三层楼电梯plc控制系统设计与调试

江西理工大学毕业论文（设计）题目三层楼电梯PLC控制系统设计与调试指导教师苏远平学生姓名高有强学生学号07341219信息工程系电气自动化专业07级2班2010年04月20日江西理工大学专科毕业设计（论文）开题报告学号07341219姓名高有强毕业设计论文题目三层楼电梯PLC控制系统设计与调试1、阅读中外文献资料摘要电梯与自动扶梯此书全面系统地介绍了电梯与自动扶梯及其零部件的构造、工作原理、设计方法、驱动系统及控制线路、安装调试技术以及检验与试验方法等，但并未对电梯系统可靠性方面作出阐释。电梯电路图集与分析此书对国内外各种常见知名品牌电梯的电气线路、控制信号的传递路径和计算机内在的联系进行了全面、系统地分析，并阐明其内在原理。线路图采用中文注释，线号、接线端子号、元件代号等与实际线路完全一致，便于操作者在实践中检查操作；主要部位的电路和故障码解析，能够满足电梯专业人员现场工作的实际需要，达到快速排除故障的目的。此书很好的弥补了电梯与自动扶梯中所为提及的问题。电梯自动控制技术此书以“工作过程系统化”为指导思想，经过广泛的市场调研，借鉴电梯生产厂家的实践经验，将基础理论知识与行业紧密联系。为我们学习电梯专业知识和从事电梯工程技术工作打下电气自动控制方面的理论基础，并在技能训练方面加以强化。此书以有助于我们更加深入的了解电梯的各方面要素。电梯工程实用手册此书以电梯国标为纲，以电梯8大系统为目，结合作者多年来从事电梯工作经验，全面地介绍了电梯各系统的基本知识、原理、功能、构造以及电梯安装工艺规程、维修保养技术、故障排除方法。特别是对电梯工程的安全和质量管理、电梯的检测与试验、安全使用等方面的内容也作了较详尽的阐述。此书较前面几本更加全面的对电梯更方面进行了讲解，更加有助于我们做设计。2、立题依据及主要研究内容电梯控制系统主要有三种控制方式，继电器控制、PLC控制、微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱而PLC控制系统运行可靠，编程简单、维修方便、抗干扰性强已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式。结合上述书籍中各种讲解，特用所学PLC知识来设计三层楼电梯PLC控制系统并加以调试运行。研究内容本课题主要任务是完成三层电梯控制器的电路设计、元器件选型、PLC外部接口电路设计、控制器装配图与接线图设计、列出元器件清单、完成PLC程序设计与联机调试等内容。3、设计方案及思路电梯控制系统可分为电力拖动电路和电气控制电路两个主要部分。电力拖动电路主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的三相交流异步电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLC）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。4、毕业设计（论文）工作计划1周收集资料，并完成线路分析24周控制系统的具体设计和实现5周控制系统功能测试6周整理材料，整理写作论文7周指导老师指导进行改正5、指导教师审核意见指导教师（签名）年月日_江西理工大学专科毕业设计（论文）进展中期小结学号07341219姓名髙有强设计（论文）题目三层楼电梯PLC控制系统设计与调试相关文献的调研，资料收集。系统方案探讨与指导教师问题答疑，控制系统的具体设计和实现。硬件设计，软件设计，软硬件联调，控制系统功能测试。目前已完成任务是否符合任务书要求进度符合任务书要求进度整理材料，完成毕业论文写作论文指导教师初评，并给出修改意见，学生进行修改。完成毕业答辩。尚须完成的任务能否按期完成设计能按期完成设计存在的问题软硬件联调仍存在一些问题。控制系统的具体设计和实现还不够理想存在的问题和解决办法拟采取的方法查看更多书籍，请求老师的指导，和同学进行探讨。指导教师意见签名年月日三层楼电梯PLC控制系统设计与调试摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。关键词PLC控制系统电梯逻辑控制电路THREEFLOORELEVATORPLCCONTROLSYSTEMDESIGNANDDEBUGABSTRACTTHISTEXTINTRODUCESTHECONTROLSYSTEMOFAKINDOFELEVATORPLCTHEELEVATORISPERPENDICULARDIRECTIONALOFTHECONVEYANCEEQUIPMENTSBEINDISPENSABLEINTHEHIGHBUILDINGOFTRANSPORTATIONEQUIPMENTSITDEPENDSELECTRICPOWER,DRAGGINGALONGTOMOVEACARTHATCANCARRYPERSONORTHINGANDLEADATRACKINTHEBUILDINGOFTHEWELLWAYUPDOPERPENDICULARITYTOASCENDANDDESCENDSPORT,THEREISPROMINENTFUNCTIONINTHEPEOPLESLIFEANDTHECONTROLELEVATORCIRCULATEOFTHEPLCSYSTEMALSOHASMOREANDMOREHIGHREQUEST,REQUESTTOATTAINTHEMOVEMENTPURPOSEOF“STEADY,QUASI,QUICK“OFELEVATORMOVEMENTTHATSYSTEMMAINLYFROMPLC,LOGICCONTROLTHEELECTRICCIRCUITCONSTITUTEINCLUDEANEXCHANGESDIFFERENCETOTREADELECTRICMOTORAMONGTHEM,AFTERTHEELECTRICAPPLIANCES,GETINTOUCHWITHAMACHINE,ROUTEOFTRAVELSWITCHANDPRESSBUTTON,GIVEOUTLIGHTTHEINDICATORCONSTITUTEANDTRANSDUCERFORTHECONTROLSYSTEMOFINTEGRALWHOLETHETHISMACHINECONTROLUNITADOPTIONCARRIESONWHOLEPROCESSACONTROLTOTHEMACHINEBYTHEPROGRAMMABLECONTROLLERPLCOFMITSUBISHICOMPANYTHEWHOLESYSTEMPASSESPLC,LOGICCONTROLTHEELECTRICCIRCUITISTOTHERISEANDFALLOFELEVATORADD,DECELERATEEVENLAYERSTART,MAKETOMOVEACONTROLITSSTRUCTUREISSIMPLEANDCIRCULATEANEFFICIENCY,EVENLAYERACCURACY,BEEASYTOCOMPREHENSIONANDCONTROLKEYWORDSTHEPLCCONTROLSSYSTEMELEVATORTHELOGICCONTROLSELECTRICCIRCUIT目录中文摘要4ABSTRACT5目录6绪论7第一章总体设计方案811总体方案的确定812电梯PLC控制系统的构建913可行性论证1014设计的整体布局及其选型11第二章可编程序控制器的结构与工作原理1421PLC的体系结构1422可编程序控制器的基本结构1423开关量I/O模块1624可编程序控制器的工作原理1725PLC的选型1826PLC控制程序设计19第三章电梯硬件及软件系统设计2231电气控制系统2232电梯PLC控制系统设计2233硬件系统要求及设计2534软件系统设计32结论39参考文献40附录一41附录二42致谢45绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。第一章总体设计方案载PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。11总体方案的确定目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器接触器转变成可编程序控制器（PLC）。可编程序控制器（PLC）与其他计算机控制相比较个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。总之，经上述比较可得，我确定选用PLC控制电梯的运行。12电梯PLC控制系统的构建1机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。2轿厢轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架。是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成；轿厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量决定。3门厅每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。4重量平衡系统该系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成，对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重；重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯设计影响的装置。5电力拖动系统该系统由曳引机、供电系统、速度反馈装置、调速装置和变频器等组成。对电梯实行速度控制。曳引电动机是电梯的动力源，根据电梯的配置可用交流电动机或直流电动机；供电系统是为电动机提供电源的装置；速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号，一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相连；调速装置对曳引电动机实行调速控制；变频器可以通过改变频率的大小来控制其运行速度的快慢。6电器控制系统该系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成，它起着操纵和控制电梯运行的作用。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急；位置显示装置是指轿内和层站的指层灯；层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件（或板）组成，是电梯实行电气控制的集中组件；选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。它可由机械式、继电器式或电子式组成。7安全保护系统电梯上设有机械和电气的各类保护系统，以保证电梯安全使用。机械方面的有限速器和安全钳，起超速保护作用；缓冲器，起冲顶和撞底保护作用；切断总电源的极限保护。