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,P1,P2,P3,y,x,z,空间中点的坐标,对于空间任意一点P,要求它的坐标,P点坐标为(x,y,z),空间向量的直角坐标运算,金州高中吴家成,空间直角坐标系,建立空间直角坐标系Oxyz,分别沿x轴,y轴,z轴的正方向引单位向量,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量,的一个基底,这个基底叫单位正交基底。,单位向量,都叫做坐标向量。,平面向量的坐标表示,复习一:,分别取与x轴,y轴方向相同的两个单位向量作为基底任作一个向量,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x,y使得,把(x,y)叫做,的(直角)坐标,记作,给定空间直角坐标系和向量,空间向量的坐标表示,设为坐标向量,根据空间向量分解定理则存在唯一的有序实数组,使,,有序实数组,叫作向量,在空间直角坐标系中的坐标,记作,,,x,y,z,k,j,i,a1i,a,a2j,a3k,类比一:,平面向量的坐标运算,若,则,若,则,复习二:,空间向量的坐标运算,若,则,类比二:,若,则,若,平面向量平行和垂直的条件,复习三:,空间向量平行和垂直的条件,若,类比三:,若,若,平面两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式,复习四:,若,则,空间两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式,类比四:,若,则,例1:,练习一:已知,练习二:,例2:,A(0,1,1),B(1,2,1),C(1,1,2)求,x,y,z,o,A,C,B,D,探索与研究,小结,空间向量的直角坐标运算,一、空间向量的坐标表示,二、空间向量的坐标运算,三、空间向量平行和垂直的条件,四、空间两个向量夹角与向量长度
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