基于plc技术电梯控制系统的新思维

基于PLC技术电梯控制系统的新思维摘要随着PLC可编程技术的崛起和发展,复杂的电梯控制系统因此发生了根本上的变革。自动化代替了原来的继电接触式控制，弱电控制强电成为可能,使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。关键词自动控制平层；电力拖动主电路程序指令中图分类号TP29文献标识码A文章编号167102312008020084031PLC的发展、结构及基础知识11PLC的发展在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。工业生产过程中，它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护,以及对大量离散量的数据采集。其可编程存贮器用来存C执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输人和输出,控制各种类型的机械运动或生产过程。、PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性髙、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC技术已从工业自动化控制领域走出,应用到社会经济生活领域的各个方面。PLC的地位在可预见的将来是无法取代的。,12PLC的构成LCPU系统。CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及其各类总线构成。它读取指令、解释指令及执行指令,进行数宇或逻辑运算,并存储运算的中间结果。I/O模块。PLC与电气回路的接口,是通过这一输人输出部分完成的。3电源模块。4底板或机架。实现各模块间的电气联系，使CPU能访问底板上的所有模块同时实现机械连接,使各模块构成一个整13PLC系统的其它设备1编程设备编程器是PLC开发应用、监测运行、检査维护不可缺少的器件。2电力拖动设备一种是接触器，一种是电力电子器件。这些设备主要用于强电控制。2电梯的构造及控制要求21电梯的构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢与配重、拖动电动机与减速机构、井道与召唤系统和安全装置构成。曳引轮经减速机构由电动机拖动,形成井道中的轿厢上下运动。电梯采用自动门，分厅门及轿门,用来完成开门及关门任务。22电梯的控制要求1电梯位置的确定与显示。轿厢中及门厅外的乘客都需要知道电梯的位置,因而电梯的运行需要准确的位置信号,以适应停车制动等控制。传统电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关，如磁感应器提供。目前应采用红外探测技术。2轿箱运行命令及门厅召唤。、乘客按下轿厢内的选层按钮便可选定电梯运行的目的楼层,此为内选信号。在门厅等候收稿曰期20080112作者简介欧阳华明1刃0,男，湖南宁远人，讲师,研究方向电子技术。I双流双速电梯主电路的乘客亦可以按门厅的上下召唤按钮，此为外唤信号。这些保持信号在要求得到满足时方能自动消除。3电梯自动运行时的信号响应。电梯自动运行时应根据内选与外唤信号，决定电梯的运行方向和目的停站。一般情况下,电梯按先上后下的原则。4轿厢的启动与运行。轿厢在运行方向已确定、轿厢门已关好时启动运行,运行的初始阶段是加速运行阶段，其后是稳定运行阶段。5轿厢的平层与停车。轿厢运行后需确定在哪一层站停车，平层即是指停车时轿厢厢底与门厅地面的平行。平层停车先是减速,再是制动,以满足平层的准确性和乘客的舒适感。6安全保护。电梯的安全保护很多,如冲顶与蹲底，钢丝绳断,轿厢跌落，逃生保护,还有消防运行等等,必须严密设防。3PLC在电梯控制中的应用31电路分析311交流双速电梯的主电路如图1所示，估且以三层电梯为例进行论述。ML为YTO系列电梯专用双速笼型异步电动机6/24极）KM1、KM2为电动机正反转接触器，用以实现电梯上行与下行控制KM3、KMT为电梯髙底速运行接触器,KM5KM8用于实现电动机的加减速控制。当KM1或KM2与KM3通电吸合时，电梯将进行上行或下行起动,延时后KM5通电吸合,切除R1、L1,电梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯接收到停层指令后,KM3断电释放,KNW通电吸合,电动机接法转为低速方式。312门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路如图2所示,门电动机为它励直流电动机,可由KM9、KM10控制其正反转,实现开门和关门,并由SQ9、SQ10与R3起实现关门调速。用KM1J0VE控制抱闸线圈YB的通电与断电。将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下强迫停止开关、基站开关电梯开关以及热继电器触点MI、M串联在一起,构成安全回路,控制安全运行继电器KA2,进一步控制PLC的RUN口，只有当该KA2吸合时,才允许PLC处于运行状态。这样既可以节省PLC的输入口,又可以实现紧急停车。32PLC的选型及输入、输出端口图2门机、抱闸、门锁及安全运行电路通过清点接人PLC的各类信号,输入、输出点数,故选择三菱FX2N64MR即可。其端口的输人输出点如图3。这就是图3三层电梯PLC控制输入/输出口接线图33PLC编程的指令设计首先，可以把电梯控制分成如下7个环节（1电梯楼层信号的产生与清除环节2轿厢运行的开关门环节3停层信号的登记与消除环节外呼信号的登记与消除环节5电梯自动运行的定向环节6轿厢的启动加速和稳定运行环节7安全保护与停车制动环节。然后,根据电梯控制要求进行梯形图的设计，就这样可以获得几个环节的梯形图,再将这些环节进行有机组合也就是将开关门、楼层信号、内呼外呼信号、上行下行、停层、电动机控制等局部梯形图拼在一起,于是就得到电梯PLC控制的梯形程序总图。其实，编程的过程就是编程者对某个事物认识的条理化过程，用程序图反映事物之间的相互联系与相互制约。最后写出指令,将程序输入编程器。综上所说,PLC可编程技术是实现电梯自动化控制的灵魂。当程序输入编程器后,PLC器件便产生了复杂的指挥系统。再与相应的硬件连接,则可以按照电梯的要求去控制包括各种电拖设备的强电主电路。这一控制方式是弱电控制强电的典型应用。它完成了从继电接触式控制向自动化控制的飞跃，使电梯控制更加快速精确，更加运行稳定，更加安全可靠。基于PLC技术,电梯控制系统完全可以按工作要求设计程序,不论楼层多少,也不论措施繁琐。整个过程都是软件与硬件的结合,有巨大的可编程空间,系统工程的运行与调节也极其方便。它的应用价值和发展前景是不可估算的。86FANFANODATA文献链接基于PLC技术电梯控制系统的新思维作者欧阳华明作者单位永州职业技术学院，湖南，永州，425006刊名湘潭师范学院学报（自然科学版）英文刊名JOURNALOFXIANGTANNORMALUNIVERSITYCNATURALSCIENCEEDITION年，卷（期）2008,302I本文读者也读过10条1滕慧绒PLC在电梯控制系统中的应用期刊论文太原城市职业技术学院学报200752季立新如何在电梯教学中实施PLC控制期刊论文中小企业管理与科技2009303刘一凡PLC在电梯控制系统中的应用期刊论文肇庆学院学报2002,2324李永春PLC在小型智能电梯控制系统中的应用期刊论文甘肃科技2004,2025贾玉芬吕建军基于PLC技术的商场电梯控制期刊论文商场现代化200886李杰PLC技术在电梯控制系统中的应用期刊论文科技创新导报2008197林海波PLC在电梯控制系统设计