13电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析131电梯的初始状态假设电梯开始时处于第1层待命、各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态各层呼叫灯均不亮。电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”。电梯内部及外部各楼电梯门均关闭。132电梯运行过程中按下某层呼叫按钮13层后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫。电梯上行或下行直至该层。各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变运行中电梯门始终关闭,到过指定层时,门才打开。在电梯运行过程中,支持其他呼叫。133电梯运行后状态在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直到新命令产生。电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经过一段时间自动关闭,在过程中,支持手动开门或关门。各楼层显示值为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭。FXON系列中的FXON24M，它是将众多功能凝集在超小型机壳内的微型可编程控制器。在控制器内备有模拟电位器与RUN/STOP开关等，方便功能实现，通过扩展单元、扩展模块与基本单元的连接，可自由地选择使用方法。14实际运行中的控制要求分析实际中,电梯服务的对象是许多乘客,乘客乘坐电梯的目的地是不完全一样的,而且,每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后。因此,我们将电梯在实际中的各种具体情况加以分类,做出分析,以便于编制程序。141电梯上行分析若电梯在上行过程中,某楼层有呼叫产生时,可分以下两种情况1若呼叫层处于电梯当前运行层之上、目标运行层之下,则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层,完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。2呼叫层处于电梯当前运行层之下,则电梯在完成前一指令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。142电梯下行分析若电梯在下行过程中,某楼层有呼叫产生时,可分以下两种情况1若呼叫层处于电梯当前运行层之下、目标运行层之上,则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层,完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。2呼叫层处于电梯当前运行层之上,则电梯在完成前一指令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。15电梯的7项控制要求1呼叫接收控制接受每个呼叫按钮包括内部和外部的呼叫的呼叫命令,并做出相应的响应。2楼层呼叫控制电梯停在某一层例如2层时,此时按动该层的呼叫按钮上呼叫或下呼叫,则相当于发出打开梯的门命令,进行开门的动作过程若此时电梯的轿箱不在该层在1、3层,则等到电梯关门后,按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。3运行方向控制电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫,直到这此命令全部响应完毕后才响应使电梯反向运行的呼叫。4楼层到达控制电梯在每一层都有1个行程开关,当电梯碰到某层的行程开关时,表示电梯已经到达该层。5呼叫按钮控制当按动某个呼叫按钮后,相应的呼叫指示灯亮并保持,直到电梯响应该呼叫为止。6电梯门控制当电梯停在某层时,在电梯内部挥动开门按钮,则电梯门打开,按动电梯内部的关门按钮,则电梯门关闭。但在电梯运行期间电梯门是不能打开的。7楼层指示灯控制当电梯运行到某层后,相应的楼层指示灯亮,直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。16可行性论证可编程序控制器是由继电器逻辑控制而来的，所以它在开关量处理、顺序控制方面具有一定的优势，发展初期主要侧重于开关量顺序控制。随着计算机技术的发展，可编程序控制器增加了数值运算、PID闭环调节功能，并开始与个人计算机或小型计算机联网，它本身也可以构成网络系统。可编程序控制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。比如用在开关量的控制，这是可编程序控制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制的功能的可编程序控制器作为继电器控制系统的替代物。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床控制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的控制，同样也可以用于电梯的控制。