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毕业设计(论文)外文文献翻译(本科学生用)题目污泥处理船用液压系统油路块设计研究学生姓名学号学部(系)机械与电气工程学部专业年级09级机械设计制造及其自动化指导教师职称或学位教授2013年2月10日外文文献翻译(译成中文1000字左右)【主要阅读文献不少于5篇,译文后附注文献信息,包括作者、书名(或论文题目)、出版社(或刊物名称)、出版时间(或刊号)、页码。提供所译外文资料附件(印刷类含封面、封底、目录、翻译部分的复印件等,网站类的请附网址及原文】MODELINGOFDYNAMICFRICTIONBEHAVIORSOFHYDRAULICCYLINDERSABSTRACTTHISPAPERDEALSWITHMODELINGOFDYNAMICFRICTIONBEHAVIORSOFHYDRAULICCYLINDERSUSINGHYDRAULICCYLINDERSWITHDIFFERENTPACKINGMATERIALSANDSIZES,FRICTIONCHARACTERISTICSAREEXPERIMENTALLYINVESTIGATEDUNDERDIFFERENTMAGNITUDESOFEXTERNALLOADITISSHOWNTHATTHEDYNAMICFRICTIONCHARACTERISTICSAREAFFECTEDBYTHEPACKINGMATERIALOFTHECYLINDERANDBYTHEPRESSURESINTHECYLINDERCHAMBERSCOMPARISONSBETWEENDYNAMICFRICTIONCHARACTERISTICSMEASUREDANDTHOSEPREDICTEDBYTHEMODIFIEDLUGREMODELSHOWTHATTHEMODELCANNOTSIMULATETHEREALHYSTERETICBEHAVIORSOFTHEFRICTIONFORCEVELOCITYCURVEINTHEFLUIDLUBRICATIONREGIMETHEMODIFIEDLUGREMODELISIMPROVEDBYREPLACINGTHEUSUALFLUIDFRICTIONTERM,WHICHISPROPORTIONALTOVELOCITY,WITHAFIRSTORDERLEADDYNAMICSITISSHOWNTHATTHEPROPOSEDMODELCANGIVEACCURATESIMULATIONRESULTSINTHEFLUIDLUBRICATIONREGIMEKEYWORDSFRICTION;HYDRAULICCYLINDER;MATHEMATICALMODEL;PACKINGMATERIAL;EXTERNALLOADINTRODUCTIONFRICTIONISALWAYSPRESENTINAHYDRAULICCYLINDERSYSTEMANDHASANINFLUENCEONTHEEFFICIENCYANDTHEMOTIONORCONTROLPERFORMANCEOFTHESYSTEMINORDERTOPREDICTTHEBEHAVIORSOFAHYDRAULICCYLINDERSYSTEMORTOIMPROVEITSCONTROLPERFORMANCE,ITISNECESSARYTOFINDANACCURATEMATHEMATICALMODELOFFRICTIONOFTHEHYDRAULICCYLINDERSEVERALMATHEMATICALMODELS,WHICHAREUSEDTODESCRIBETHEFRICTIONBEHAVIORSOBSERVEDINMECHANICALSYSTEMS,HAVEBEENPROPOSEDINLITERATUREHOWEVER,THESEMODELSCANNOTPREDICTTHEDYNAMICFRICTIONBEHAVIORSINTHESLIDINGREGIMEOFAHYDRAULICCYLINDERWHENTHESYSTEMOPERATESUNDEROSCILLATINGVELOCITYCONDITIONSYANADAANDSEKIKAWASTUDIEDTHEDYNAMICFRICTIONCHARACTERISTICSOFAHYDRAULICCYLINDERUNDEROSCILLATINGVELOCITYCONDITIONSINTHENEGATIVERESISTANCEREGIME,IE,INTHEVELOCITYRANGEWHERETHEFRICTIONFORCEDECREASESWITHINCREASINGVELOCITYTHEYHAVESHOWNTHATWHENTHEPISTONVELOCITYVARIESSINUSOIDALLYWITHVELOCITYREVERSALS,THEDYNAMICFRICTIONFORCEVELOCITYCHARACTERITICEXHIBITSAHYSTERETICBEHAVIORFRICTIONALLAGAROUNDTHESTEADYSTATEFRICTIONCHARACTERISTICASSHOWNINFIG1INADDITION,THEYHAVESHOWNADECREASEOFTHEMAXIMUMFRICTIONFORCEOBSERVEDAFTERONECYCLEOFTHEVELOCITYVARIATIONINORDERTOSIMULATETHOSEDYNAMICFRICTIONBEHAVIORSOFTHEHYDRAULICCYLINDER,THEYHAVEMODIFIEDTHELUGREMODELBYINCORPORATINGLUBRICANTFILMDYNAMICSINTOTHEMODELANDHAVESHOWNTHATTHEPROPOSEDMODEL,CALLEDTHEMODIFIEDLUGREMODEL,CANSIMULATETHEDYNAMICFRICTIONBEHAVIORSOBSERVEDEXPERIMENTALLYINTHESLIDINGREGIMEOFTHEHYDRAULICCYLINDERWITHARELATIVELYGOODACCURACYHOWEVER,THEMODIFIEDLUGREMODELHASBEENVALIDATEDSOFARUSINGONLYONETYPEOFHYDRAULICCYLINDERINTHENEGATIVERESISTANCEREGIMETHEVALIDITYOFTHEMODIFIEDLUGREMODELHASNOTBEENINVESTIGATEDINTHEFLUIDLUBRICATIONREGIMEFIG1EXAMPLEOFDYNAMICFRICTIONFORCEVELOCITYCHARACTERISTICFROMYANADAANDSEKIKAWA,2008AVELOCITYVARIATIONF05HZ,BFRICTIONFORCEVSVELOCITYTHEFRICTIONOFAHYDRAULICCYLINDERISDOMINATEDBYTHEFRICTIONCAUSEDBETWEENTHEPISTON/RODSEALSANDCONTACTINGSURFACESEACHMATERIALOFSEALHASITSOWNVISCOELASTICCHARACTERISTICSANDMAYAFFECTTHEFRICTIONCHARACTERISTICSOFTHEHYDRAULICCYLINDERINADDITION,THEPRESSURESACTINGONTHESEALSAFFECTTHEDEFORMATIONOFTHESEALSANDMAYALSOAFFECTTHEFRICTIONCHARACTERISTICSHOWEVER,ITHASNOTBEENMADECLEARHOWTHEDYNAMICBEHAVIORSOFFRICTIONOFHYDRAULICCYLINDERSAREAFFECTEDBYTHEPACKINGMATERIALANDTHEPRESSURESINTHISPAPER,THEDYNAMICFRICTIONCHARACTERISTICSOFHYDRAULICCYLINDERSAREEXAMINEDINBOTHTHENEGATIVERESISTANCEANDFLUIDLUBRICATIONREGIMESUNDERDIFFERENTPACKINGMATERIALSANDEXTERNALLOADSPRESSURESCOMPARISONSOFTHERESULTSMEASUREDWITHTHERESULTSSIMULATEDBYTHEMODIFIEDLUGREMODELAREMADEBASEDONTHECOMPARISONRESULTS,AMODIFICATIONTOTHEMODIFIEDLUGREMODELISPROPOSEDTAKINGFLUIDFRICTIONDYNAMICSINTOCONSIDERATIONANIDENTIFICATIONMETHODOFTHEPARAMETERSOFTHENEWMODELISALSOPROPOSEDCOMPARISONSOFTHERESULTSSIMULATEDBYTHENEWLYPROPOSEDMODELWITHTHEMEASUREDRESULTSAREMADEANDTHEUSEFULNESSOFTHENEWMODELISSHOWNTESTSETUPANDEXPERIMENTSTHETESTSETUPUSEDINTHISINVESTIGATIONISSHOWNINFIG2ASINGLERODHYDRAULICCYLINDER2WASFIXEDVERTICALLYONAFRAME1MADEOFUSHAPEBARSANDTHEHYDRAULICPISTONWASCONNECTEDTOTHELOADMASS5MADEOFSTEELCIRCULARPLATESTHROUGHARECTANGULARSTEELPLATE4THEMOTIONOFTHEHYDRAULICCYLINDERISCONTROLLEDBYASERVOVALVE9TWOPRESSURESENSORS8WITHANACCURACYOF05ROWEREUSEDTOMEASURETHEPRESSURES,P1ANDP2,INTHECYLINDERCHAMBERSTHEPISTONVELOCITY,V,WASMEASUREDUSINGATACHOGENERATOR6WITHARIPPLEOFLESSTHAN2BYCONVERTINGLINEARMOTIONOFTHEPISTONTOROTATIONALMOTIONTHROUGHABALLSCREW3ANDABELT7THEBALLSCREWANDTHETACHOGENERATORWEREMOUNTEDONTHEFRAME1ASSHOWNINFIG2BSIGNALSFROMTHESENSORSWEREREADINTOACOMPUTER10THROUGHA12BITANALOGTODIGITALA/DCONVERTERANDASIGNALFROMTHECOMPUTERWASSUPPLIEDTOTHESERVOVALVETHROUGHA12BITDIGITALTOANALOGD/ACONVERTEREXPERIMENTALDATA,IE,VELOCITY,V,ANDPRESSURES,P1ANDP2,WERERECORDEDATTHEINTERVALOF05MS2KHZTOIMPROVETHEQUALITYOFTHEMEASUREDDATA,ANACAUSALLOWPASSFILTERWITHABANDWIDTHOF150HZWASUSEDTOREDUCETHEMEASUREMENTNOISETHEACCELERATION,A,OFTHEPISTONWASCALCULATEDBYANAPPROXIMATEDIFFERENTIATIONOFTHEMEASUREDPISTONVELOCITYTHENOISEINTHECALCULATEDACCELERATIONSIGNALWASFILTEREDBYANACAUSALLOWPASSFILTERWITHABANDWIDTHOF32HZFIG2SCHEMAOFTESTSETUPASIDEVIEW,BFRONTVIEWCONCLUSIONSFRICTIONCHARACTERISTICSAREEXPERIMENTALLYEXAMINEDUNDERVARIOUSEXTERNALLOADSUSINGFOURHYDRAULICCYLINDERSWITHDIFFERENTPACKINGMATERIALSANDSIZESAMINORMODIFICATIONTOTHESTEADYSTATEFRICTIONMODELISMADETAKINGTHEEFFECTOFTHEEXTERNALLOADINTOCONSIDERATIONITISSHOWNTHATTHEPACKINGMATERIALHASANINFLUENCEONTHEDYNAMICFRICTIONCHARACTERISTICANDTHATTHEHYSTERETICBEHAVIORBECOMESLARGEATLARGEVALUESOFP1AND/ORATLARGEPRESSUREDIFFERENCESBETWEENTHETWOCHAMBERSITISALSOSHOWNTHATTHEMODIFIEDLUGREMODELCANNOTSIMULATEWELLTHEHYSTERETICBEHAVIOROFTHEFRICTIONFORCEVELOCITYCURVEINTHEFLUIDLUBRICATIONREGIMEANEWDYNAMICFRICTIONMODELISPROPOSEDTAKINGTHEDYNAMICSOFFLUIDFRICTIONINTOACCOUNT,WHICHCANBEEXPRESSEDBYREPLACINGTHEUSUALFLUIDFRICTIONTERMWITHAFIRSTORDERLEADDYNAMICSTHEVALIDITYOFTHENEWMODELISDEMONSTRATEDFORTHEFOURTYPESOFHYDRAULICCYLINDERANDUNDERVARIOUSOPERATINGCONDITIONSOFVELOCITYANDPRESSURESAPPLICATIONSOFTHENEWFRICTIONMODELTOTHESIMULATIONOFTHEDYNAMICBEHAVIORSOFHYDRAULICCYLINDERSYSTEMSWILLBETHESUBJECTSFORFUTURERESEARCH文献来源JOURNALHOMEPAGEWWWELSEVIERCOM/LOCATE/MECHATRONICS译文具有动态摩擦功能的立体式液压缸摘要本文阐述了具有动态摩擦功能的立体式液压缸。在不同等级的外部负载下对液压缸和不同的尺寸、摩擦特性的包装材料进行了实验研究。结果表明动态摩擦特性对包装材料和汽缸的压力影响是在汽缸室。比较动态摩擦特性测量和预测的改进LUGRE模型表明,该模型不能模拟真正的滞回特性曲线的摩擦力量速度流体润滑机构。用一个一阶铅动力学对改进LUGRE模型通过替代通常的流体摩擦术语进行了修改,它正比于速度。结果表明,该模型能准确的模拟在流体润滑机构中的现象。