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20022003学年第二学期期末考试题专业班级自001,2班课程名称自动控制原理(B)第1页共2页一、求下图所示系统的传递函数。(10/0SUI分)二、控制系统方块图如图所示(1)当0时,求系统的阻尼比,无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差;AN(2)当07时,试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差;(16A分)三、设某控制系统的开环传递函数为22SKSG试绘制参量K由0变至时的根轨迹图,并求开环增益临界值。(15分)四、设某系统的特征方程为,试求该系统的特征根。(12分)234SSD五、设某控制系统的开环传递函数为SHG106275S试绘制该系统的BODE图,并确定剪切频率的值。(15分)C六、某系统的结构图和NYQUIST图如图A和B所示,图中21SG231SH专业班级自001,2班课程名称自动控制原理B第2页共2页试判断闭环系统稳定性,并决定闭环特征方程正实部根的个数。16分七、设某二阶非线性系统方框图如图所示,其中及,试画出输4,20,0KMEST1入信号时系统相轨迹的大致图形,设系统原处于静止状态。(1612TTR分)
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