自动售货机设计

螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆膆蒆肅节薄蒅螄膅蒀蒅袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁蒂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀艿蕿蚅羂芅蕿袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃莂蚃螈肆莈蚂羁莁芄蚁肃膄薃蚀螃羇蒈虿袅膂莄蚈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃蒅螆袁腿蒁螅肄羂莇螄螃芇芃螃袆肀自动售货机设计华东交通大学毕业设计第1章绪论11课题来源及其背景意义随着社会的不断发展,人民生活水平的不断提高,故对自动售货机提出了更高要求,希望能够更加方便,快捷并且可以随时购买。自动售货机是集声、光、机电于一体的智能科技产物，进入21世纪，自动售货机将向节约资源和能源以及高功能化方向发展，所以自动售货机不仅具有售货功能，而且要更加多元化、人性化。随着中国经济的高速发展，自动售货机在中国的普及和应用已是必然趋势。据来自自动售货机的报告表明目前国内自动售货机市场走势已必然明晰,自动售货机逐步从沿海经济发达地区和大中城市向内陆和次发达地区延伸,大有星火燎原之势,市场潜力无限。自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征。实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机，中国的现代文明又将以自动售货机的应用和普及开启一个新的里程碑对此一片大好的形势下，研究高智能化的自动售货机非常有研究价值和发展前途的。12国内外发展现状综述与分析自动售货机被称为”永不下班的超级营业员”。是上世纪70年代在日本和欧美发展起来的高新技术产品，这种零售方式已经在世界65个国家和地区出现。在国内不少城市的繁华地段，人们已经可以常常看到自动售货机的身影。不少人认为，一个有发展前途的新生事物，也意味着市场潜在的巨大“商机”。2004年国际自动售货系统及设备展览会（AVSE）在上海召开，展会演绎了中国自动售货市场“春天的故事”。随着自动售货机技术的成熟、消费者了解的加强，中国自动售货机市场将日益成熟。但是，目前大部分生产企业除了要进行技术改进外，还肩负着专业运营商的职能，这从某些方面制约着自动售货机市场的突破。多种经营方式，特别是专业运营商的参与将会极大地推动自动售货机市场的变数和发展。便民“微型小店”应有尽有在日常生活中最重要的是方便。自动售货机最早出现在二十世纪五六十年代的西欧，当时在美国的地铁中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。自动售货机在日本被亲切地称为“微型小店”。“微型小店”出售的商品，从咖啡、香烟、各种酒类已经发展到部分日常生活用品，就连报纸、大米、邮票、明信片、电池、录像带等也可以自动出售。现在，自动售货机除路旁以外，已进入学校、工厂、医院、游戏厅、麻将馆、影剧院等公共场所。据统计，作为世界上最大的自动售货市场，日本已有560万台，通过自动售货机出售的商品多达6000余种，年营业额7兆1122亿日。每年，仅饮料的销售额相当于1593亿元人民币，按人口计算，每23人就拥有1台自动售货机，平均每人在自动售货机上的消费达56000日元。在中国，对生活在京、沪、穗、青岛等大都市的人们来讲，自动售货机并不陌生。1999年，它开始进人中国市场。如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，不难发现自动售货机的身影。顾客只要插入5元、10元、20元的纸币或硬币，就可以方便地买到诸如饮料、口香糖等小商品。作为一种前卫的零售方式，自动售货机受到了喜欢追逐时尚的年轻人的欢迎。尴尬初期曾遭遇“人祸”虽然这种新的零售业态受到普遍欢迎，但国内的自动售货机市场的道路也出现过不少的曲折。“人祸”是自动售货机最大的硬伤。直到现在，不少新安装自动售货机的城市里，还不断传出机器被“砸”的新闻报道。中国自动售货业的发展比较缓慢，原因是多方面的。其中，最大的障碍是中国消费者对自动售货机的可靠性、易操作性有疑虑。此外，自动售货机出售的商品比较单一，价格一般高于超市、便利店的同类商品，机器只能接收硬币和小额纸币，也影1古宗华智能自动售货机系统设计响到消费者的选择。据了解，由于好奇、醉酒后的无聊、钱币被卡、偷商品等原因，自动售货机上市初期，在一些城市几乎遭到“灭顶之灾”。曾经有人为了偷价值几十元钱的饮料样品，将数万元的自动售货机毁坏。自动售货机是城市发达程度的标志，同时也是对人们素质的考验。目前，随着众多技术“瓶颈”被一一攻破和市民对自动售货机的了解，新的消费方式也逐步促进了人们更高的文明素质，自动售货机的发展命运正在悄悄地发生着变化。原先，自动售货机由于不能识辨新币和功能比较单一，钱币有被卡的现象不时出现，安全性也不如现在，造成自动售货机被损坏的情况时有发生。如今，自动售货机能设立独立双间室，冷热任意转换，双间室可同时制冷、同时制热，亦可一冷一热，满足不同的需求。