关键词摩擦;液压缸;数学模型;填充材料;外加负载介绍摩擦总是出现在一个液压缸和有一个影响效率和运动或控制每系统的性能的系统。为了预测液压缸系统的行为或改善其控制性能。有必要找到一个精确的数学模型的摩擦液压缸。这些数学模型,它用于描述观察到的摩擦行为的机械系统,在文献中提出了。然而,这些模型不能预测动态摩擦行为下的液压缸在滑动机构系统下运作的振动速度条件。YANADA和SEKIKAWA研究了液压缸在电阻情况下动态摩擦特性的振动速度条件。即,在速度范围内,摩擦力随速度的增加而增加。这些已经表明,当活塞速度正弦变化与速度逆转时,动态摩擦力量速度特性展示为一个滞后的行为摩擦滞后,稳态摩擦特性如图1所示。此外,它们表现出减少最大摩擦力后观察到一个循环的速度变化。为了模拟这些动态摩擦行为的液压缸,他们通过合并润滑膜动力学模型修改了LUGRE模型,该模型称为修改后的LUGRE模型,它可以模拟观察在滑动情况下的一个相对良好精度的液压缸的实验动态摩擦行为。然而,修改后的LUGRE模型验证了到目前为止在电阻情况下只能使用一种液压缸。修改的LUGRE模型的有效性还没有在流体润滑条件下得到检验。图1,所示的为动态摩擦力量速度特性从YANADA和SEKIKAWA,2008A速度变化F05赫兹,B摩擦力与速度。一个液压缸之间的摩擦力是由活塞/杆和密封圈的接触表面控制的。每个密封圈的材料都有自己的粘弹性特性,并且有可能影响液压缸的摩擦特性。此外,压力作用下的密封圈的变形也可能影响其摩擦特性。然而,还没有明确不同包装材料和压力对液压缸产生的动态摩擦行为的影响。本文中,不同包装材料和外部负载压力的液压缸动态摩擦特性都是在负阻和流体润滑情况下测量的。比较测量与模拟的结果进行LUGRE修改模型制作。根据比较的结果,可以对一个修改LUGRE模型从流体摩擦动力学的角度进行改善。一种提出参数识别方法的新模式。比较新提出的模型的模拟结果与实测结果显示了新模型的有效性。测试设置和实验测试设置用于这个调查显示在图2。一杆液压缸2被固定在一个框架垂直1由U型条和液压活塞被连接到负载质量5由钢圆板通过一个长方形钢板4。运动的液压缸是由伺服阀9控制的。两个压力传感器8具备05左右的准确性。被用来测量压力,P1和P2,在汽缸室活塞速度,V,测量使用测速发电机6与脉动不到2转换为直线运动的活塞,以旋转运动通过滚珠丝杆3和一个带7,以旋转运动通过滚珠丝杆3和一个带7。滚珠丝杠和测速发电机安装在框架1见图2。信号的传感器被读入一个计算机10通过一个12位A/D模拟数字转换器和信号从计算机提供给伺服阀通过一个12位数字/模拟转换器D/A转换器。实验数据,即,速度,V,和压力,P1和P2,都记录在区间05MS2KHZ。提高测量数据的质量,一个因果低通滤波器与一个150赫兹的带宽被用来减少测量噪声。加速度,活塞的计算一个近似微分测量活塞速度。噪音在计算加速度信号是由一个因果低通滤波器过滤与32赫兹的带宽。图2,模式的测试设置A侧视图,B前视图。结论摩擦特性实验检查各种外部负载下使用四个液压缸和不同的包装材料和尺寸。一个小的修改稳态摩擦模型以效应的外部负载考虑进去。结果表明,包装材料影响动态摩擦特性,滞后的行为变得大的大型值P1和/或在大型压力之间的分歧两院。它还表明,修改后的LUGRE模型不能很好地模拟的滞回特性曲线的摩擦力量速度流体润滑政权。一个新的动态摩擦模型,提出以动态流体摩擦考虑,可以表示为取代通常的流体摩擦术语与一阶铅动力学。新模型的有效性,表明了四种类型的液压缸和各种操作条件下的速度和压力。应用程序的新摩擦模型来仿真的动态行为的液压缸系统将是未来研究的主题。文献来源JOURNALHOMEPAGEWWWELSEVIERCOM/LOCATE/MECHATRONICS参考文献1ARMSTRONGHELOUVRYBCONTROLOFMACHINESWITHFRICTIONDORDRECHTKLUWEACADEMICPUBLISHERS19912ARMSTRONGHELOUVRYB,DUPONTP,CANUDASDEWITCASURVEYOFMODELSANALYSISTOOLSANDCOMPENSATIONMETHODSFORTHECONTROLOFMACHINESWITHFRICTIONAUTOMATICA199430710831383HIBIA,ICHIKAWATMATHEMATICALMODELOFTHETORQUECHARACTERISTICSFORHYDRAULICMOTORSBULLJSME197720143616214DAHLPRASOLIDFRICTIONMODELTHEAEROSPACECORPORATION,ELSEGUNDO,CATECHREPTOR19681583107185CANUDASDEWITC,OLSSONH,ASTROMKJ,LINSCHINSKYPANEWMODELFORCONTROLOFSYSTEMSWITHFRICTIONIEEETRANSAUTOMCONTROL1995403419256SWEVERSJ,ALBENCERF

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