各种路面检测专利汇总

一种基于深度图像的路面检测系统【申请号】【申请日】【公开号】【公开日】【申请人】【地址】【发明人】【专利代理机构】【代理人】【国省代码】32【摘要】本发明公开了一种基于深度图像的路面检测系统,包括计算机、分析处理模块、KINECT传感器、逆变器和承载车；所述KINECT传感器、计算机、逆变器、安装在承载车上,逆变器为计算机和传感器提供电源；所述KINECT传感器用于采集路面深度图像数据,并传递给计算机；所述计算机调用分析处理模块,对得到的路面深度图像数据进行分析处理,获取不平度、破损信息,并显示保存不平度、破损信息。通过路面深度图像获取路面不平度、破损等信息。本发明操作简单,使用维护方便,不仅可以节省时间与资金,还可以为人们提供形象化的路面信息。【主权项】一种基于深度图像的路面检测系统,其特征在于包括计算机、分析处理模块、KINECT传感器、逆变器和承载车；所述KINECT传感器、计算机、逆变器、安装在承载车上,逆变器为计算机和传感器提供电源；所述KINECT传感器用于采集路面深度图像数据,并传递给计算机；所述计算机调用分析处理模块,对得到的路面深度图像数据进行分析处理,获取不平度、破损信息,并显示保存不平度、破损信息。【页数】【主分类号】【专利分类号】E01C23/01G06T7/00G06T5/50一种路面弯沉检测系统【申请号】CN2013102516265【申请日】20130622【公开号】CN103334369A【公开日】20131002【申请人】太仓博天网络科技有限公司【地址】215400江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号【发明人】苏淳【专利代理机构】江苏致邦律师事务所32230【代理人】陈臣【国省代码】32【摘要】一种路面弯沉检测系统,该系统将3G通信技术、GPS技术、落锤式弯沉仪路面检测技术相结合,实现了路面弯沉的快速检测,该系统包括车载终端,由落锤式车载弯沉仪、运载车、GPS接收机和计算机系统组成,主要负责弯沉数据和坐标数据的测量和处理；通信链路,负责车载终端与控制中心信息的实时交互；控制中心服务器,在总控制中心与互联网和路面巡检GIS服务器相连接的计算机服务器。【主权项】一种路面弯沉检测系统,该系统将3G通信技术、GPS技术、落锤式弯沉仪路面检测技术相结合,实现了路面弯沉的快速检测,其特征是,该系统包括车载终端模块,由落锤式车载弯沉仪、运载车、GPS接收机和计算机系统组成,主要负责弯沉数据和坐标数据的测量和处理；通信链路模块,负责车载终端与控制中心信息的实时交互；控制中心服务器模块,在总控制中心与互联网和路面巡检GIS服务器相连接的计算机服务器。【页数】7【主分类号】E01C23/01【专利分类号】E01C23/01路面裂缝检测系统【申请号】CN2013102528243【申请日】20130624【公开号】CN103290766A【公开日】20130911【申请人】广东惠利普路桥信息工程有限公司【地址】523000广东省中山市火炬开发区中山港大道70号第2栋厂房的首层【发明人】李遵杰周爱明【专利代理机构】东莞市众达专利商标事务所普通合伙44251【代理人】皮发泉【国省代码】44【摘要】本发明公开一种路面裂缝检测系统,包括有信息采集系统、数据存储显示系统、电源管理系统、数据处理系统、GPS定位系统。通过信息采集系统视频记录路面破损信息,结合GPS定位系统的GPS和公路里程桩号对病害位置进行定位,利用数据存储显示系统的数字图像处理技术对病害进行识别,既可得到客观稳定的检测结果,又能快速准确地对病害进行定位、测量。本发明针对路面裂缝检测工作,实现完成了相关信息实时监测、数据存储回放、GPS信息与里程桩号实时关联、裂缝状态信息度量等需求,设计了车载检测系统,满足了实际路面裂缝检测的应用要求。【主权项】一种路面裂缝检测系统,其特征在于包括有信息采集系统、数据存储显示系统、电源管理系统、数据处理系统、GPS定位系统；该信息采集系统包括CCD线扫描相机和为CCD线扫描相机提供光源的路面照明系统；该数据存储显示系统包括主机、连接主机的主机PCI总线、分别连接于主机PCI总线的用于存储数据信息的SATA硬盘、用于通讯的千兆网卡、用于显示的显示前端、串接于主机PCI总线的图像采集卡、外触发适配卡、触发信号倍频电路,该图像采集卡连接于CCD线扫描相机并采集视频信号,该触发信号倍频电路接收车行同步信号,该外触发适配卡使CCD线扫描相机摄像速度与检测车行驶速度相匹配,实现车载速度与摄像速度同步；该GPS定位系统连接于主机PCI总线,实现路面裂缝位置的定位,由主机PCI总线将定位信息上存到主机；该数据处理系统包括PCI总线、分别连接于PCI总线的用于对路面裂缝进行分析、定位处理的数据处理平台、用于通讯的千兆网卡和数据备份硬盘；所述电源管理系统为信息采集系统、数据存储显示系统、数据处理系统提供电源。