通过上述的简述，我希望在控制系统中能够达到如下要求乘坐舒适感根据人们生活中的经验证明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方向运动的情况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生影响。例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等。只要采取一定措施，这些影响是可以消除的。所以目前电梯的运行速度虽已高达10M/S。仍能使乘客无大的不适感。17设计的整体布局及其选型通过上述的分析可知，我所选择的电梯载重量为1000KG,速度为1M/S,七层七站。PLC的型号为FX2N128MR，通过其继电器电路图来设计出梯形图，通过PLC的选型连接其PLC接线图。电动机选用交流三相异步电动机，它具有结构简单、维护和操作简便、价格便宜、坚固耐用、工作可靠等优点；其缺点是调速性差、概率因数低。变频器选用安川变频器（616G5），它作为通用变频器适合任何应用场合,在低速下能够实现平稳启动（1额定转速），并且极其精确地运行。它的自动调整功能可使世界各地生产的电动机达到高性能运行。具有如下优点低速大转矩和全频域平稳加、减速；驱动普通电机能达到最佳的控制效果；操作简单灵活；具有扩展功能，既可单机使用也可联网使用；设计平均无故障时间250000小时。把50HZ的工频交流电经过处理后输出频率可调的交流电的电气装置叫变频器。它由整流电路、滤波电路、再生制动电路、逆变电路和控制电路组成。第二章可编程序控制器的结构与工作原理21PLC的体系结构PLC实质上是一种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本一致的。如下图所示编程器中央处理单元（CPU）输入电路输出电路系统程序存储区用户程序存储区电源PLC硬件的基本结构22可编程序控制器的基本结构可编程序控制器简称为PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。（如下图所示）可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM）、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。1CPU模块CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器（CPU）和存储器组成。CPU的作用类似于人类的大脑和心脏。它采用扫描方式工作，每一次扫描要完成以下工作1）输入处理将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。2）程序执行逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的电路，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。3）输出处理将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。2I/O模块I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类一类是从按钮、选择开关、数字开关、限位开关、接收开关、关电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器，可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。CPU模块的工作电压一般是5V，而可编程序控制器的输入/输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常工作，所以CPU模块不能直接与外部输入/输出装置相连。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与噪声隔离的作用。3编程器编程器除了用来输入和编辑程序外，还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连续在可编程序控制器上，将它取下来后可编程序控制器也可以运行。一般只在程序输入、调试阶段和检修时使用，一台编程器可供多台可编程序控制器公用。23开关量I/O模块开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。输入输出电压的允许范围很宽，如某交流220V输入模块的允许低电压为070V，高电压为70256V，频率为4763HZ。各I/O点的通/断状态用发光二极管或其它元件显示在面板上，外部I/O接线一般接在模块的接线端子上，某些模块使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部连线的情况下，可以迅速地更换模。开关量I/O模块可能4，8，16，32，64点。231输入模块231A直流输入电路输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误的输入信号。滤波电路延迟时间的典型值为1020MS（信号上升沿）和2050MS（信号下降沿），输入电流约为10MA，上图231A是某直流输入模块的内部电路和外部接线图。本节的输入电路和输出电路都只画出了一路，COM是各路的公共点。图中的输入触点直接接在公共点和输入端（400是梯形图中输入继电器的编号）之间，不需要外接电源。有的可编程序控制器还可以为接近开关、光电开关之类的传感器提供24V电源。（如图231B）图231B输入电路当图231B中的外接触点接通时，光电耦合器中的发光二极管发光，光敏三极管导通，信号经内部电路传送给CPU模块。图231C是交流输入电路。光电耦合器中有两个反并联的发光二极管，显示用的两个发光二极管也是反并联的，因此这个电路可以接收外部的交流输入电压。图231C交流输入电路232输出模块输出模块的功率放大元件有大功率晶体管和磁效应管（驱动直流负载）、双向可控硅（驱动内交流负载）和小型继电器，后者可以驱动交流负载或直流负载。输出电流的典型值为052A，负载电源由外部现场提供。输出电流的额定值与负载的性质有关，但是只能驱动100VA/22V的电感性负载和100W的白炽灯。额定负载电流还与温度有关，温度升高时额定负载电流减小，有的可编程序控制器提供了有关曲线。输出模块内可能设置有熔断器，并在模块面板上用发光二极管显示熔断器的状态。某些新式的模块用非破坏性的电子保护电路代替熔断器。24可编程序控制器的工作原理可编程序控制器是从继电器控制系统发展而来的，它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称，如输入、输出继电器等。这种计算机程序实现的“软继电器”，与继电器系统中的物理结构在功能上某些相似之处。25PLC的选型为了能够更好的选型，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。251输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加1020的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。252存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的1015倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25考虑余量。253控制功能的选择该选择包括控制功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。（一控制功能控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。三编程功能PLC的编程有离线编程和在线编程两种，设计时应根据应用要求合理选用。离线编程方式PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。四诊断功能PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。五处理速度PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0204LS，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足小型PLC的扫描时间不大于05MS/K；大中型PLC的扫描时间不大于02MS/K。26PLC控制程序设计261PLC控制系统的设计基本原则1最大限度的满足被控对象的控制要求。2在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。3保证控制系统安全可靠。4考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。262PLC编程步骤具体编制一个PLC控制程序的基本步骤如下其流程图见27。263PLC提供的编程语言1标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点；A它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。B梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。C梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。DPLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当条件使用。2语句表语言，类似于汇编语言。3逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能，左边画输入、右边画输出。12检查程序有无错误运行程序有无错误程序投入使用通过PC机、GPC或FIT输入程序至PLC编制PLC程序（梯形图或指令代码）将PLC的I/O位分配给输入输出设备确定系统必须完成的各项任务及其顺序修改程序调整程序NOYESYESNO图27PLC编程步骤第三章电梯硬件及软件系统设计31电气控制系统图L为本系统的组成框图。图中。输出为L、电动机；2、上下行接触器；3、快慢速接触器；4、位置指示；5、门锁。输入为6、轿内指令；7、厅外指令；8、门区感应；9、手动开关门；10、楼层感应。PLC系统部分完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，禽出点的需求量和控制过程的难易程度。1IO点的估算系统的输入点有门厅召唤按钮6个输入点；轿内指令按钮4个点；楼层感应器4个点；门区感应L点；手动开门L点共计输入点16点。而输出点有快慢速接触器2点；上下行接触器2点；楼层指示灯4点；门锁1个点；共计输出点9点。总计IO点数为169；2可编程控制器S7200的CPU226输入，输出点数为2416。足以满足要求。