《安全技术》之使用ARPA避碰造成碰撞的原因与对策

ARPA避碰引发碰撞的原因及对策摘要：自动驾驶仪得到了广泛的应用和迅速的发展，但是当驾驶员使用自动驾驶仪来避免碰撞时，会有一些因素导致碰撞。本文主要阐述了操作不当和运动方式选择错误造成船舶碰撞的原因及应采取的对策。关键词：碰撞危险自动绘图碰撞原因对策1 ARPA主要功能和防撞原理“ARPA”是自动雷达标绘仪的缩写，中文是“自动雷达标绘仪”。ARPA作为现代船舶避碰的主要工具，在减少船舶碰撞方面发挥着重要作用。然而，由于船舶驾驶员使用不当等原因，船舶碰撞也时有发生，对人类财产和海洋环境造成了极大的损害。因此，驾驶员应正确使用并充分发挥ARPA的作用，最大限度地减少船舶碰撞事故的发生。ARPA是在普通雷达的基础上发展起来的一种新型雷达(防撞雷达)，它根据人工绘图的原理，增加了计算机的输入、存储、计算、判断、输出、仿真、绘图、报警等功能。其主要功能有：人工录取目标；根据自动录取目标的要求；跟踪被接纳的目标；计算并显示跟踪目标的参数；根据设定最小注册会计师和最小TCPA的要求，判断被跟踪目标是否有碰撞危险，并自动报警。通过模拟操作给出规避措施；自检其工作性能、输入、输出和各部分。与普通雷达相比，ARPA能自动、连续地提供必要的导航和避碰信息数据，并能连续、准确、快速地评估导航态势。因此，驾驶员可以使用ARPA来避免碰撞，进行早期观察和判断，还可以获得可靠的避让措施。避免盲目避让措施，大大减少船舶碰撞事故的发生。特别是在能见度低的情况下，ARPA只是驾驶员的眼睛。只要ARPA得到正确使用和充分利用，就能保证船舶的安全航行。“ARPA避碰流程图”解释了ARPA避碰的原理和过程。2碰撞原因使用ARPA帮助避免船舶碰撞的原因。2.1操作员操作的原因是ARPA功能多，操作相对复杂。虽然驾驶员普遍接受过ARPA培训并获得了ARPA操作证书，但由于他们在使用ARPA雷达方面缺乏经验，且ARPA型号繁多，操作各异，如果驾驶员上船后不注意学习和熟练操作，在需要使用ARPA的关键时刻，由于缺乏熟练性、误操作或操作不当，船舶会发生碰撞。2 . 1 . 1 ARPA工作模式选择不当ARPA的运动模式包括“真运动”和“相对运动”。避免时，最好选择“相对运动”模式，以避免由于扫描中心(扫描中心位于显示屏边缘)的移动导致搜索范围变小而无法尽早搜索准入目标，并尽早采取避免措施。ARPA显示的矢量线是“真矢量”和“相对矢量”。避免碰撞时，应选择“相对矢量”，因为目标沿显示屏上的相对矢量线移动，根据相对矢量线可以判断是否有碰撞危险。如果真矢量线被误认为是相对矢量线，有碰撞危险的船舶将被视为没有碰撞危险，不会采取避让措施。此外，最小CPA和最小TCPA的设置太小或范围选择不当，这可能导致危险情况和碰撞。2.1.2当雷达调整和使用不当时，应首先将雷达调整到最佳状态。在能见度差的情况下，如果仅使用ARPA进行回避，如果“亮度管”、“增益”、“抗杂波雨”和“抗杂波海”调整不当，有些目标不能正常显示在显示屏上，不能及时进入，也不能及时有效回避。2.1.3如果危险目标不能及时进入，则应使用ARPA进行回避。关键是及时承认危险目标。一般来说，应在两艘船之间8海里的距离之外入场。如果条件允许，当两艘船接近6海里时，应采取避让措施。由于驾驶员的疏忽或自动进场时自动进场区(或警戒圈)设置不当，危险目标未能及时进场，无法及时避开。2.1.4不适当的“船舶试航”当在能见度不良的情况下使用ARPA进行避让时，为“船舶试航”选择“船舶试航”模式以获得避让措施是不适当的。如果选择“真矢量”模式，可以得到船舶的安全航向或安全航速，但“船舶试航”的避让效果并不直观和明显；“试运行”获得的安全航向或安全速度错误；在“试航”过程中，雷达显示的试航情况被误认为是避让情况等。这将延迟采取避让措施或采取错误的避让措施，导致碰撞。2.1.5在没有仔细验证避让效果的情况下进行避让。