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ADS通讯协议,通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同,TwinCAT的对ADS设备类型定义了专门的端口,比如:Port801:PLC1Port811:PLC2Port821:PLC3Port831:PLC4Port500:NC,TwinCATPLC对存储区定义了索引组:0 x4020:%MB(Mw/Md)0 xF020:%IB(IW/ID)0 xF030:%QB(QW/QD),NetID,IdxOffs,IdxGrp,Port,变量地址,e.g.%MB100,IdxOffs即是100,每台装有TwinCAT的PC机,都有NetID,在网络中,NetID和IP地址都必须是唯一的.,ADS通讯的形式,ADS-OCX(ActiveX-Control)适用于VisualBasic,VisualC+,Delphi,etc.ADS-DLL适用于VisualC+,etc.ADS-Script-DLL适用于VBScript,JScript,etc.PlcSystem.libPLClibrary适用于从TwinCATPLC中与其它ADS服务通讯以上功能都是免费的,安装TwinCAT之后,系统目录下就有了ADSOCX.ocx文件,而在TwinCAT目录下,有ADSApi文件夹,内有各种开发平台下TwinCATADS的头文件,静态/动态链接的库文件,TwinCAT之间的通讯,基于TCP/IP的TwinCatADS协议,实现PLC之间,PLC与第三方应用程序之间的数据通讯。,TwinCAT与TwinCAT的通讯,通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同,ADS通讯的要素:NetIDPortIdxGrpIdxOffs,与第三方程序的通讯,只要以太网能够到达的地方,TwinCAT通
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