【页数】10【主分类号】E01C23/01【专利分类号】E01C23/01多功能激光道路检测车【申请号】CN2009100212945【申请日】20090227【公开号】CN101487222【公开日】20090722【申请人】长安大学【地址】710064陕西省西安市南二环中段【发明人】马建宋宏勋马荣贵韩毅樊江顺申福林李平【专利代理机构】西安文盛专利代理有限公司【代理人】李中群【国省代码】61【摘要】本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的多功能激光道路检测车,包括具有操作室的车体,在车体后下部沿车宽向装有一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的检测激光探头的路面平整度、车辙、构造深度检测梁,在车体后端装有可做俯向拍摄的面阵相机和面阵相机双排频闪照明灯,在车体顶部分别装有道路环境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线,在车体操作室内设置有操作台椅、发电机舱、工控机柜以及用于控制检测激光探头、面阵相机、频闪照明灯和拍摄照相机机工作的控制电路装置。与现有技术相比,本发明具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标多项道路质量指标综合检测等优点。【主权项】1、一种多功能激光道路检测车,包括一个具有操作室的车体17,其特征是11在车体17后下部沿车宽向装有一部路面平整度、车辙、构造深度检测梁13,所说的检测梁13具有一副由下端横直架13B和两侧立架13A构成的U型梁,在检测梁的横直架13B上并排设置有1520个可向下方发出准直激光束的检测激光探头14,在检测梁的两侧立架13A上按上下位依次各设置有36个可向斜外下方或近直下方发出准直激光束的检测激光探头14；12；在车体17后端上部两侧各装有一台可做俯向拍摄的面阵相机3；13在车体17后端下部两侧各装有一部面阵相机双排频闪照明灯4,所说的双排频闪照明灯4具有一个由上壳外罩和下壳透明保护罩4A组成的倾斜灯架,在灯架内腔下部通过反光罩支架4D沿斜向紧邻并排设置有两个抛物面槽型反光罩4E、4F,在两反光罩4E、4F内槽面的顶部均并行设置有多支可向斜后下方投射照明的闪光灯管4G；14在车体17顶部的前后两端分别装有道路环境照相机6和安全监控照相机2,在车体17顶部还设有GPS定位天线1；15在车体操作室内设置有工作台椅7、11、发电机舱10、工控机柜12以及用于控制检测激光探头14、面阵相机3、频闪照明灯4和照相机2、6工作的控制电路装置。【页数】10【主分类号】E01C23/01【专利分类号】E01C23/01多功能激光道路检测车【申请号】CN2009200320752【申请日】20090303【公开号】CN201381468【公开日】20100113【申请人】长安大学【地址】710064陕西省西安市南二环中段【发明人】马建宋宏勋马荣贵韩毅樊江顺申福林李平【专利代西安文盛专利代理有限公司【代理人】李中群理机构】【国省代码】61【摘要】本实用新型涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的多功能激光道路检测车,包括具有操作室的车体,在车体后下部沿车宽向装有一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的检测激光探头的路面平整度、车辙、构造深度检测梁,在车体后端装有可做俯向拍摄的面阵相机和面阵相机双排频闪照明灯,在车体顶部的分别装有道路环境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线,在车体操作室内设置有操作台椅、发电机舱、工控机柜以及用于控制检测激光探头、面阵相机、频闪照明灯和拍摄照相机机工作的控制电路装置。与现有技术相比,本实用新型具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标多项道路质量指标综合检测等优点。