自动化立体车库-毕业设计论文说明书【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985XX学院毕业设计（论文）题目自动化立体车库设计姓名学号系部专业指导教师职称教授买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985II自动立体车库设计摘要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题自动化立体停车设备的设计过程。目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。关键词立体停车设备结构设计控制系统PLC安全性买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985IIIABSTRACTINRECENTYEARS,ALONGWITHTHEECONOMICALDEVELOPMENT,OURCOUNTRYURBANIZEDLEVELSPEDUPWITHTHELIVESOFTHEPEOPLELEVELENHANCEMENT,THEAUTOMOBILEQUANTITYUNCEASINGLYINCREASESBUTATTHESAMETIME,THEAUTOMOBILEPARKINGLOCATIONGROWTHACTUALLYCANNOTWITHITSYNCHRONIZATION,THEAUTOMOBILEBERTHANDAUTOMOBILEQUANTITYSERIOUSIMBALANCE,FROMTHISBRINGSSTOPSDIFFICULTLY,VIOLATESREGULATIONSTOSTOP,STOPCONTROLDIFFICULTYANDSOONASERIESOFQUESTIONSFROMTHIS,THEAUTOMATEDTHREEDIMENSIONALGARAGEHASTHENARISENATTHEHISTORICMOMENTTHEDESIGNTOPICAUTOMATIONTHREEDIMENSIONALPARKINGFACILITYDESIGNPROCESSWHICHTHISPAPERELABORATEDMETOHAVEBEENMAKINGUNIVERSITYUNDERGRADUATECOURSETECHNOLOGYBACHELORGRADUATIONPROJECTPERIODISENGAGEDINATPRESENTINTHESOCIETYHASVERYMANYMATURETECHNICALTHEPARKINGFACILITYFORINSTANCERISESANDFALLSHORIZONTALLYMOVESTHEKINDVERTICALCIRCULATIONCLASSLEVELCIRCULATIONCLASSPLANEMIGRATIONCLASSTHETUNNELPILESUPTHEKINDVERTICALFLUCTUATIONCLASSSIMPLEFLUCTUATIONCLASSTHROUGHTOTHESEGARAGETYPECHARACTERISTICSCOMPARISONSANDTHEANALYSIS,IHASFINALLYCHOSENTHEVERTICALFLUCTUATIONCLASSACHIEVEMENTDESIGNGARAGETYPETHEPAPERTAKERESEARCHWORKPROGRESSORDERASAFOREWORD,DIVIDEDCHAPTER,THEFESTIVALELABORATEDTHETOPICORIGINONEBYONE,THEGOALANDTHESIGNIFICANCE,THEDESIGNPROCESS,METTHEQUESTIONANDTHEDIFFICULTYANDITSTHESOLUTIONANDTHEMEASUREINTHEDESIGNAREPARTIALINTHEDESIGNPROCESS,INDETAILELABORATEDTHEEQUIPMENTOVERALLSTRUCTURALDESIGN,HORIZONTALLYMOVEDTHETRANSMISSIONSYSTEMDESIGN,THEPROMOTIONTRANSMISSIONSYSTEMDESIGN,THEDEPOSITANDWITHDRAWALVEHICLESTRUCTURALDESIGN,THECONTROLSYSTEMDESIGNANDTHESAFEPROTECTIONDESIGNKEYWORDSSOLIDPARKINGEQUIPMENTCONSTRUCTIONDESIGNCONTROLSYSTEMPLCSECRITY买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985IV目录摘要IIABSTRACTIII第1章绪论111机械式立体停车库的概述112几种机械停车设备的特点及比较213国内外研究现状314研究的主要内容5第2章车库的结构设计计算和零件选择621钢材的选用6211车库上边框钢材的选择6212库架支撑钢的选择6213上下层支撑钢的选择6214升降台辅助支撑钢的选择6215链轮支撑钢的选择7216链轮辅助支撑钢的选择7217滑轮支撑钢的选择7218滑轮辅助支撑钢的选择7219上下层支撑钢横向连接钢的选择72110滑轮支撑钢横向连接钢的选择72111链轮支撑钢横向连接钢的选择82112载车板横向边缘钢822载车板的结构和尺寸的设计算823升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定10231升降台结构的初步设计10232钢丝绳的设计计算10233钢丝绳夹的选择12234滑轮及其组件的设计计算13235卷筒的设计计算和尺寸确定17236升降链及链轮的选择21237升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择23238升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算2424横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择26241轨道和导轮的设计计算27242横移电动机的设计计算及型号选择30243带及带轮的选择31244联轴器的选择3425库钢架结构的设计35买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985V第3章车库其它配备要求3731电控系统37311控制系统组成37312控制系统的运行方式37313控制系统的故障检测3832安全设置3833照明3934通风3935排水3936消防39第4章经济可行性分析4141市场需求4142初步可行性研究41421投资机会调查统计41422经济成本核算42总结43致谢44参考文献45买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709850买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709851买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709852买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709853第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为1车辆入库操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以4MM/MIN的速度提升到达与地面相平处停止，车辆通过车库进口端开进，经升降台到达载车板定位处。