基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真开题报告

1毕业设计的主要内容、重点和难点等现在在很多场合，人们都用机器来取代人力来工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。抓物机器车的作用就是使其能抓物运动，可以在地形复杂或恶劣、危险的环境里替人完成物体的搬运或者障碍的清除等工作。本设计的抓物机器车采用了丝杆螺母型机械手来抓住物体，从而实现物体的搬运。本次设计的主要内容、重点和难点如下1、主要内容（1）分析捉物机器车的运动要求，完成抓物机器车的整体结构规划和设计；（2）进行方案论证，进行结构设计与仿真；（3）提出系统结构设计方案，并优化；（4）满足力学要求，充分的设计计算、理论强度和结构受力分析；2、重点（1）实现捉物机器车的整体结构设计；（2）提出多个结构设计方案，选择最优的结构,并且优化结构，使其更加接近实际应用；（3）零件参数计算和理论分析；（4）整个装置结构合理、外观精致并符合要求、应用二维画出平面图，并且用三维软件模拟出产品样品；3、难点（1）机构工作时的受力分析；（2）机构运动的传动（3）整个机构的运动仿真分析；2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）1、调研情况通过在网络、图书馆查阅资料及社会调研了解到，抓物机器车机构主要是实现抓住物体，然后再通过车子和手臂的移动来完成物体的转移。实际中，很容易实现抓物的动作，但在移动的过程中要保证物体不掉落，这就是一个难点。如果用步进电机来实现抓物的话，那在移动的过程中，步进电机会一直工作，这就损坏了步进电机，不利于电机的使用寿命。这次设计使用了丝杆螺母来实现抓物动作，在移动过程中，利用自锁了保证物体的不掉落。2、现有设备电脑及机械设计专业软件。3、试验条件电脑机房4、查阅的文献1曹惟庆等机构设计M北京机械工业出版社,19932成大先机械设计手册M北京化学工业出版社,20043机械设计手册联合编写组机械设计于册下册M北京化学工业出版社,19894张彪，叶军等一种丝杆螺母机构型机械手的设计J中国西部科技,2010,1531325孙恒，陈作模机械原理第六版M北京高等教育出版社,20016詹友刚SOLIDWORKS快速入门教程（2012中文版）M北京机械工业出版社,20047ASHBY,MF1998ENGINEERINGMATERIALS2NDED2VOLS/VOLUME1ANINTRODUCTIONTOTHEIRPROPERTIESANDAPPLICATIONSENGINEERING_MATERIALS_2E_VOLUME13、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料1、实施方案（1）通过查阅资料文献和相关手册，了解抓物机器车设计背景、现状及工作原理；（2）制定出详细的设计方案及设计过程规划，反复对设计方案进行论证；（3）学习三维绘图软件；（4）使用三维绘图软件完成结构设计；（5）使用软件完成相关参数的计算及结构、受力等分析；（6）使用软件完成零件及装配二维图的绘制；（7）使用软件完成机构运动仿真及运动仿真分析；（8）完成毕业设计说明书的撰写；2、进度计划（1）201312171223收集关于抓物机器车产品的相关知识，了解现有机械式六档变速器产品的结构；（2）201312241230熟悉抓物机器车的工作原理及过程；（3）20131231201416完成开题报告；（4）201417113完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）；（5）34310系统方案设计并比较、优化，确定最终方案；（6）311317主要零部件结构计，参数计算、理论分析，并进行方案论证；（7）318324机构的参数化设计；（8）325331相关零件材料的选用及其工艺分析；（9）401407零件三维数字模型设计；（10）408414装配三维数字模型设计；（11）415421机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画及运动分析；（12）422428绘制二维零件图；（13）429505绘制二维装配图；（14）506512完成设计说明书和答辩PPT课件；（15）513519设计资料的检查和修改；（16）520526完成毕业设计，提交论文；3、预期提交的毕业设计资料（1）开题报告（电子档和纸质材料各一份）；（2）进度计划表（电子档和纸质材料各一份）；（3）二万字以上的毕业设计论文；在毕业设计论文中必须包括详细的300500个单词的英文摘要（4）不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文；电子档和纸质材料各一份）；（5）零件及装配三维数字模型（电子档一份）；（6）零件及装配二维图纸（电子档和纸质材料各一份）；（7）运动仿真视频文件（电子档一份）；（8）