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椭圆齿轮曲柄摇杆打纬引纬机构分析与设计软件操作手册浙江理工大学二零零八年十月软件主要通过可视化界面，将打纬机构和引纬机构的运动特性形象的展示在用户面前，使得用户能迅速得到当前参数的机构特性，进而判断当前参数的优劣。本软件实现了对椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构和引纬机构的分析与设计。该软件的功能：1）可以分析给定机构参数的剑头和钢筘（打纬点）的位移、速度和加速度；2）对打纬机构和引纬机构进行运动仿真及干涉检查；3）通过人机对话，借助业内人士经验，可优化出满足织机工艺要求的机构参数。程序一运行就进入软件的初始界面，如图1。图1初始界面界面上分布有命令按钮、上下三角按钮、文本框、图片框和框架。左上方的区域为第一个图形显示窗口，在没点击任何命令按钮和垂直滚动条时显示打纬机构和引纬机构的机构简图及其初始安装位置。右上方的空白区域为六个图片框，左列的三个用来显示送纬剑和接纬剑的位移、速度和加速度曲线，右列用来显示钢筘打纬点的位移、速度和加速度曲线。有5个框架：“引纬参数输入框”、“打纬参数输入框”、“引纬机构参数输出框”、“打纬机构参数输出框”和“步进步退时当前的参数值”。软件主要功能介绍：1、分析给定机构参数的剑头和钢筘（打纬点）的位移、速度和加速度在“引纬参数输入框”和“打纬参数输入框”中的文本输入框输入参数或单击输入框右边的上下三角按钮，程序就对当前参数的机构特性进行分析，如图2所示。图2程序运行界面左上方图片框输出的是打纬机构和引纬机构的初始位置，箭头处在两侧，钢筘处于前心位置（打纬位置）。右上方的六个图片框中输出当前参数下送纬剑头、接纬剑头和打纬钢筘的位移、速度和加速度。在这些曲线中，用户可以看出在当前参数下一个运动周期内，打纬机构和引纬机构的运动特性。右下方的“引纬机构参数输出框”和“打纬机构参数输出框”输出此参数下打纬机构和引纬机构中的曲柄位置角，以及剑头和钢筘的最大动程、速度波动范围和加速度波动范围。通过输出的运动特性曲线和最大的位移、速度、加速度，用户可以初步判断改组参数下机构的性能是否能满足织机织造的工艺要求。单击“进”或“退”命令按钮，使打纬机构和引纬机构步进或步退，右上方的图片框用红色圆圈标识当前时刻（织机主轴）的剑头和钢筘运动参数所在的位置，同时在右下方的“步进步退时当前的参数值”精确显示剑头和钢筘运动参数值，如图3。图3步进、步退界面2、打纬机构和引纬机构进行运动仿真在“引纬参数输入框”和“打纬参数输入框”中的文本输入框输入参数或单击输入框右边的上下三角按钮后，单击“运动模拟”命令按钮，在左上方的图片框中动态输出整个运动周期中打纬机构和引纬机构的运动仿真图，如图4所示。在该运动仿真图中，用户可以判断打纬机构中的椭圆齿轮和曲柄摇杆和引纬机构中的椭圆齿轮和曲柄摇杆在安装上以及工作过程中是否存在干涉；同时单击“干涉检查”按钮，将弹出另一对话框，如图5所示，输入剑头进入和推出梭口的时间（主轴对应的角度），通过计算打纬钢筘的运动来判
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