的中的所有报警信息和数据，只保存在6A系统中央处理平台的存储板卡中，并通过6A系统音视频显示终端发出报警和故障提示信息，未向机车上其他任何设备传输监测信息。当听到报警声音后与显示终端上的文字报警提示对照，若一致则为6A系统报警。语音箱不播报任何6A系统的监测信息。,第二种是非集成原语音箱功能的音视频显示终端，两者完全物理隔离。,四、音视频显示终端使用说明,五、系统日常使用,绝缘检测,确认USB移动硬盘中根目录下有中央处理平台数据下载数字证书【license】文件。确认下载的时间天数，如果所下载天数和上次下载的时间有重叠，系统会自动从上次数据下载结束时间开始进行下载。将八轴机车AB节的6A系统开电，待CPU板卡显示出版本信息和时间信息后表示系统启动完毕。启动后CPU1显示屏显示如下图：,机车运行一个交路回到机务段以后，请专门负责下载数据的人员将运行过程中存储的过程数据下载，并导入到“6A地面专家系统”中。进行数据查看分析，指导检修。,五、系统日常使用,数据下载（以八轴车主从方案为例）,将授权的USB硬盘插入任意一节车的6A系统CPU1板卡前面板的USB插孔中，经过约10秒钟的U盘确认时间，后会显示下载开始的时间，然后会自动显示下载数据，液晶屏上的时间显示停止跳动。,五、系统日常使用,数据下载,CPU数据下载完成后会直接下载走行部一（AT1）的数据下载走行部一数据下载完成，会自动下载B节中央处理平台和走行部数据。当CPU板卡液晶屏显示“DOWNLOAD.OK”时，即可拔出USB移动硬盘，液晶屏显示的时间会更新为最新时间，并开始跳动，下载完毕。,五、系统日常使用,数据下载,1.日常检修,1）故障查看机车入库后，上车查看6A系统本次运行的报警情况，并做好记录工作。所有故障现象可拍照留存。查看方法：在任何一端的音视频显示终端【故障查看】-【历史故障】界面查看近期的故障。2）数据下载在机车运用期间,建议机车每次入库后下载6A系统过程数据，并导入6A地面专家系统查看报警；若存在报警，则使用地面专家分析；若存在6A设备自检故障，则安排人员查验和检修。3）检修维护机车运用时期，需要对运用机车进行日常的检查和维护。要根据6A系统的使用说明，通过音视频显示终端进行各显示界面查看，对中央处理平台和各子系统的通信进行状态检查，确认所有子系统均能正常工作。如果发生子系统报警或自检故障，要通知相应的子系统现场售后服务人员进行故障判断和排除。日常维护检修的内容见6A系统日常维护工作内容。,五、系统日常使用,6A系统的检修分为日常检修、月度检修、季度检修（建议）。,6A系统日常维护工作内容,五、系统日常使用,五、系统日常使用,2.月度检修,机车运用时期，每月需要对6A系统进行定期功能状态确认，以确定6A系统所有功能正常，并达到部铁运函【2011】737号铁运【2012227号文规定的各项功能要求。检修中发现问题应立即通知6A系统服务人员进行故障确认并处理，将处理结果上报机务段技术科。定期检修内容及标准见6A系统定期检修内容。,五、系统日常使用,6A系统定期检修内容,五、系统日常使用,五、系统日常使用,五、系统日常使用,五、系统日常使用,3.季度检修,机车运用过程中，建议每三个月要进行一次完整的功能验证试验，以确定中央处理平台和各子系统报警功能正常。（具体要求以各路局制定的运用维护管理办法执行）,五、系统日常使用,机车空气制动安全监测子系统（停放制动非正常施加监测模块）试验方法：在机车处于静止状态下观察制动监测界面应无停放制动意外施加故障报警。调整停放缸压力小于370kPa，观察制动监测界面应无停放制动意外施加报警。调整LKJ，模拟机车速度大于5km/h。查看制动界面应在10秒钟内报停放制动意外施加。调整停放缸压力大于370kPa，查看制动界面报警应该在10秒钟内解除。调整停放缸压力小于370kPa，查看制动界面应在10秒钟内报停放制动意外施加LKJ速度调整为0km/h，查看制动界面报警应该在10秒钟内解除,五、系统日常使用,系统检修与维护功能验证,五、系统日常使用,系统检修与维护功能验证,机车空气制动安全监测子系统（机后防折关监测模块）试验方法：“客本”或“货本”模式、非调车工况：将机车自阀移至运转位，将列车制动管风压充至定压500Kpa或600Kpa并稳定后，自阀减压140Kpa或170Kpa，查看6A制动监测显示界面显示的贯通辆数，误差不大于技术条件的要求；压操作并显示贯通辆数10s后，自阀再充风至定压并稳定，查看6A制动监测显示界面显示的贯通辆数，误差不大于技术条件的要求。,系统检修与维护功能验证,五、系统日常使用,机车防火子系统试验方法：防火监控子系统采用三种前端防火探测设备：烟温复合探头，高温探测器以及感温电缆，分别对这三种探测设备进行基本功能检查。观察音视频显示终端的防火界面无火灾报警发生或探头自检故障；使用专用的防火探头测试工具，依次测试所有火灾探头，火灾探头均能正确报警，音视频显示终端主界面显示报警信息，随后自动切换到火情发生部位的视频图像，从而验证防火子系统与视频监控子系统的联动性，并确认测试点与音视频显示终端的报警点一致。点击复位按钮，防火探头报警消失。,五、系统日常使用,系统检修与维护功能验证,五、系统日常使用,系统检修与维护功能验证,机车高压绝缘检测子系统在机车顶部干燥状态下进行绝缘检测验证试验；将控制气路柜上的蓝钥匙插入6A系统主机-绝缘检测板卡钥匙孔中，打到“开”位；按“出库检测”按钮，板卡屏幕会显示检测电压及结果。按“运行检测”按钮，板卡屏幕会显示检测电压及结果。将机车司机室电钥匙打到开的位置，此时按绝缘检测的出库按钮应报“电钥匙开禁止检测”字样。,五、系统日常使用,系统检修与维护功能验证,机车走行部故障监测子系统一按照如下步骤对走行一故障监测子系统进行基本功能的检查：查看音视频显示终端的走行