32梯PLC控制系统设计321状态指示设计当电梯运行至某层有指令发出时指示位置及指令。以二层为例LDTWOSELET二层内选掸STWOSELETQ，1二层内选择指示LDTWOUP二层上呼STWOUPQ，1二层上呼指示LJTWODOWN二层下呼STWODOWNQ，1二层下呼指示LDTWOSEAT二层位置TWOEEATQ二层位置指示322程序设计以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如下电棒在三晨时下行情况LDONESELETQ一层内选择0TWMELETQ或二层内选择OONEUPQ或一层上呼0TWODOWNQ或二层下呼OTWOUP_Q或二层上呼A畦I州ESEATQ在三层位置时SV011置三层下行位电椿下行LDV00有四层下行位OV01或有三层下行位OV02或有二层下行位ANUP同时无上行DOWN电梯下行323程序设计以电梯在二层上行情况为例。程序说明如下33到达时程序设计电梯到达某层时。将已完成的指令信号复位。以电梯到达三层为例。程序IG明如下4组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计MCGSM态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGSM态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备添加西门子S7200PLC。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理。组态过程如图2所示33硬件系统要求及设计一、控制要求1系统应具备有司机、无司机、消防三种工作模式。2系统应具备下列几项控制功能1）自动响应层楼召唤信号含上召唤和下召唤。2）自动响应轿厢服务指令信号。3）自动完成轿厢层楼位置显示二进制方式。4）自动显示电梯运行方向。5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。3系统提供的输入控制信号AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关1YC一楼行程开关2YC二楼行程开关3YC三楼行程开关A1J一楼指令按钮A2J二楼指令按钮A3J三楼指令按钮AJ指令专用开关直驶ZXF置消防开关A1S一楼上召唤按钮A2S二楼上召唤按钮A2X二楼下召唤按钮A3S三楼上召唤按钮A3X三楼下召唤按钮4系统需要输出的开关控制信号KM开门显示GM关门显示MGB门关闭显示DCS上行显示DCX下行显示S上行继电器控制电动机正转X下行继电器控制电动机反转YX运行显示ALED七段显示器A段发光二极管BLED七段显示器B段发光二极管CLED七段显示器C段发光二极管DLED七段显示器D段发光二极管ELED七段显示器E段发光二极管FLED七段显示器F段发光二极管GLED七段显示器G段发光二极管1DJA一楼指令信号登记显示2DJA二楼指令信号登记显示3DJA三楼指令信号登记显示1DAS一楼上召唤信号登记显示2DAS二楼上召唤信号登记显示2DAX二楼下召唤信号登记显示3DAS三楼上召唤信号登记显示3DAX三楼下召唤信号登记显示具体的控制要求序号输入输出原停靠层召唤楼层运行方向运行情况12F或3F1F呼下行电梯下行至1F停21F2F上呼或2F下呼上行电梯上行至2F停33F2F上呼或2F下呼下行电梯下行至2F停41F或2F3F呼上行电梯上行至3F停53F1F呼、2F同时下呼下行电梯下行至2F停10S后继续下行至1F停61F2F上、3F同时呼上行电梯下行至2F停10S后继续下行至1F停73F先2F上呼后1F呼先下行后上行电梯上行至2F停10S后继续上行至3F停81F先2F下呼后3F呼先上行后下行电梯下行至1F停10S后继续上行至2F停93F先1F呼后2F上呼停反向召唤无效101F先3F呼后2F下呼停反向召唤无效确定I/O接口点数1、输入接口2、输出接口（1）安全回路（1）上行接触器（2）门锁（2）下行接触器（3）检修开关（3）快车接触器（4）上平层感应器（4）慢车接触器（5）下平层感应器（5）一级加速接触器（6）向上按钮（6）一级减速接触器（7）向下按钮（7）二级减速接触器（8）关门按钮（8）三级减速接触器以上为一组选用交流220V电压的接触器（9）开门按钮（9）开门继电器（10）上强迫减速限位（10）关门继电器（11）下强迫减速限位（11）JK继电器（12）消号按钮（12）蜂鸣器（13）锁梯钥匙（13）向上方向显示（14）一楼楼层感应器（14）向下方向显示（15）二楼楼层感应器（15）一楼楼层显示（16）三楼楼层感应器（16）二楼楼层显示（17）一楼指令按钮（17）三楼楼层显示（18）二楼指令按钮（18）一楼指令显示（19）三楼指令按钮（19）二楼指令显示（20）一楼向上召唤按钮（20）三楼指令显示（21）二楼向上召唤按钮（21）一楼上召唤显示（22）二楼向下召唤按钮（22）二楼上召唤显示（23）三楼向下召唤按钮（23）二楼下召唤显示（24）三楼下召唤显示二、线路部分1，安全、门锁回路、制动器械、门机回路2,主回路图3、PLC接线图4、PLC接线图34软件系统设计语句表以下是电梯向上运行控制LDI13OI14OI15OI01OI02OI05OI03OI04AQ05M11NETWORK2/NETWORKTITLESINGLELINE/NETWORKCOMMENTS/LDI14OI15OI02OI05OI04AQ06AQ00M12NETWORK3LDI15OI05AQ07AQ00