【主权项】1、一种多功能激光道路检测车,包括一个具有操作室的车体17,其特征是11在车体17后下部沿车宽向装有一部路面平整度、车辙、构造深度检测梁13,所说的检测梁13具有一副由下端横直架13B和两侧立架13A构成的U型梁,在检测梁的横直架13B上并排设置有1520个可向下方发出准直激光束的检测激光探头14,在检测梁的两侧立架13A上按上下位依次各设置有36个可向斜外下方或近直下方发出准直激光束的检测激光探头14；12；在车体17后端上部两侧各装有一台可做俯向拍摄的面阵相机3；13在车体17后端下部两侧各装有一部面阵相机双排频闪照明灯4,所说的双排频闪照明灯4具有一个由上壳外罩和下壳透明保护罩4A组成的倾斜灯架,在灯架内腔下部通过反光罩支架4D沿斜向紧邻并排设置有两个抛物面槽型反光罩4E、4F,在两反光罩4E、4F内槽面的顶部均并行设置有多支可向斜后下方投射照明的闪光灯管4G；14在车体17顶部的前后两端分别装有道路环境照相机6和安全监控照相机2,在车体17顶部还设有GPS定位天线1；15在车体操作室内设置有工作台椅7、11、发电机舱10、工控机柜12以及用于控制检测激光探头14、面阵相机3、频闪照明灯4和照相机2、6工作的控制电路装置。【页数】10【主分类号】E01C23/01【专利分类号】E01C23/01F21S10/06F21V7/06F21V17/00路面病害调查处理方法【申请号】CN2009100648884【申请日】20090513【公开号】CN101565925【公开日】20091028【申请人】河南省高等级公路养护工程研究中心【地址】453003河南省新乡市高新技术开发区高远路6号【发明人】刘廷国李志栋田科史纪村维塔利【专利代理机构】郑州大通专利商标代理有限公司【代理人】白毅明【国省代码】41【摘要】本发明涉及一种基于GPS卫星定位技术或利用道路沿线参照物定位的路面病害调查及数据处理方法。在确定调查路段的基础上,首先在联网的计算机上运行电子卫星地图程序,找出所调查路段的起点、路线转折点以及终点的坐标或者在一张详细的道路交通图上,获得道路两侧的参照物村庄、加油站、交叉口、桥梁等信息,计算路段的长度信息并对调查道路进行分段,然后将上述该路段调查信息导入掌上电脑中,利用掌上电脑分别以不同的标示依照病害轮廓现场记录路面病害位置信息,通过掌上电脑进行病害调查统计,然后在计算机上打开由掌上电脑统计到的病害数据,将每一定长度的设定距离内的路面病害分别进行统计计算,并将分析得到的数据表和图表保存到计算机中。【主权项】1、一种路面病害调查处理方法,其特征是在确定调查路段的基础上,首先通过在接入互联网的计算机上运行电子卫星地图程序,在电子地图上通过GPS获取调查路段的起点、中间转折点和终点的坐标信息；然后利用距离计算工具,计算起点到每一个转折点和终点的距离,将该路段的坐标信息通过计算机处理程序转换成路段的距离信息,并将该路段每隔一定的长度按设定距离进行分段标记,1将上述该路段的起点、转折点以及终点的坐标信息以矢量图的形式导入带有GPS定位系统的掌上电脑中,通过掌上电脑中GPS接收装置接收坐标信息,并采用处理程序提取、解析相关信息；2通过选择GPS绝对定位,获取病害位置信息,通过掌上电脑进行病害调查统计,根据沉陷、波浪拥包、车辙、温度裂缝、疲劳裂缝或/和松散类型,分别以不同的标示依照病害轮廓现场手写记录于掌上电脑中,调查记录完毕,存储病害调查统计结果,结束现场调查；3将掌上电脑中存储的病害数据存储到计算机中,在计算机上打开由掌上电脑统计到的病害数据,程序自动完成调查路段每单元的病害分段统计及路段病害汇总统计,并将分析得到的数据表和图表保存到计算机中。【页数】19【主分类号】E01C23/01【专利分类号】E01C23/01一种基于图像的路面裂缝检测系统及检测方法【申请号】CN2009102228825【申请日】20091120【公开号】CN101701919A【公开日】20100505【申请人】长安大学【地址】710064陕西省西安市南二环中段【发明人】沙爱民孙朝云段宗涛王超凡谢昌荣徐琨赵柯刘丁【专利代理机构】北京德琦知识产权代理有限公司11018【代理人】谢安昆宋志强【国省代码】61【摘要】本发明提供了一种基于图像的路面裂缝检测系统,该系统包括控制模块,根据接收到的GPS定位信息生成触发信号,输出触发信号至图像采集模块；图像采集模块,根据接收到的触发信号对路面及路标进行图像采集获得路面图像及路标图像