【国家标准】HB 7668-2000 机载视频跟踪器通用规范

中华人民共和国航空工业标准668一2000机载视频跟踪器通用规范2000一09一20发布2001一01一01实施国防科学技术工业委员会批准 668一2000月据141一1997蛋航空工业标准编写和出版的基本规定编写的。本标准由原航空工业总公司第三0一研究所提出。本标准由原航空工业总公司第三0一研究所归口本标准由原航空工业总公司第六一三研究所和三0一研究所起草。本标准主要起草人:牛寅生、卢广山、李明召、周洪武、黄永葵、孙隆和、常小成、苗烬本标准于2000年9月第一次发布中华人民共和国航空工业标准机载视频跟踪器通用规范668一2000范围本规范规定了机载视频跟踪器的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等通用要求。本规范适用于外场可更换的机载视频跟踪器(以下简称跟踪器)，单板式机载视频跟踪器亦可参照采用。2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。在本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。2647一90通用型应用电视制式3 86军用设备环境试验方法振动试验 86军用设备环境试验方法冲击试验515281一8682一86飞机供电特性及对用电设备的要求军用物资直方体运输包装尺寸系列国防科学技术工业委员会2000668一2000(刁B 358一873841一8857一889779一8999一90(汀B 1032一90091一91267一91649一93765一93041一94072一94352一95438一95547一95770一96田B 2786一96873一97 27一925一93 102一97 105一98271一96军用飞机电搭接技术要求武器系统软件文档机载电子设备机箱、安装架的安装形式和基本安装尺寸机载电子设备通用规范半导体集成电路总规范机载电子设备机箱和安装架通用规范可靠性鉴定和验收试验电子产品环境应力筛选方法军用软件需求分析军用软件维护电子产品防静电放电控制大纲军用物资包装标志军用软件接口设计要求维修性试验与评定机载设备包装通用规范混合微电路总规范装备测试性大纲军用物质贮存环境条件武器系统软件开发规范军用装备和设施的人机工程设计准则电子设备可靠性热设计准则元器件降额准则软件可靠性和安全性设计手册电子产品防静电放电控制手册机载火控设备定型地面试验规程机载设备标准电子模块的设计要求电子设备中测试装置设计准则定义本标准采用下列定义。有对红外图像信息和(或)电视图像信息进行处理，并将其变换为观察、跟踪目标信息的功能。它是成像跟踪系统中的主要组成部分。使跟踪器输出误差信息，确认为目标的过程。):2668一200000%，(1)式中:标与背景之间的对比度，%;标电平，V;景电平，V;峰值白电平，V;V B,.视频信号消隐电平，5跟踪误差跟踪器在跟踪目标过程中，以视场中心为基准检测出的目标位置坐标与目标的基准位置坐标之间的差值。本规范的要求与详细规范的要求相抵触，则应以详细规范为准。a)预处理;b)目标识别;c)目标捕获;d)目标捕获跟踪切换;e)目标跟踪;f)目标重捕;9)产生跟踪标识符;h)机内测试。像校正、数据压缩、图像增强及补偿等处理。别真假目标。)自动捕获。3单目标或多目标应能进行视频跟踪，以及在目标被遮挡、目标对比度发生变化、目标极性反转、目标相互穿插运动时，能保持对原选定目标进行图像跟踪。能以人工和自动方式重新捕获目标。门、标识符等字符。组成跟踪器由硬件和软件组成。a)系统管理电路;b)视频信号采集预处理电路;c)跟踪算法电路;d)视频显示处理电路;e)接口电路;0机内测试电路;B)电源变换电路;h)机箱。a)系统管理软件模块;b)视频信号采集预处理软件模块;c)跟踪算法软件模块;d)视频显示处理软件模块;e)接口软件模块;f)测试软件。 12647的规定。跟踪器输人的视频信号的目标对比度不小于10%、目标按下列规定的幅度和频率作往复匀速直线运动或匀速圆周运动时，跟踪器能跟踪的最小目标成像面4668一2000积应不大于3元)。