M13NETWORK4LDM11OM12OM13Q00NETWORK5/以下是电梯向下运行控制/NETWORKCOMMENTS/LDI12OI13OI14OI03OI04OI00OI01OI02AQ10M24NETWORK6/NETWORKTITLESINGLELINE/NETWORKCOMMENTS/LDI12OI13OI03OI00OI01AQ07AQ01M23NETWORK7LDI12OI00AQ06AQ01M22NETWORK8LDM22OM23OM24Q00DI点I00一层请求上楼；I01二层请求上楼；I02三层请求上楼；I03二层请求下楼；I04三层请求下楼；I05四层请求下楼；I06厢体到达一层；I07厢体到达二层；I10厢体到达三层；I11厢体到达四层；I12电梯内呼一层；I13电梯内呼二层；I14电梯内呼三层；I15电梯内呼四层；I16开厢门按钮；I17关厢门按钮；I20厢门开到位；I21厢门关到位；DO点O00厢体向上运行；O01厢体向下运行；O02厢体停；O03开厢门；O04关厢门；O05当前厢体在一层；O06当前厢体在二层；O07当前厢体在三层；O10当前厢体在四层；补充M01电梯在一层时停止指令；M02电梯在二层时停止指令；M03电梯在三层时停止指令；M04电梯在四层时停止指令；M11电梯在一层时向上运行指令；M12电梯在二层时向上运行指令；M13电梯在三层时向上运行指令；结论毕业设计是专科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯PLC控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，通过PLC控制电梯，实现电梯的运行速度，反映时间和停层的准确度达到一定的标准，而对电梯的速度、运行状态、安全、可靠、消防等进行合理的设计。综合考虑电梯PLC控制系统，能够达到“稳、准、快”的要求，这就要求我们的设计必须严密、可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考、逻辑思维、提出问题、分析问题、解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。通过与苏老师的沟通和交流，我了解到此系统的适用条件，此设备的选用标准，以及各器件适用性。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。无论PLC控制电梯系统怎么复杂，我都采用了一些新的技术和设备。它们有着很多的优越性，但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我们的创造力。比如我的设计在怎么能够更大限度的满足乘客乘坐时的舒适感方面处理的不是很理想，这让我感到很遗憾。发现问题，面对问题，才有可能解决问题。不足和遗憾不会给我打击，只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，为祖国的四化服务。参考文献1李秧耕，何乔治，何峰峰编著电梯基本原理及安装维修全书北京机械工业出版社，20012张百令，袁克文主编电梯安装维修工北京中国劳动社会保障出版社，20023顾战松、陈铁年编著可编程控制器原理与应用北京国防工业出版社，19964廖常初主编可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社，20055陈远龄主编机床与电气自动控制重庆重庆大学出版社，20066曹承志主编电机、拖动与控制北京机械工业出版社,20017唐介主编电机拖动与控制基础北京高等教育出版社,20028张勇主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,20019程宪平主编机电传动与控制武汉华中科技大学出版社,199710冯晓,仲恕编著电机与电器控制北京机械工业出版社,200511郑萍主编现代电气控制技术重庆重庆大学出版社,200312王仁祥编常用低压电器原理及其控制技术北京机械工业出版社,200113邓兴中主编机电传动控制武汉华中科技大学出版社，200114廖晓钟编著电力电子技术与电气传动北京北京理工大学出版社，2000附录一I/O分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号满载开关KZTX0继电器KJY0一层层楼感应器1YGX1关门继电器KA1Y1二层层楼感应器2YGX2开门继电器KA2Y2三层层楼感应器3YGX3运行指示灯HLY3四层层楼感应器4YGX4蜂鸣器FMY4五层层楼感应器5YGX5上方向指示灯HSY5六层层楼感应器6YGX6下方向指示灯HXY6七层层楼感应器7YGX7A七端码层楼显示AY7上限位开关SQ1X10上行接触器KM1Y10下限位开关SQ2X11下行接触器KM2Y11向上启动按钮SB1X12快速接触器KM3Y12向下启动按钮SB2X13慢速接触器KM4Y13门锁继电器KMSX14快速加速接触器KM5Y14上平层感应器YPSX15慢速第一减速接触器KM6Y15下平层感应器YPXX16慢速第二减速接触器KM7Y16开门感应器YMKX17慢速第三减速接触器KM8Y17开门按钮AKMX20B七端码层楼显示BY20关门按钮AGMX21C七端码层楼显示CY21超载开关AGTX22D七端码层楼显示DY22检修继电器触点JMX23E七端码层楼显示EY23司机操作按钮JSX24F七端码层楼显示FY24安全触板开关KAPX25G七端码层楼显示GY2