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文档简介
如何选择液压马达为设计新系统选择液压马达,或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品事,除了要考虑功率(扭矩、转速)要求之外,还要考虑其它一些因素。在许多情况下,借鉴以往使用经验(即在类似使用条件下,选用哪些马达成功了,选择哪些马达失败了)事初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时,必须考虑以下因素:1、 工作负载循环2、 油液类型3、 最小流量和最大流量4、 压力范围5、 系统类型:开式系统或闭式系统6、 环境温度、系统工作温度和冷却系统7、 油泵类型:齿轮泵、柱塞泵或叶片泵8、 过载保护:靠近液压马达的安全阀9、 速度超越载荷保护10、 径向载荷和轴向载荷工作负载循环和速度超越载荷保护式常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷条件时,马达处于油泵工况,这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况,会导致马达损坏。工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作,又要有令人满意的使用寿命,这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够,必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样,如果马达工作频繁程度很低,可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。用液压马达驱动铰盘就是一个例证,绞盘制造厂选用White RS系列马达,尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数,单仍然能正常工作。由于马达使用频繁程度很低,而且每一次工作持续时间又很短,因此无论性能还是寿命均能令人满意。这样选出的马达明显减小购置费用。当马达排量和扭矩出于两可的情况,工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。怀特马达的最低转速是多少?通常马达在10r/min或更低的转速下运行时,可能会出现爬行和运转不平稳现象。由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小,因此对马达低速平稳性要求较高的场合,怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。同事还推荐选用排量尽可能最大的马达,以便增加通过马达的流量。对马达低速性能有利的条件:1)载荷恒定 2)马达出口节流或者施加0.25MPa的背压 3)在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)。为保证良好的低速工作性。建议用户在实际工作条件下对被选择的马达进行试验验证。多少个马达可串联在一个使用?原则上,只要第一个马达入口处可能出现的最高压力,不超过串联油路中额定压力最低的马达的允许连续工作压力值,在系统中可串联的马达数量不限。为了使串联运行的马达工作得最好,推荐采用HB、DR和DT系列得马达,并且要外接泄漏油管路。小流量应用须知怀特马达得重要特点是,具有良好得低速特性。若使用得当,某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作,不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下,我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计,使其小流量下的泄漏量恒定,从而优化了马达的低速特性。在给定转速下,尽可能选择排量较大的马达,可以使通过马达的流量最大,所需压差最小。选择较大排量的马达时,可使由于载荷变化引起的转速变化最小。利用节流阀或单向阀给马达施加背压,可使马达旋转更平滑。计算公式和单位换算1、 马达计算公式转速nQ*1000/q 式中 转速n(r/min)流量Q=n*q/1000 流量Q(L/min)扭矩T=p*q/6.28 排量q(ML/r)压力P=T*6.28/q 扭矩T(Nm)压力p(MPa)2、 驱动计算公式车速v=n*R/2.65 式中 车速v(km/h)车轮转速n=v*2.65/R 转速n(r/min)估算马达所需驱动力矩 车轮滚动半径R(m) T=F*0.6*R/(i*0.85) 传动箱减速比i 车轮承载F(N) 车轮附着系数0.6
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