起重堆垛机械

2020/6/15,第三章起重堆垛机械,2020/6/15,主要内容,起重设备的工作特点起重设备的结构组成起重机的类型起重机的主要技术参数常见的起重堆垛机械,2020/6/15,起重设备的工作特点,定义：起重设备是一种以间歇作业方式对货物进行升降和水平运动的机械设备的总称。,吊挂或抓取货物,提升,回转或水平运行,卸载,返回,工作特点：间歇、重复。,2020/6/15,起重设备的结构组成,(1)动力装置：是用来驱动各工作机构动作的机构。是起重设备的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机械的工作性能和结构特点。,(2)工作机构：是实现升降及水平移动货物的机构。,(3)钢架结构：是起重机的基体和骨架。用来布置和安装起重机的驱动装置和其他机构，承受各种载荷并将这些载荷传递给起重机的支撑部分。,(4)控制系统：通过控制系统，可改变起重机的运动特性，实现各机构的起动、调速、变向、制动、停止，从而完成起重机的工作任务。,2020/6/15,（2）工作机构,起升机构：用来实现货物垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，是起重机最主要的最基本的机构。,运行机构：用来实现起重机或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构。,变幅机构：是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构。它将垂直的直线作业范围扩大为面的作业范围。,回转机构：是使起重机的回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。通过回转机构，起重机的工作范围从线、面作业扩大为具有一定空间的作业。,2020/6/15,起重机的类型,起重堆垛机械,2020/6/15,梁式起重机,2020/6/15,岸边集装箱桥式起重机,2020/6/15,门式起重机,2020/6/15,汽车起重机,2020/6/15,轮胎起重机,2020/6/15,履带式起重机,2020/6/15,门座起重机,2020/6/15,堆垛起重机,2020/6/15,升降机,2020/6/15,固定式起重机,2020/6/15,固定式桅杆起重机,2020/6/15,浮式起重机,2020/6/15,起重机的主要技术参数,起重量G：是指起重机在安全工作情况下能提升重物的质量。通常用G表示，单位为（kg）或（t）。起重量有额定起重量和最大起重量之分，通常用额定起重量来表示。,(1)额定起重量Gn是指起重机在规定幅度条件下允许吊起的重物、连同可分吊具质量的总和。汽车和轮胎起重机的起重量一般不包括吊钩的重量，但采用抓斗或电磁吸盘时，则包括其重量。,(2)最大起重量Gmax是指起重机械正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。汽车、轮胎、履带式起重机的名义吨位级（铭牌上标定的起重量）通常以最大起重量来表示。,2020/6/15,起重机的主要技术参数,幅度L：是臂架型起重机在水平场地时，起重吊具伸出起重机支点以外的水平距离（m）。回转臂起重机：指回转中心与吊具中心线间的水平距离。非回转臂起重机：指臂架下绞点至吊具中心线间的水平距离。,起重力矩M：指幅度和相应起吊的货物重力的乘积，即MLGn，以N.m或KN.m为单位。,起升高度H：指起重机将额定起重量起升的最大垂直距离（m）。,2020/6/15,起重机的主要技术参数,起升高度H：指起重机将额定起重量起升的最大垂直距离（m）。,轨距（跨度）、基距及轮距（轴距）：轨距（跨度）是指桥架型起重机或臂架型起重机的大车运行轨道或小车行走轨道中心线之间的水平距离，通常用S（m）表示。基距是沿轨道方向上起重机两支腿中心线之间的距离。对于无轨运行的起重机通常为轮距（或轴距）。,2020/6/15,起重机的主要技术参数,工作速度v：起重机械工作速度选择得合理与否，堆起重机械的性能有很大影响。在一定的起重量下，若提高工作速度，就可相应地提高起重机的生产率。它包括：,（1）起升速度vn：是指起重机吊起额定重量的货物时，货物的垂直位移速度。单位m/s或m/min。,（2）运行速度vk：是指起重机或起重小车匀速运行时的速度。,（3）变幅速度vT：是指起重机吊具从最大幅度至最小幅度沿水平位移的平均速度。,（4）回转速度：是指回转起重机的转动部分匀速转动的回转角速度。单位为r/min。,2020/6/15,生产率：是指在规定的条件下连续工作时，单位时间内吊运货物的总吨数。用Qs表示，单位为t/h。或每小时装卸的标准集装箱箱数，单位为TEU/h。它时表示起重机装卸能力的一个综合指标。,起重机的主要技术参数,工作级别：是反映起重机工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数，是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性。为了使起重机具有先进的技术经济指标，保证其安全可靠、耐久，在设计和选用起重机械时必须考虑工作级别。,2020/6/15,工作级别,根据现行标准规定：按起重机的利用等级和载荷状态将起重机分为A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8共八个工作级别；按起重机各机构的利用等级和载荷状态将起重机各机构分为M1M8各8个工作级别。一般来说，13级是指不经常使用的或经常轻闲地使用的级别，而78级则表示繁忙地使用或利用等级中等但载荷状况为重或特重的情况。