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文档简介

一台电脑上的四套可编程逻辑控制器可以独立启动和停止，存储区域也相互独立。4套可编程逻辑控制器是相互独立的，4套可编程逻辑控制器在一个可编程逻辑控制器上，任务是分配中央处理器资源的唯一入口，没有被任务调用的程序不会运行，每套可编程逻辑控制器最多可以有4个任务，循环周期可以自定义，优先级0到3不能重复，变量与存储地址无关，无论是本地变量还是全局变量在POU单元，地址都必须在需要外部通信时指定。计时器、计数器和中间寄存器的数量不再受到限制，也不会出现地址重复。它支持指针函数，可以获取未锁定变量的地址，用于通过指针操作用户定义的变量类型。没有必要为所有变量指定地址。变量独立于存储地址。从TwinCAT2.9开始，输入、输出和内存存储区的变量可以由TwinCAT自动分配地址。变量声明只需要被*替换。例如， Bstatt % 1 * : BOOL；(*开始*)错误% Q * :BOOL(*故障*)项目编号% I * :INT(*温度*)ISetPointat % M * : INT；(*设定点*)编译完成后，TwinCAT将自动为带有*号的变量分配地址。输入/输出变量的地址与硬件模块的顺序无关，资源几乎是无限的。充分利用了工控机的内存、硬盘和CPU资源。每个可编程逻辑控制器的输入面积为16，000字节，甚至可以增加。它支持源代码下载，所有的评论都可以在上传源代码时保留。只要计算出的CPU足够快，TwinCAT的任务周期可以短至50微秒。丰富函数库，800，1200，1000，800，600，400，200，0，70，45，0，9，15，标准可编程逻辑控制器，计算机上的软件可编程逻辑控制器，标准可编程逻辑控制器，1000个可编程逻辑控制器命令所需的执行时间，快速可编程逻辑控制器，奔腾233，奔腾III600，奔腾4，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和和，和，和，和，和，和，和，和，和，和，和。 TwinCATPLC/NC:具有强大的通信功能。TwinCatPLC和第三方应用程序之间的数据通信仍然是底层的ADS通信协议。通信接口形式：OCX、动态链接库、OPC等。OCX和动态链接库是免费的。安装TwinCAT后，ADSOCX.ocx文件在系统目录中可用，而ADSApi文件夹在TwinCAT目录中可用，它包含各种开发平台下的TwinCatD头文件和带有静态/动态链接的库文件。以太网可以到达的任何地方都可以到达双卡通信。丰富的调试和诊断工具无需模拟即可使用。在开发环境中，可编程控制器程序可以直接在机器上运行。调试功能类似于高级语言，支持断点功能。BECKHOFF还提供了一些免费的工具软件，示波器软件：sc
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