往复匀速直线运动双振幅应不小于2/3视场，频率11速圆周运动的半径应不小于1/3视场，目标的成像面积不小于3元)、踪器能跟踪输人信号目标的最小对比度一般应不大于5%动速度和其他特征的目标，从进人视场开始，对目标进行捕获或重新进行捕获直至锁定所需的平均时间，在帧频为50动速度和其他特征的目标，在采用自动捕获方式时其捕获概率应不小于90%一定形状、目标对比度不小于1096、双振幅不小于刀3视场、按一定频率作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，s;对圆周半径不小于1/3视场、作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，目标成像面积不小于3标对比度不小于1096、与上述相同的条件作往复匀速直线运动或匀速圆周运动时，在水平方向和垂直方向的误差均应不大于1/1000视场。选用波门跟踪和匹配跟踪等一种方式)或多模式跟踪(即至少选用波门跟踪和匹配跟踪等两种方式)两种模式。x 256象元)。符合下列规定。668一2000跟踪器应采用符合81规定的另有规定外，可选用下列一种电源:a)单相115 V ,400b) 81规定的供电电源正常工作状态下，应能正常工作;在81规定的供电电源非正常工作状态下，对其性能不做要求;当供电电源返回到81规定的正常工作状态下时，其性能应恢复正常。81规定的50踪器不应受到任何损坏，对其性能不做要求，在瞬时中断结束后，其性能应在规定的时间内恢复正常。81规定的尖峰和浪涌电压时，不应受到任何损坏。在施加欠浪涌电压期间，不应中断工作。绝缘电阻跟踪器中相互绝缘的电路之间、各电路与机壳之间的绝缘电阻应符合表1的规定。表1序号工作电压520湿热试验条件:插孔)与所需绝缘的电路之间、与机壳之间，在经受表2规定的试验条件下，应无飞弧、电晕或击穿等现象。表2序号使用电压验设备或试验线路中应加人一个自动保护器件。2该项试验一般不应重复进行，必须重复进行时，试验电压应降低到前次试验位的75%件下，跟踪器的预热时间应不大于2预热时间结束时，跟踪器应能正常工作。踪器的平均故障间隔时间(目标值)存和使用条件下，跟踪器的总工作时间应不小于10000h，使用寿命应不小于15a(以先达到的为准)。标值)在基层级维修时，更换跟踪器的平均修复时间应不大于45内测试与地面自动侧试设备一起使用时，将故障隔离到包括发生故障的内场可更换部件的故障隔离率应满足下列要求:a)隔离到一个内场可更换部件时，应不小于85%;b)隔离到二个内场可更换部件时，应不小于95%;c)隔离到三个内场可更换部件时，应达100%;于预定安装在悬挂物内的跟踪器，应满足悬挂物内的环境技术要求。除另有规定外，跟踪器在整个寿命期内，经受或暴露在下列规定的单一或任一合理组合的环境条件期间或之后，温度除另有规定外，跟踪器在一55条件下应能工作(不要求性能)，在一45一+601;温度范围内应能正常工作，暴露在一55一十70不工作温度范围内应不损坏。57图2中2类设备曲线曲线度修改为跟踪器的运载高度，湿度条件。在该湿度条件下，金属件不应出现锈蚀，7668一2000其涂镀层不应出现剥落、起泡等明显缺陷。曲线，1: 0 20 40 60 80 100温度()57中2类设备的工作时的温度一高度要求Ll另有规定外，运输条件一般应按另有规定外，振动条件应按炮振悬挂在以炮口为圆心，2. 另有规定外，炮振条件应按加速度跟踪器应能承受载机的加速度条件。除另有规定外，加速度条件应按冲击8另有规定外，冲击条件应按击条件应按霉菌跟踪器暴露在热带气候霉菌生长条件下应无明显长霉或受侵蚀现象。除另有规定外，霉菌条件应按任一表面的长霉情况应不超过盐雾跟踪器暴露在海洋盐雾大气条件下，其金属件的涂镀层应无明显起泡、剥落、锈蚀等。盐雾条件应按缺少上述规范的情况下，应符合51重量跟踪器的重量应在详细规范中规定。有互换性要求的、同一型号的部件(包括电子模块)在性能和结构上应能互换。部件和材料元器件、零部件和材料的选用应符合57中第5章和下列规定。a)应优先选用有可靠性指标的或经筛选合格的电子元器件;b)半导体分立器件应符合3c)半导体集成电路应符合97d)混合微电路应符合438的规定;e)应采用高可靠、快速拆装、耐环境、低插拔的电连接器;f)应按 35规定的降额准则，对元器件进行降额使用;9)所选用的电导体的载流能力应留有设计裕度，一般应为跟踪器使用寿命的2倍;h)所选用的电绝缘材料应考虑其老化特性，并能承受工作期间所预期的最大电压，一般应在跟踪器使用寿命的2倍时间内不失效。668一2000a)应确保跟踪器的功能和性能满足详细规范或合同中规定的全部要求;b)应保证安全、可靠、易于操作和维修;c)应采用“通用化、系列化、组合化(模块化)”的设计原则;d)应进行损伤容限和耐久性设计;e)应尽量减小体积，减轻重量。另有规定外，机箱和安装架应符合79的规定。其安装形式和尺寸应符合41的规定。子模块的设计应符合091的规定。搭接要求应符合58的规定。防止由于装错位置而导致自身受到损坏。防止由于自身的故障而引起交联设备受到损坏。