例如：一般车间和仓库用的桥式起重机，起重机工作级别为A3A5；主起升机构工作级别为M2M4；副起升机构工作级别为M3M5；大车及小车运行机构工作级别均为M3M5。,2020/6/15,常见的起重堆垛机械,梁式起重机门式起重机岸边集装箱装卸桥汽车起重机轮胎起重机履带式起重机门座起重机,2020/6/15,梁式起重机,2020/6/15,特点：桥架支承在建筑物两边的高架轨道上，并能沿轨道行走的一种桥架型移动式起重机。在桥架上设有可沿桥架上的轨道行走的起重小车。它是依靠桥架沿厂房轨道的纵向移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升降运动来进行工作的。,结构组成：主要由大车运行机构、起重小车、电控装置及桥架等组成。大车运行机构、桥架及起重小车的动作全部由电控装置来控制。,梁式起重机,适用：常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。,2020/6/15,门式起重机,2020/6/15,门式起重机,特点：桥架类似于门架，门架是由主粱和在地面运行的支腿组成，大车由电动机控制沿地面上的轨道运行，起重小车也由电动机控制沿门架主粱上的轨道横向运行。,适用：主要适用于室外，进行单件和成组的长大笨重物品的吊运、装卸等作业。通常起重量在50t以上，跨度通常在435m。大车和小车都能带载运行，在吊、运物品时，同时动作，运行速度一般不高，小车运行速度为40m/min以下，大车运行速度一般为6090m/min，起升速度一般为40m/min以下。,2020/6/15,岸边集装箱装卸桥,2020/6/15,岸边集装箱装卸桥,特点：装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达5001000t/h以上。起重量较大，采用抓斗等自动夹具作为取物装置，起重量一般在30t以下；工作速度较高，起升速度大于60m/min，小车运行速度在120360m/min，大车的运行是为了调整装卸桥的工作位置而设置，其速度相对较低，一般为25m/min左右。与龙门起重机最大的区别在于其跨度大，工作速度快，工作效率高。,适用：主要用于港口码头、车站等场合进行集装箱的装卸和搬运。,2020/6/15,汽车起重机,2020/6/15,汽车起重机,定义：在通用或专用载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机。,特点：利用了汽车底盘，具有汽车的通过性好、机动灵活、行驶速度快、可快速转移作业地点，到达目的地能快速投入工作；制造容易且较经济。但由于汽车车身较长，转弯半径较大，并且只能在起重机的两侧和后方进行作业。,适用：特别适用于流动性大、作业场所不固定的场合。,2020/6/15,轮胎起重机,2020/6/15,轮胎起重机,定义：将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。,特点：轮胎起重机总体布置不受汽车底盘的限制，其轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短小，转弯半径小，适用于狭窄的工作场所；轮胎起重机可前后、左右四面工作，在平坦的地面上可不用支腿吊重，并且可吊重慢速行驶。,适用：适用于作业场所狭窄且相对固定的场合。,2020/6/15,汽车起重机与轮胎起重机的区别,2020/6/15,履带式起重机,2020/6/15,履带式起重机,定义：将起重工作装置和设备装设在履带式底盘上，靠行走支撑轮在自身封闭的履带上滚动运行的起重机。,特点：与轮胎式起重机相比，履带对地面的平均压力小，适合在松软、泥泞的恶劣地面上进行作业。此外，它的爬坡能力强，牵引性能好。,2020/6/15,门座起重机,2020/6/15,门座起重机,定义：是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机。它是码头前沿的通用起重机械之一。,特点：工作地点相对比较固定，能以较高的生产率（100t/h以上）完成船岸、船车、船船之间等多种装卸作业。,适用：适合于码头前沿工作范围较大的万吨级海轮的装卸、过驳。,2020/6/15,起重堆垛机械的选用,起重机的类型选择根据物料搬运的场所、货物种类、起重机作业性质等进行起重机类型的选择。起重装卸机械应用的场合不同，所需的类型就有所不同。如工作场所为仓库或车间，则主要应考虑选择桥式起重机；在露天货场、车站等就考虑选择龙门式起重机；港口码头应根据作业对象选择不同类型的专用或通用机械。,2020/6/15,起重堆垛机械的选用,起重机主要技术参数的选择额定起重量的确定：一般应以起重机械工作过程中可能遇到的最大起吊物的重量来确定，在使用过程中，起重机械不允许超载运行，因此，在选择该参数时应留有一定的富裕量；起升高度的选择：首先应符合国家关于起重机的起升高度标准系列，根据使用过程中起重机所要越过的障碍物高度和起吊物品所需要的最大高度，另外，必须充分考虑到取物装置本身的高度和钢丝绳的悬挂长度等。室内使用时，起升高度的选择受到厂房高度的限制。,2020/6/15,起重堆垛机械的选用,跨度的选择：一般根据厂房工作需要或场地进行确定；幅度的选择：主要根据起重机的工作范围来确定，并符合起重机有关幅度的标准系列；工作速度的选择：起重机的工作效率与各个机构的工作速度有直接的关系，当起重量一定时，工作速度越高，生产率就越高；但速度太高也会给起重机带来诸多不利因素，如惯性增大，起动和制动时引起的动载荷增大，机构的驱动功率相应增大，结构强度应相应增加。因此，工作速度的选择应综合考虑多方面的因素。,2020/6/15,起重堆垛机械的选用,选择工作速度应考虑的因素：起重机的工作性质和使用场合：对生产率