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文档简介
HIGHPRODUCTIVITYAQUESTIONOFSHEARERLOADERCUTTINGSEQUENCESKNIENHAUS,AKBAYERTHEREFORE,GENERALSOLUTIONSDONOTGUARANTEEOPTIMALEFFICIENCYANDPRODUCTIVITYACATEGORIZATIONOFSHEARERLOADERCUTTINGSEQUENCESISREALISEDBYFOURMAJORPARAMETERSFIRSTLY,ONECANSEPARATEBETWEENMININGMETHODS,WHICHMINECOALINTWODIRECTIONSMEANINGFROMTHEHEADTOTHETAILGATEANDONTHERETURNRUNASWELLORINONEDIRECTIONONLYSECONDLY,THEWAYTHEMININGSEQUENCEDEALSWITHTHESITUATIONATTHEFACEENDS,TOADVANCEFACELINEAFTEREXTRACTINGTHEEQUIVALENTOFACUTTINGWEB,ISACHARACTERISTICPARAMETERFOREACHSEPARATEMETHODTHENECESSARYTRAVELDISTANCEWHILESUMPINGVARIESBETWEENTHESEQUENCES,ASDOESTHETIMENEEDEDTOPERFORMTHISTASK,TOOANOTHERASPECTDEFININGTHESEQUENCESISTHEPROPORTIONOFTHEWEBCUTTINGCOALPERRUNWHEREASTRADITIONALLYTHEFULLWEBWASUSED,THEINTRODUCTIONOFMODERNAFCANDROOFSUPPORTAUTOMATIONCONTROLSYSTEMSALLOWSFOREFFICIENTOPERATIONSUSINGHALFWEBMETHODSTHEFORTHPARAMETERIDENTIFYINGSTATEOFTHEARTSHEARERLOADERCUTTINGSEQUENCESISTHEOPENINGCREATEDPERRUNOTHERTHANTHEPARTIALORHALFOPENINGMETHODLIKETHOSEUSEDINMATLAS“OPTICYCLE”,THECUTTINGHEIGHTISEQUALTOTHECOMPLETESEAMHEIGHTINCLUDINGPARTINGSANDSOFTHANGINGORFOOTWALLMATERIAL21BIDIRECTIONALCUTTINGSEQUENCETHEBIDIRECTIONALCUTTINGSEQUENCE,DEPICTEDINFIGURE1A,ISCHARACTERISEDBYTWOSUMPINGOPERATIONSATTHEFACEENDSINACOMPLETECYCLE,WHICHISACCOMPLISHEDDURINGBOTHTHEFORWARDANDRETURNTRIPTHEWHOLELONGWALLFACEADVANCESEACHCOMPLETECYCLEATTHEEQUIVALENTOFTWOWEBDISTANCESBYTHECOMPLETIONOFEACHCYCLETHELEADINGDRUMOFTHESHEARERCUTSTHEUPPERPARTOFTHESEAMWHILETHEREARDRUMCUTSTHEBOTTOMCOALANDCLEANSTHEFLOORCOALTHEMAINDISADVANTAGESOFTHISCUTTINGMETHODARETHOUGHTTOBETHEUNPRODUCTIVETIMERESULTINGFROMTHEFACEENDACTIVITIESANDTHECOMPLEXOPERATIONTHEREFORE,THETRENDINRECENTYEARSWASTOINCREASEFACELENGTHTOREDUCETHERELATIVEIMPACTOFSUMPINGINFAVOUROFLONGERPRODUCTIONTIME22UNIDIRECTIONALCUTTINGSEQUENCEINCONTRASTTOTHEBIDIRECTIONALMETHOD,THESHEARERLOADERCUTSTHECOALINONESINGLEDIRECTIONWHENINUNIDIRECTIONALMODEONTHERETURNTRIP,THEFLOORCOALISLOADEDANDTHEFLOORITSELFCLEANEDTHESHEARERHAULAGESPEEDSONTHERETURNTRIPSARERESTRICTEDONLYBYTHEOPERATORSMOVEMENTTHROUGHTHELONGWALLFACE,ORTHEHAULAGEMOTORSINAFULLYAUTOMATEDOPERATIONTHESUMPINGPROCEDURESTARTSINNEARTHEHEADGATE,ASSHOWNINFIGURE1BTHELOWMACHINEUTILISATIONBECAUSEOFCUTTINGJUSTONEWEBPERCYCLEISTHEMAINDISADVANTAGEOFTHEUNIDIRECTIONALCUTTINGSEQUENCEBESIDESTHECOALFLOWCANBEQUITEIRREGULARDEPENDINGONTHEPOSITIONOFTHESHEARERINTHECYCLE23HALFWECUTTINGSEQUENCETHEMAINBENEFITOFHALFWEBCUTTINGSEQUENCESISTHEREDUCTIONOFUNPRODUCTIVETIMESINTHEMININGCYCLE,WHICHRESULTSINHIGHMACHINEUTILISATIONTHISISACHIEVEDBYCUTTINGONLYAHALFWEBINMIDFACEWITHBIDIRECTIONALGATESEQUENCESASSHOWNINFIGURE2ATHEFULLWEBISMINEDATTHEFACEENDS,WITHLOWERSPEEDSALLOWINGFASTERSHEAREROPERATIONINBOTHDIRECTIONSINMIDSEAMBESIDETHEREALISATIONOFHIGHERHAULAGESPEEDS,THECOALFLOWONTHEAFCISMOREBALANCEDFORSHEARERLOADERTRIPSINBOTHDIRECTIONS24HALF/PARTIALOPENINGCUTTINGSEQUENCETHEADVANTAGEOFTHEHALFOR,MOREPRECISELY,PARTIALOPENINGCUTTINGSEQUENCEISTHEFACTTHATTHEFACEISEXTRACTEDINTWOPASSESFIGURE2BSHOWSTHATTHEUPPERANDMIDDLEPARTOFTHESEAMISCUTDURINGTHEPASSTOWARDSTHETAILGATEWHEREASTHELASTPARTOFTHISTRIPFORTHEEQUIVALENTOFAMACHINELENGTHTHELEADINGDRUMISRAISEDTOCUTTHEROOFTOALLOWTHEROOFSUPPORTTOBEADVANCEDONTHERETURNTRIPTHEBOTTOMCOALISMINEDWITHTHEADVANTAGEOFAFREEFACEANDASMALLERPROPORTIONOFTHELEADINGDRUMCUTTINGCOALCONSEQUENTLYLEADINGTOLESSRESTRICTIONSOFTHEHAULAGESPEEDDUETOTHESPECIFICCUTTINGENERGYOFTHEMATERIALTHESHEARERSUMPSINMIDSEAMNEARTHEHEADGATETOTHEFULLWEBWITHOUTINVOKINGUNPRODUCTIVECYCLETIMELIKEFORTHETRIPTHETAILGATETHELEADINGDRUMHASTOBELOWEREDAMACHINELENGTHAHEADOFTHEMAINGATE3PRODUCTIONCAPACITYCALCULATIONSATHEORETICALCOMPARISONOFTHEPRODUCTIVITYBETWEENDIFFERENTMININGMETHODSINGENERAL,ORINTHISCASEBETWEENDIFFERENTSHEARERLOADERCUTTINGCYCLES,ISALWAYSBASEDONNUMEROUSASSUMPTIONSANDTECHNICALANDGEOLOGICALRESTRICTIONSASARESULT,THISPRODUCTIONCAPACITYCALCULATIONDOESNOTCLAIMTOOFFEREXACTRESULTS,ALTHOUGHITDOESINDICATEPRODUCTIVITYTRENDSANDCERTAINPARAMETERSFOREACHANALYSEDMETHODTHEMODELWORKSWITHSOCALLEDHEIGHTCLASSESVARYINGTHESEAMTHICKNESSESBETWEEN2MAND5MINSTEPSOF50CMEQUIPMENTISASSIGNEDTOEACHCLASS,HAVINGBEENSELECTEDBYLOOKINGATTHEBESTSUITEDTECHNICALPROPERTIESAVAILABLEONTHEMARKET4APARTFROMTHEDEFINEDEQUIPMENT,ITISASSUMEDTHATTHESEAMISFLATANDNOUNDULATIONSORGEOLOGICALFAULTSOCCURINTHEMODEL,THEVENTILATIONANDTHEROOFSUPPORTSYSTEMREPRESENTNORESTRICTIONSTOTHEPRODUCTIONSINCETHEAIMOFTHISMODELISTOSHOWWAYSTOFURTHERINCREASESINLONGWALLPRODUCTIVITY,THECALCULATIONISBASEDONAFULLYAUTOMATEDSYSTEMWITHNOMANUALOPERATORSREQUIREDATTHEFACETHEHAULAGESPEEDOFTHESHEARERISTHEREFOREONLYRESTRICTEDBYTHEAFCCAPACITY,THECUTTINGMOTORSANDTHEHAULAGEMOTORSRESPECTIVELYTHEVARIABLEPARAMETERSINTHISCOMPARISONOFTHEFOURCUTTINGSEQUENCESARE,BESIDESSEAMTHICKNESSTHESPECIFICCUTTINGENERGYOFTHECOALTOBECUTANDTHELENGTHOFTHELONGWALLFACETHEFORMERVARYINGBETWEEN02AND04KWH/M,THELATTERBETWEEN100MAND400MIN50MINTERVALSTHE100MSHORTWALLSWEREDELIBERATELYSELECTED,SINCETHEYARECOMINGMOREINTOFOCUSFORVARIOUSREASONSGEOTECHNICALASPECTS,LIKEEGTHECAVINGABILITYOFTHEHANGINGWALLANDFAULTS,RESTRICTLONGWALLPANELSINMANYPLACESTOMAXIMUMFACELENGTHSOF150MORLESS,LIKEINSOUTHAFRICAANDGREATBRITAINFORTHISREASON,ADETAILEDANALYSISOFTHEPOTENTIALOFSUCHLONGWALLSISDEEMEDAPPROPRIATE4CONCLUSIONSINRECENTYEARSMUCHEFFORTHASBEENPUTINTOTHEOPTIMISATIONOFLONGWALLOPERATIONSTOINCREASEPRODUCTIVITYANDEFFICIENCYINMANYCASESTHEEMPHASISOFTHESEIMPROVEMENTSWASMAINLYFOCUSEDONTHEEQUIPMENT,EGINCREASEDMOTORPOWERORLARGERDIMENSIONSOFAFCSTHEORGANISATIONALASPECTHASSOMETIMESBEENNEGLECTEDORDIDNOTRANKASHIGHONTHEAGENDAASOTHERTOPICSINTHISPAPER,ITHASBEENDEMONSTRATEDTHATTHESELECTEDMININGMETHODHASASIGNIFICANTIMPACTONTHEACHIEVABLEPRODUCTIVITYINATHEORETICALMODELFOURCUTTINGSEQUENCESHAVEBEENCOMPAREDTOEACHOTHERWHILEVARYINGSEAMTHICKNESS,FACELENGTHANDCOALPROPERTIESINTERMSOFSPECIFICCUTTINGENERGYFOREACHSEAMORHEIGHTCLASSADEFINEDSETOFEQUIPMENTWASUSEDWITHCONSISTENTRESTRAINTSTHOUGHEACHMINEISUNIQUE,SOMEGENERALCONCLUSIONSCANBEDRAWNANALYSINGTHECAPACITYMODELUNDERTHERESTRICTIONSOFTHEMODELTHEHALFWEBCUTTINGSEQUENCEOFFERSTHEHIGHESTOUTPUTOFALLANALYSEDMETHODSFOLLOWEDBYTHEHALFOPENINGMODEDEPENDINGONTHEFACELENGTH,THEBIDIRECTIONALCUTTINGMETHODHASADVANTAGESCOMPAREDTOTHEUNIDIRECTIONALSEQUENCEINTERMSOFHIGHERPRODUCTIVITY高生产率一个关于采煤机切割序列的问题K宁豪斯,AKBAYERH上,亚琛技术大学,德国摘要最近,在地下长壁采煤法的重点一直是增加安装电机功率的采煤机、刮板输送机(AFC),更复杂的控制系统,支持长脸的长度,以降低成本,实现更高的生产率。这些努力已导致更高的输出和前所未有的进展率。