由于误认为已经有船只的运动部件让路，通过“船只的试运行”已经获得安全措施，根据获得的安全措施进行避让不会有任何问题。忽略了应该使用ARPA和其他方法来仔细检查所采取的回避行动是否明显有效。他的船也可能采取不协调的行动。他对自己采取的回避行动盲目乐观，错过了最佳回避时间，无法成功回避。2.2 ARPA的限制使用ARPA避免碰撞的原因不仅在于驾驶员的操作，还在于ARPA本身的限制。主要问题是：2 . 2 . 1 ARPA传感器的局限性是由于ARPA传感器的误差，如普通雷达获取的目标信息的误差；陀螺罗盘自动输入航向误差；由日志自动输入的速度误差将导致ARPA误差。2 . 2 . 2 ARPA准入的限制受到ARPA准入目标数量的限制；强、弱目标回波的影响；由于自动进入区(圆圈)的不同设置和两个目标的紧密接近，ARPA不能正确和完全地进入所有危险目标。2.2.3由于杂波干扰，ARPA跟踪ARPA跟踪目标的局限性；目标的强回声和弱回声；目标之间的距离太近；跟踪容量限制；由于跟踪处理的延迟等原因，ARPA存在误跟踪或跟踪损失率高的局限性。2.2.4杂波干扰影响ARPA告警ARPA的局限性；由于警铃设置不当等原因，出现误报警和漏报警。由于ARPA根据最小综合概率和最小TCPA进行报警，因此该报警不指示目标的危险等级。没有碰撞警报并不意味着没有碰撞危险。2.2.5窄水道中ARPA的限制当船舶在窄水道中航行时，由于ARPA在处理数据时的延迟；风和海流压力的影响以及不同的原木输入速度，使得船首变化与矢量线变化不一致，矢量线与轨道线不一致。当操作船只以避免碰撞时，仅ARPA就很容易引起碰撞。由于驾驶员的上述不当操作和未能充分考虑ARPA的局限性，对ARPA的过度信任和依赖导致了碰撞事故。3防碰撞对策使用自动避碰仪时，由于自动避碰仪的自动化程度高，驾驶员使用自动避碰仪进行避碰和导航，不仅可以减轻正常情况下值班人员的劳动强度，还可以帮助驾驶员集中精力进行船舶操作和避碰，确保航行安全。此外，ARPA在低能见度或复杂海域的避碰和导航中显示出其独特的重要性和优越性，但关键是如何利用好ARPA。3.1正确、熟练的操作驾驶员能够熟练、正确地操作各种自动驾驶仪，这是自动驾驶仪正常工作，充分发挥避碰和导航功能的最基本保证。这要求驾驶员在获得“ARPA操作证书”后努力学习。特别是，他必须注意熟练和正确地使用ARPA的“运动模式”、“扫描模式”、“显示模式”、“矢量模式”、“波干扰抑制”、“雨雪干扰抑制”和设置MIN CPA、MIN TCPA、自动记录区(圆圈)和使用“试运行”。只有这样，他才能在值班时充分利用ARPA，确保航行安全。3.2为了获得正确可靠的信息，ARPA的避碰和导航基于各种导航信息(数据、图表、图形、警报等)。)显示，以判断是否存在碰撞风险。这就要求ARPA获得的导航信息是正确可靠的，特别是CPA、TCPA、矢量线或PAD、速度、航向、安全航向或通过“船舶试运行”获得的速度等。目标的对象不能是错误的，否则会引起错误的判断和行动。3.3碰撞危险的存在和程度的分析和判断在正常情况下，可以根据ARPA(下一页18)(下一页3)获得的导航信息判断碰撞危险的存在或不存在。然而，由于ARPA操作的复杂性及其可能的误操作，以及ARPA本身的局限性，形成了错误的导航信息。因此，在任何情况下，驾驶员都应该采用各种方法和途径来分析和判断是否存在碰撞危险以及碰撞危险的程度。例如，正常的视觉、听觉和观察；人工绘图；使用甚高频通话等。而不是完全依靠ARPA来做出判断。3.4“引航船”功能的正确使用当存在碰撞风险时，如果条件允许，驾驶员应使用ARPA的“引航船”功能选择正确的“引航船”模式(如“相对操作”和“相对矢量”)以获得避让措施。得到的避让措施不仅要正确，还要考虑船舶运行的延误对避让效果的影响以及其他船舶机动的影响。3.5回避效果的仔细验证当使用ARPA进行回避时，还必须仔细检查和检查所采取的回避行动是否有效，效果是否与采取回避措施和