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第十章常用机构,常用机构主要有平面连杆机构和凸轮机构。平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副和移动副）联接组成的机构，各构件间的相对运动都在同一平面或平行平面内。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成，简称四杆机构。,想一想,汽车风窗刮水器中夹有胶条的刷架工作时是往复摆动，但通常它由电机带动，电机是作整周运动，这中间是什么样的机构起作用呢？,第一节铰链四杆机构,（a）模型（b）简图图10-1铰链四杆机构,铰链四杆机构组成,固定不动的AD杆4称为机架；与机架用转动副相连接的AB杆1和CD杆3称为连架杆；不与机架直接连接，即两端连接点都是活动的BC杆2称为连杆。如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D做整周转动，则称为曲柄。若仅能在小于360的某一角度内摆动，则称为摇杆。,铰链四杆机构的基本形式,1.曲柄摇杆机构；2.双摇杆机构；3.双曲柄机构。,四杆机构类型判别之一,当最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，按最短杆件所处位置不同：若最短杆为连架杆，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。若最短杆为机架，则构成双曲柄机构。若最短杆为连杆，则构成双摇杆机构。,四杆机构类型判别之二,当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论最短杆所处位置如何变化，都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构。,曲柄摇杆机构实例,（a）汽车风窗刮水器（b）缝纫机踏板机构图10-2曲柄摇杆机构实例,双摇杆机构实例,（a）自卸载货汽车翻斗机构（b）汽车前轮转向传动机构图10-4双摇杆机构实例,曲柄滑块机构,图10-5曲柄连杆机构演化成曲柄滑块机构示意图,死点,（a）（b）图10-6曲柄摇杆机构死点示意图,想一想,看了十万个为什么？，一定知道车轮为什么要做成圆的，因为圆上每一点到圆心的距离始终相等。现在将车轮装置倒过来，并让轮轴固定，如果想使轮子上面构件按一定规律相对轴心作往复移动，如图10-9所示，你有什么的办法？,图10-9“想一想”图,第二节凸轮机构,凸轮是一个具有曲线轮廓的主动件，依靠轮廓上的点与转动中心的距离不同，使贴在其上的从动件作相对往复移动，不同的曲线轮廓就能实现不同规律的移动。,图10-10车轮制动器凸轮机构,不同形状的凸轮,图10-11盘形、移动和圆柱等不同形状凸轮,不同形式的从动件,图10-12推杆和摆杆等不同运动形式凸轮,不同端部形状的从动件,图10-13尖顶、滚子和平
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