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文档简介
第10课机器人发展过程,1,学习目标,了解“机器人三定律”了解古代典型的机器人了解现代机器人的诞生和发展过程,2,“机器人三定律”,第一定律:机器人不可伤害人,或眼看着人将遇害而袖手旁观第二定律:机器人必须服从人给它的命令,当该命令与第一定律有抵触时,不予服从第三定律:机器人必须在不违反第一定律和第二定律的情况下保护自己,3,古代机器人,指南车,又称司南车,是古代用来指示方向的一种机械装置,不论车子转何方向,木头人的手始终指向南方,4,古代机器人,据墨经记载,春秋后期著名的木匠鲁班曾制造过一只“木鸟”能在空中飞行“三日不下”。,5,古代机器人,大科学家张衡发明的记里鼓车,每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下,6,古代机器人,1738年,法国天才技师杰克戴瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。,7,古代机器人,日本匠人创造的独具日本生个的自动机器人偶,常出现在各种祭典或表演中。,8,古代机器人大多供娱乐和观赏,现代机器人更注重实用性,9,现代机器人的发展(第一阶段),第一代机器人属于示教再现型。如“尤尼梅特”,需要利用人手队机器人进行动作示教,一步步教它应当完成的各个动作,机器人才能实现动作的记录和再现,世界上第一台真正具有实用功能的工业机器人“尤尼梅特”,10,现代机器人发展(第二阶段),第二代机器人具备了感觉能力机器人通过相应的感觉装置,能获得外界环境的简单信息,经过计算机的分析,处理,可对周围环境做出正确判断,并根据这种判断来改变自身的行动。如,有触觉的机器手可轻松自如抓取鸡蛋。,11,现代机器人发展(第三阶段),第三代机器人是智能机器人这种机器人拥有记忆、推理和决策的能力,能够完成更加复杂的动作。比如,导览服务机器人能够像来宾介绍展馆、企业。机关部门的综合信息等,与来宾进行对话,可以
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