晕放电和电击穿保护应符合作跟踪器供电电源主电路过流保护的熔断器应设置在易于更换的位置上。括红外摄像机和电视摄像机)输出的复合视频信号的接口，并应规定视频信号制式等。应规定视频信号制式、匹配阻抗等。发和文档应分别符合091 ,786和38041的规定。10 102的规定。合有关规定的同一种标准语言。踪器应能借助于机内测试对故障进行检测和隔离。在中继级，应能借助于地面测试设备并通过跟踪器面板上的测试点将故障隔离到内场可更换部件。在基地级，应能借助于地面测试设备并通过内场可更换部件上的测试点将故障隔离到基本功能电路或元件级。整、更换的零部件，应留有适当的空间，以便于操作。借助于扩展器后能可达。借助于地面测试设备进行测试的能力。a)启动性机内测试;b)周期性机内测试;c)维修性机内测试。547的规定，并具有远距离故障信号输出能力。271的规定。271的规定。准周期应符合详细规范的规定。软件的维护应符合267的规定。 27的规定。件和设备的保护与控制应符合649和。873的规定。668一2000跟踪器应设计成在敌方点源式干扰弹和热砖式干扰弹千扰的情况下能正常工作。镀层和外部标志应符合有关标准和相应图样的规定。外部零件和元器件(如紧固件、标牌、电插座等)应固定牢靠、无损伤。032的规定进行环境应力筛选。视场内可跟踪最小目标成像面积采用模拟目标发生器，设置不同大小的模拟目标，试跟踪器可跟踪的最小目标成像面积，目标背景对比度采用模拟目标发生器，设置不同对比度的模拟目标，试跟踪器可跟踪目标时的最小对比度，目标捕获时间 用模拟目标发生器测试目标捕获所需的平均时间，目标捕获概率 用模拟目标发生器对视场内目标进行捕获测试，统计捕获的有效次数和总次数，并计算其百分比，用模拟目标发生器对不小于3置不同的目标运动速度，测试跟踪器可跟踪目标时的最大速度，用模拟目标发生器，以视场中心为目标的基准位置坐标零点并设置目标的位置坐标，定时测试跟踪器检测到的目标位置坐标，跟踪模式设定特定的目标及其背景环境，通过监视器观察跟踪器对目标的跟踪状态，判定跟踪模式，分辨率668一2000采集图像信息并存人跟踪器帧存储器，再读取帧存储器内的图像文件内容，根据其文件的大小，判定跟踪器的分辨率，用模拟目标发生器和监视器测量记忆跟踪时间，过监视器测定跟踪波门相对于视场中心移动的象素值，判定跟踪器的输出偏差位数，规定的中断条件下，按规定的瞬态条件下，按绝缘电阻检验按. 99的规定进行试验，使用寿命检验按详细规范的规定进行试验和分析，072和详细规范的规定进行试验，卿B 后，监视其性能，再返回到曲线查其性能。50. 9规定的方法进行湿热试验，按有关规定进行真实环境公路运输试验，试验后，包装箱应无损坏，规定的条件下，按司B 1规定的条件下，按(规定的条件下，按性能应14项试验可在零、部件级进行。也可由承制方提供类比分析报告及类比试验的合格证明副本，项试验可在零、部件级进行。也可由承制方提供类比分析报告及类比试验的合格证明副本，52外形尺寸检验按重量检验按352的规定。制方应负责完成本规范规定的所有检验。必要时，订购方或上级鉴定机构有权对本规范所述的任一检验项目进行检验。规范中规定的检验应成为承制方整个检验体系或质量大纲的一个组成部分。若合同中包括本规范未规定的检验要求，承制方还应保证所提交验收的产品符合合同要求。质量一致性抽样不允许提交明知有缺陷的产品，也不能要求订购方接收有缺陷的产品。由承制方来建立和维护试验与检验所要求的足够精度、质量和数量的设施。15a)鉴定检验(定型检验);b)质量一致性检验。1标准环境条件除另有规定外，本章规定的各项检验均应在下列规定的标准环境试验条件下进行，其性能应符合本规范的规定。温度:15一35C;相对湿度:20%一8006;大气压力:试验场地的大气压力;振动:无;电源:直流:25一30V 流:108一118V,380一420试验条件容差试验条件容差应符合测试设备精度测试设备的精度应符合3中号22和23)只进行低温工作试验。JV”表示必做的项目。2”表示选做的项11 ,定检验的样机数量为二台。收)检验应对提交验收的产品100%的逐台进行检验。期)检验应从每批验收检验合格的产品中，随机抽样进行检验，抽样数按表4的规定，或由承制方和订购方共同确定。定该产品鉴定检验合格。定该台产品验收检验合格。定该样机所代表的批产品检验合格。果其中任一项不满足要求，允许排除不满足要求的因素后再次检验。果其中任何一项不满足要求，允许返修后再次检验，重新检验合格后可判为合格产品，但应将故障的修复情况通知订购方。同一个产品检验次数不得超过3次。果其中任何一项不满足要求，应停18668一2000止该样机所代表的批产品的验收和交付，在排除不满足要求的因素后再次检验，若