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文档简介
第十章常用机构,常用机构主要有平面连杆机构和凸轮机构。平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副和移动副)联接组成的机构,各构件间的相对运动都在同一平面或平行平面内。凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成,简称四杆机构。,想一想,汽车风窗刮水器中夹有胶条的刷架工作时是往复摆动,但通常它由电机带动,电机是作整周运动,这中间是什么样的机构起作用呢?,第一节铰链四杆机构,(a)模型(b)简图图10-1铰链四杆机构,铰链四杆机构组成,固定不动的AD杆4称为机架;与机架用转动副相连接的AB杆1和CD杆3称为连架杆;不与机架直接连接,即两端连接点都是活动的BC杆2称为连杆。如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D做整周转动,则称为曲柄。若仅能在小于360的某一角度内摆动,则称为摇杆。,铰链四杆机构的基本形式,1.曲柄摇杆机构;2.双摇杆机构;3.双曲柄机构。,四杆机构类型判别之一,当最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,按最短杆件所处位置不同:若最短杆为连架杆,则构成曲柄摇杆机构,且最短杆为曲柄。若最短杆为机架,则构成双曲柄机构。若最短杆为连杆,则构成双摇杆机构。,四杆机构类型判别之二,当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,则不论最短杆所处位置如何变化,都无曲柄存在,机构只能为双摇杆机构。,曲柄摇杆机构实例,(a)汽车风窗刮水器(b)缝纫机踏板机构图10-2曲柄摇杆机构实例,双摇杆机构实例,(a)自卸载货汽车翻斗机构(b)汽车前轮转向传动机构图10-4双摇杆机构实例,曲柄滑块机构,图10-5曲柄连杆机构演化成曲柄滑块机构示意图,死点,(a)(b)图10-6曲柄摇杆机构死点示意图,想一想,看了十万个为什么?,一定知道车轮为什么要做成圆的,因为圆上每一点到圆心的距离始终相等。现在将车轮装置倒过来,并让轮轴固定,如果想使轮子上面构件按一定规律相对轴心作往复移动,如图10-9所示,你有什么的办法?,图10-9“想一想”图,第二节凸轮机构,凸轮是一个具有曲线轮廓的主动件,依靠轮廓上的点与转动中心的距离不同,使贴在其上的从动件作相对往复移动,不同的曲线轮廓就能实现不同规律的移动。,图10-10车轮制动器凸轮机构,不同形状的凸轮,图10-11盘形、移动和圆柱等不同形状凸轮,不同形式的从动件,图10-12推杆和摆杆等不同运动形式凸轮,不同端部形状的从动件,图10-13尖顶、滚子和平
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