机电一体化作业

1. 如何消除滚珠螺旋传动中轴向间隙？在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。(1）垫片调隙式 （2）螺纹调隙式 （3）齿差调隙式2、试简述加速度传感器的测量原理。工作原理都是利用惯性质量受加速度所产生的惯性力而造成的各种物理效应，进一步转化成电量，间接度量被测加速度。最常用的有应变式、压电式、电磁感应式等。3、检测系统由哪几部分组成？说明各部分的作用？敏感元件 是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置传感元件 是将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号（如电阻、电感、电容等）形式。基本转换电路 将电信号量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。4、某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅的位移是多少？测量分辨率是多少？光栅此时的位移细分前4mm, 细分后 1mm 测量分辨率:细分前0.01 mm/线 细分后:0.0255、某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度。S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5) V/mm=-2V/mm6、8086与8088这两个微处理器在结构上有何相同点，有何主要区别？ 都是16位处理器。共同点：（1）内部均由EU、BIU组成，结构基本相同。（2）寄存器等功能部件均为16位。（3）内部数据通路为16位。（4）指令系统相同。 不同点：（1）对外数据总线8086为16位，8088为8位。7、已知在累加器A中存有一个单字节无符号二进制数，请编程将该数转换成3位BCD码。其中转换后的BCD码的百位、十位、个位数分别存入片外RAM的32H、31H、30H地址单元，程序以RET结束。(程序名及程序中的标号可自行定义)HBCD:MOV B ,#100; DIV AB;MOV 32H, A;MOV A, #10;XCH A , B;DIV AB;SWAP A;MOV 31H, A;MOV 30H,BRET （2）指令队列8086为6级，8088为4级。8、机电一体化对伺服系统的技术要求是什么？机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等。9、试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。10、简述交流电动机变频调速控制方案。（）开环控制（2）无速度传感器的矢量控制 （3）带速度传感器矢量控制 （4）永磁同步电动机开环控制11、分析影响直流伺服电机的影响因素。（1）驱动电路对机械特性的影响（2）直流伺服电动机内部的摩擦对调节特性的影响（3）负载变化对调节特性的影响12、简述电磁干扰的种类。1、静电干扰2 、磁场耦合干扰3、漏电耦合干扰4、共阻抗干扰5、电磁辐射干扰13、什么是共模干扰？共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。如图7-3所示检测信号输入A/D转换器的两个输入端上的公有的电压干扰。14、机电一体化中隔离方法有哪些？隔离方法有光电隔离、变压器隔离和继电器隔离等方法15、简述在机电一体化系统中提高抗干扰的措施有哪些？一、逻辑设计力求简单可靠二、硬件自检测和软件自恢复的设计三、从安装和工艺等方面采取措施以消除干扰16、刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？10s内转轴转了多少转： 1024=300（转）位移量（螺距 T=2mm） 3002=600 (mm)转速： 30010=30（转/秒）17、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求： 1）步进电机的步距角； 2）脉冲电源的频率。1) K=2; M=5, Z=24; =360/2*5*24=1.52) f=400Hz18、某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