车辆停好位后，司机从库侧面走出。操作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以4MM/MIN的速度垂直下降。当载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停止运作。车辆入库结束。总共用时一分中左右。2车辆出库操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时，上升停止。司机从库口的左右两侧进到车内，开走。随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳传动，由链起升降平衡的作用。11机械式立体停车库的概述使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是一种技术密集型的光机电一体化设备。在中华人民共和国机械行业标准JB/T87131998机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下升降横移类，代号为SH，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709854垂直循环类，代号为CX，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类，代号为SX，是指搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类，代号为DX，是指车辆搬运器在垂直平面内排成2层或2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。平面移动类，代号为PY，是指存车位与搬运器在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类，代号为XD，是指存车位在巷道一边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为CS，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为JS，是指通过单一搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。汽车升降机类代号为QS是指搬运器运载车辆或同时运载驾驶员垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。12几种机械停车设备的特点及比较一升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。1产品特点1节省占地，配置灵活，建设周期短。2价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098553可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4存取车迅速，等候时间短。5运行平稳，工作噪声低。6适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。（三）垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。（四）垂直循环式产品特点1占地少，两个泊位面积可停610辆车。2外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4可采用自动控制，运行安全可靠。基于上述比较，根据需要现选择巷道堆垛式立体机械停车设备进行设计。13国内外研究现状机械立体停车库是解决大都市内停车难问题的有效方法。土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车库在亚洲的应用比较广泛，目前统计结果表明，立体停车库市场大多在亚洲的日本、韩国、中国等地。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十多年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上。目前全日本己经买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709856投入使用的机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始进入使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。在欧洲，德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有意大利SOTEFIN,INTERPARK,德国PALIS等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用也很好。德国和意大利等欧洲国家的优势主要在巷道堆垛类产品上。我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。80年代是起步阶段，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段，现在从事停车设备制造的企业数约有100家，其中主机生产企业超过50家。目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步的重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面例如结构设计、控制系统、存取策略、可靠性分析、以及生产工艺等方面进行研究，取得了一系列的成果。与此同时，国家也进一步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制订了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导、技术开发和标准化工作。同时，从中央到地方，都颁布了一系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。从2004年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作，规定在2005年3月31日前未取得生产许可证的企业，不得从事停车设备的生产工作。我国城市停车行业从80年代末起，经过十几年的发展，现在形成了一定的规模，但是还处于初始发展阶段，车库建设尚在起步阶段，在一些大城市中机械化车库仍然是空白。停车行业的发展仍存在着一些问题第一，停车设备企业己经形成了一定的规模，但是发展不平衡，骨干的大中型企业在20家左右，其它的则是中小企业居多，技术力量薄弱，缺乏自主开发能力，靠引进国外技术图纸。第二，产品的种类增多了，但是质量、可靠性、安全性、耐久性均存在买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709857着较大的问题，产品的技术水平和质量难以保证。