走向“更大和更好的设备和布局方案,然而,正在迅速接近的技术可行性和经济可行性的限制。为进一步提高生产力,长壁开采程序组织变化看起来是唯一合理的答案。的最优化的采煤机切割序列的利益,从而导致更好的性能,本文讨论了。1简介传统上,在地下长壁采矿作业,采煤机切割序列使用下列二者之一单向或双向循环。除了这两种主要的方法,选择挖掘周期也已开发和地下硬煤矿世界各地的成功应用。例如半网络切割周期,必须在此上下文中提到的就是利用煤炭国际的二十英里,在科罗拉多州,美国,和MATLAB的南非短壁操作“最佳周期”。其他矿山还测试了相似但改进切割导致改进的输出循环中,生产力的增长高达40的成绩如是认为可能的改进。而上述矿山应用的另一种切割方法根据自己的具体条件,如焊缝高度或使用的设备,本文系统在不同的广义和计算方法。详细描述每个切削技术开采周期,包括生产性和非生产性的周期图,随之而来的将是一个简短的介绍进行生产能力的计算和各系统的技术限制,综述。定义了标准化的设备类别的不同的焊缝的高度,在最合适和最有生产力的每类采矿设备的选择。除了对采煤机的技术参数和AFC,面的长度和特异性切割煤能源模型中各高度级的主要变量。作为一个结果的能力的计算,不同的采煤机截割的方法可以在一个标准化的方式展示了每种方法的图形相比,生产力。由于模型的一般特点,潜在的优化(从切削循环的变化和生产力更高的采矿作业方面所带来的好处)可以推导出。2采煤机切割序列的工艺为什么不同的切割序列长壁采煤法应用问题”“必须有一个回答说,在讨论在操作程序等方面的显著特点。的主要因素和原因或在特殊的切割方法是煤层的厚度和硬度的煤,煤层的岩土参数和煤矿放顶煤性质的影响以及对工作面沉降,特别是长的地质背景。各矿区环境或序列的结果在不同的生产速率的应用和因此工作面推进速度。煤流到AFC的另一点是,就像在采煤机负载,特别是包括武器和应力,对截齿的磨损。深入分析,选择最适合的开采周期是必要的;因此,一般的解决方案不能保证最佳的效率和生产力。一个分类的采煤机切割序列是由四个主要参数的实现。首先,一个可以独立之间的挖掘方法,该煤矿在两个方向意义从头部到挡板上返回运行和或只在一个方向。其次,方式开采顺序与端面的情况,提前提取面线的切割网络等效后,为每个单独的方法的特征参数。NEC必要的行走距离在进刀变化之间的序列,以及所需要的时间进行这个任务。另一方面,定义的序列是网割煤比例每步。而传统的完整的网络应用,引进现代AFC和车顶支架系统允许有效的操作用一半的网状方法。第四参数识别的艺术采煤机切割序列的状态是创造每跑开。比其他部分或半开放式的方法,如用于MATLAB的优化周期”,切割高度等于完整的焊缝高度分别包括软悬挂或下盘材料。21双方向的截割次序在图1中被描述的双方向的截割次序,是表示工作面二点之间的特点,在一个完全的截割操作周期中,是在两者的向前和返回期间是完成的。整个长壁采煤法每个周期的完成等价于在网状截割轨迹的一个巡回。滚筒的前端面截割煤层的顶部而滚筒的后端面截割煤层的下部,同时起到清除落煤的作用。这个切割的方法主要的缺点主要表现在截割时间和操作比较复杂。因此,趋势近几年来要增加工作面的长度以减少挖掘过程中的冲击载荷和延长截齿的寿命。22单方向的截割次序与双方向的方法相反,在单向模型里截割采煤机截割是朝一个方向进行的。在回返行程中,地板煤是被采煤机底板它本身清理。截割运动在往返时被在工作面限制了操作运动推进的速度。截割操作在工作面的开头部位,如图1B所示。因为切割动作只能是一个方向循环而使截割的工作效率低,它是单向截割次序的主要缺点。此外煤流可能是相当不规则,它依赖于采煤机在截割周期中的位置。23半滚筒截割次序半滚筒截割的主要优点是它减少采煤机在截割过程中的无效截割时间,造成高机器利用。如图2所显示的半滚筒截割次序处于工作面中间位置时,它与双方向截割次序具有一致性。完整的滚筒在截割结束时,藉由更快速地允许的较低速度在煤层的中间部位向两个方向操作。除了实现较高的牵引速度,在甲板输送机被的采煤机双向循环的煤流而平衡。24半开口切割次序这种方法的优点更突出,它实际上是在二个方法中的提高和改进。如图2B所示煤层的上端面和中间部分在向它的后端面时被截割。在回程底部的煤与自由的面和工作面的较小比例的来切断煤层来一起截割;结果其牵引速度由于受到材料的切割能特性而限制。滚筒截割在煤层的中间部位不会产生无效的截割时间。类似的回程后门工作面必须在进入主工作面之前减小机身长度。3生产能力计算不同的采矿方法之间的生产力在理论上的做一个大体的比较,因为在这情况通过在不同的之间采煤机的截割周期,总是存在很多假定和技术上的以及地质学的限制为基础。因而,不能提供精确的结果,但是它为每个截割方法的分析确实提供了生产力的高低趋势和某些参数。该模型实用于煤层厚度在2M和5M之间以50CM为一个等级的被称之为厚煤层的煤矿类型,根据不同的等级选择不同的设备,可以在市场上选择最适合该等级开采的设备。除了规范仪器之外,它假设
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