第三，停车行业的市场开始发育，但是竞争太残酷，目前总体能力过剩，价格偏低，有的产品已经降到行业平均成本价以下。14研究的主要内容本文在查阅国内外大量资料的基础上设计了一套有效而实用的智能全自动立体停车库系统。从理论上对立体停车库的结构以及控制系统进行了研究，并完成了对立体车库的整体结构、存取车的形式及整体控制系统的设计，具体内容如下1立体车库总体结构的设计分析了目前国内外同类立体车库结构的优劣，在对可靠性、经济性以及技术可行性分析比较的基础上设计了一套性能相对优良的立体车库系统。2巷道堆垛式立体停车设备的存取机构设计在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位、载车板和存取机构。3立体车库运输系统的设计通过比较与分析，设计了一套运输系统，并对运输能力进行了计算与校核，本系统完全满足设计车库的功能要求。为了提高运行速度和平层精度，运输系统采用变频变压调速电机，变频变压调速技术和矢量变换控制技术。4立体车库总体钢结构骨架的研究与设计通过类比,设计了立体车库的钢结构骨架，运用有限元方法对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。验证设计钢结构满足刚度和强度要求。在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进一步降低材料的消耗车库整体重量，提高车库的经济性。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709858第2章车库的结构设计计算和零件选择21钢材的选用211车库上边框钢材的选择选择冷弯等边槽钢（GB/T67282002）。通过查表31158根据实际物理需求，选择HBT30020010。理论质量为10221KG/M横截面面积S13021,重心X。1517材料选择优质碳素结构钢20钢。2CM图21矩形冷弯空心型钢结构212库架支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT30020010。理论重量为727KG/M横截面面积S926材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为3500MM,数量为4根。2CM得质量为。147351078KG213上下层支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT160808。理论重量为2681KG/M横截面面积S3364材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为3000MM,数量为4根。2CM得质量为24681327KG214升降台辅助支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT100505。理论重量为10484KG/M横截面面积S13365材料选择优质碳素结构2CM买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709859钢20钢。确定长度为1000MM,数量为4根。得质量为3410841936MKG215链轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT120506。理论重量为15097KG/M横截面面积S19232材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为500MM,数量为4根。2C得质量为4150973194MKG216链轮辅助支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT120506。理论重量为15097KG/M横截面面积S19232材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750MM,数量为4根。2CM得质量为641509745291KG217滑轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT120506。理论重量为15097KG/M横截面面积S19232材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750MM,数量为4根。2CM得质量为。641509745291KG218滑轮辅助支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT60304。理论重量为4826KG/M横截面面积S6147材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750MM,数量为4根。2CM得质量为7486075239KG219上下层支撑钢横向连接钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT100505。理论重量为10484KG/M横截面面积S13365材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850MM,数量为22CM根。得质量为。810485370KG买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985102110滑轮支撑钢横向连接钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT60304。理论重量为4826KG/M横截面面积S6147材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850MM,数量为2根。2CM得质量为。9486157862KG2111链轮支撑钢横向连接钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT60304。理论重量为4826KG/M横截面面积S6147材料选择优质碳素结构钢20钢确定长度为1850MM,数量为2根。2CM得质量为10486157862KG图22矩形冷弯空心型钢结构2112载车板横向边缘钢选择冷弯等边槽钢（GB/T67282002）。通过查表31158根据实际物理需求，选择HBT1005040。理论质量为5788KG/M横截面面积S7373,重心X。1448材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为4700MM,2CM数量为2根。得质量为125784072MKG买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098511以上理论质量都是按钢的密度为785G/3CM27850KGM22载车板的结构和尺寸的设计算由于本设计存车容量为470018501450中型车，考虑力学性能，设计结构尺寸如图23。整体由冷弯空心型钢、冷弯等边槽钢和钢板焊接而成。低部三横梁钢材选用矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT160808。理论重量为2681KG/M横截面面积S3364。材料选择优质碳素结构钢20钢确定长度为1850MM,数2CM量为3根。得质量为1236815479KG车板边梁选择冷弯等边槽钢（GB/T67282002）。通过查表31158根据实际物理需求，选择HBT1005040。理论质量为5788KG/M横截面面积S7373,重心X。1448材料选择优质碳素结构钢20钢确定长度为2CM4700MM,数量为2根。得质量为125784072MKG中部支撑刚选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T67231986）。通过查表31165，根据实际需求选择尺寸HBT100505。理论重量为10484KG/M横截面面积S13365材料选择优质碳素结构钢20钢确定长度为1690MM,数2C量为2根。得质量为130481693542MKG钢板材料采用ZG06CR13NI14MO体积为质量为370186M147850675KG买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709851223载车板结构示意图23升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定本系统主要通过电动机带动钢丝绳通过滑轮提升或下放载车板。结构主要由升降台、钢丝绳及滑轮组件、链和链轮组件、卷筒组件、电动系统等组成。231升降台结构的初步设计通过查机械手册3第28篇要求，对升降台结构设计计算。其初步结构主要由螺栓、矩形边梁钢、链连轮、滑轮、钢板、连接板支撑钢等组成机构如下买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098513图24升降台结构232钢丝绳的设计计算1机构工作类型的选择由于本车库为家庭用车库，工作时间145000N0F所选钢丝绳规格合格。通过表8134选择起重机型线接触钢丝绳型号钢丝绳。619S233钢丝绳夹的选择图26钢丝绳夹根据表8135选择A370B37C74R105H92螺母M16材料为KTH35010GB/T59761986钢丝绳夹的使用方法由表8138查得每个接头处的钢丝绳夹最少为4个，其安装结构及尺寸如下图买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098516图27钢丝绳夹的安装位置其中A67D。120140MM取A130MM。234滑轮及其组件的设计计算1材料和结构的选择滑轮用来对钢丝绳进行导向和支撑，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。由于本设计的滑轮承受载荷中等，选择材料为ZG230450,制成实体滑轮。2滑轮主要尺寸的确定绳槽半径R是根据钢丝绳直径D的最大允许偏差为确定的。钢丝绳07绕进和绕出滑轮槽时偏斜的最大角度（即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度）应不大于。04绳槽表面的精度为。滑轮的主要尺寸通过表8163确定滑轮槽断面65A尺寸1123460456051BECRMS图28滑轮基本尺寸（JB/T900511999）根据表8164确定滑轮的直径选择D400MM买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985173滑轮形式的确定由于结构好密封比较严密选择A型结构。图29滑轮基本尺寸通过查表8165选择滑轮轴承尺寸310B560D2宽度16A21NF60B4872S由表8166选择轮毂尺寸1R920D取35H10B48DM129152D1735D6B75F0R螺栓孔数N4螺钉孔数N84滑轮强度的计算买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098518图210滑轮受力分析假定轮缘是多支点梁，绳索拉力F使轮缘产生弯曲绳拉力的合力N（22SINPF3）式中F绳索拉力，为7500N绳索在滑轮上的包角的圆心角。为45O所以452SIN70SIN702PN轮缘最大弯矩（）NM（2AX16PFLM4）式中L两轮辐间的轮缘弧长MMMM221340578D所以MAX16320116PFNM轮缘最大弯曲应力（）AMP（25）MAXSIN82WPLW式中W轮缘抗弯断面摸数（）3许用弯曲应力，应该小于100WPAP所以买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098519MAX7501SIN563210828AAFLMPW辐条内压应力（）MP当绳索拉力合力方向与辐条中心线重合时，辐条中产生的压应力最大（26）2SINCCPFA式中A辐条断面面积（），取A7002M2M断面折减系数，取01许用压应力为100CPAMP所以452SIN70SIN28101OCACPAFMPA滑轮满足要求。5滑轮组件的设计查机械设计手册3按ZB/TJ8000631987。选择A型，如上面示意图所示。带有深沟球轴承和圆柱滚子轴承两个形式的滚动轴承（严密密封）有内轴套的滑轮。根据上面得到的滑轮的滑轮直径和壁厚选择310B56D滚动轴承分别选择6216和NF216680D714买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098520图211滑轮组件为了减少摩擦与磨损，同时有起到冷却、吸振、防锈，以及降低噪音。由于轴承的转动速度不大于4M/S选择毛毡密封（从动轮）和皮碗密封。滑轮轴向的固定采用紧固螺母固定。235卷筒的设计计算和尺寸确定1卷筒类型的选择选择周边大齿轮式（JB/T900621999）。其结构特点是卷筒轴不受转矩，只承受弯矩。一般为开式传动。选择图813A型结构。2卷筒几何尺寸的确定选择单层卷绕双联卷筒。通过表8147对卷筒几何尺寸进行计算。卷筒上有螺旋槽部分长计算公式（27）MAX010HLZPD买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098521D卷筒名义直径,通过表8148选择400MMD钢丝绳直径,D20最大起升高度，取2000MMMAXHMAXHA滑轮组倍率，A1D0DD卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径。Z15为固定钢绳的安全圈系数，取16P绳槽槽距，查表8149，P22。根据表8150选取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形选标准槽形即可。选择基本尺寸D400D1370D2360D317L170L228所以01270287541SLLMM020162856347LM取（28）图212卷筒基本尺寸由于卷筒选取A型单层双联卷筒结构，卷筒长度计算公式（29）012SLLML1无绳槽卷筒端部尺寸（又结构需要决定）L2固定钢绳所需长度所以01270287541SLLM3、卷筒的技术条件A、材料买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098522HT200灰铸铁。铸铁件需经时效处理一消除内应力铸钢件应进行退火处理B、表面质量卷筒不得有裂纹，成品卷筒的表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷C、尺寸公差和表面粗糙度同一卷筒上的螺旋槽的底经差不得超过D、形位公差卷筒上配合圆（D1）的圆度比T1、同轴度T2、左右螺旋槽的径向圆跳动T3以及端面圆挑动T4，不得大于GB/T1184中的下列值（