展示窗的透明、安全，广告效果也好。能识别20元（食品机）、10元（含新版）、5元纸币或1元、5角硬币，能够拒收假币。还可根据需求设定日光灯开关以及每天的营业时间；一次投币可连续售卖；购物15秒后自动找零。同时，除了具有统计、盘点、打印（食品机）功能外，还具备有奖销售功能（食品机）。同时，为避免给运营商造成损失，自动售货机各大公司在全国的许多城市建立了售后服务中心。“现在，只要顾客用手机拨打自动售货机上显示的一个号码，就可以通过手机付费的方式买到商品，顾客只需月底支付手机账单。”自动售货机的技术已经在逐步地追赶着世界发展的脚步。新的问题是中国自动售货机的商品链条目前尚不完善，几乎没有专业的运营商，生产自动售货机的企业要牵扯相当大的精力来进行零售市场的开发（规划、园林、卫生许可、城管、电业、交警等各个部门进行协调）。利润不仅仅售货那么简单“有一家广告公司也成为了我们的运营商，由于广告业务是他们的专业强项，仅仅靠机身广告，这个运营商就能维持正常的运转”。自动售货机的经营权收益主要包括三个部分销售收入、广告收入和料道费收入。广告收入是指运营商对外承揽机身广告获取的收益，而料道费则如同超市向供货厂商收取的进场费。有资料显示，如果把广告收入、料道费收入全部计算进去，一台30道自动售货机的年经营利润可达15万元左右。上海的某一个自动售货机的运营商，由于选点和运营有特色，仅靠3台澳柯玛自动售货机，月均营业额就达到了75万元，毛利润达到36。自动售货机作为一种回报优势明显、维护方便的快速投资设备，已使越来越多有发展抱负的人尝到了当老板的甜头，并迅速进行原始资金的积累。在国外和香港，很多人把自动售货机当成第二职业，既不影响工作，又可稳定地增加收入，一举二得。在国外，曾有一个中学生，省下父母平常给他的零花钱买了两台自动售货机，等到他大学毕业时，已是一个拥有由三十多台自动售货机组成的网络的老板了。对于那些单位效益不好的职工、营业员和下岗的人员来说，自动售货机也是最好的选择之一，稳定而可靠的收益从现在到未来都看得见、摸得着。一些有眼光的人已领先一步、悄悄赚取了大量广告费和批零差价费。自动售货机与别的行业不一样，目前，由于仅仅属于市场导入期，几乎还谈不上竞争之说，满眼望去，几乎到处都是未开垦的国内市场在国内，虽然有10多家企业从事自动售货机的生产、研发和运营，但澳柯玛和天津的戈德集团几乎占据了大部分的市场份额。按照分析，作为一种新的零售业态，自动售货机的运营成本主要由机器折旧费、场地租金、货物采购与配送费用、包括人工等在内的管理费用组成，而自动售货机的运营能力成功与否，主要与收入水平、人口结构、消费习惯、政府有关政策规定和支持因素有关。一般说来，收入水平越高，流动人口比例越大、容易接受新鲜事物和喜好时尚消费的年轻人越多的城市和地段，自动售货机的销售额越大。目前，中国的自动售货机拥有量约为2万台，相对于13亿的人口，这个数字微不足道。即使是按现在中国城市人口39亿人计算，平均每20000城市人口中才有一台自动售货机，而在日本，平均每25人就拥有一台自动售货机，美国是平均每40人一台，欧洲则是每50到120人一台。在一些国家，自动售货机的商品销售额占全国零售业的六成以上，2华东交通大学毕业设计并以每年10的速度递增。据预测，未来几年，中国市场将每年增加510万台自动售货机，沿海城市将有35亿人经常使用自动售货机，具有巨大的市场潜力。2004年国际自动售货系统及设备展览会（AVSE）上，澳柯玛与杭州可口可乐公司达成40台的购销意向，与南京可口可乐公司达成50台的购销意向，与英国某自动售货机经销商、香港地区某运营商、中东地区某贸易公司等国际客户探讨建立长期的业务关系。统一集团、香港的屈臣氏集团等企业也已经与澳柯玛自动售货机有了较好的合作。有关专家指出，自动售货机具有技术含量高、销售方式新、市场潜力大、商品货真价实等优点，决定了它广阔的发展前景。而且，它与电子购物等新型消费方式相通，能创造出巨大的商机。13研究方法与主要内容对于目前自动售货机应用的广泛，以及所占有的巨大市场，设计一套比较切实可行的自动售货机系统。由于知识方面的局限，以及我国现有自动售货机发展普遍比较落后的的状况，3古宗华智能自动售货机系统设计第2章智能自动售货机总体方案设计21界面设计以及系统工作过程介绍在一些城市的大街小巷里我们可以很方便的看到自动售货机的整体外观，给提供顾客一个友好的界面，是一个设计者必须考虑到的问题。为了方便顾客购买货物，在每件货物下面设计相对应的按键，它和货物一一对应。当顾客想购买某种货物时，按下这件货物下面对应的键，如果满足购物条件，则售货机弹出这种货物到“取货口”。在界面设计上为了美观效果，将可购货物的指示灯安装在按键的底下，在外观看起来就好象将按键和指示灯合成为一体。在使用说明的下方设计的是纸币和硬币投入口，将投币口安装在这里是考虑到顾客投币的方便性。将用来显示剩余金额的四个LED数码显示器设计在投币口和“退币”键的中间，有利于顾客直接观察到可退多少剩余余额。左下角设计的是“取货口”，这个“取货口”的空间比较大，所有的货物都是从这里取出，在里面加缓冲装置，防止货物掉下时被损坏。右方是“取币口”，设计时为了顾客能够伸手进去取出退币，所以这个口的设计也必须考虑其合理的空间。在设计完这个界面后，这里对整个操作流程做一个介绍，如图21所示客购买货物按下的键必须是指示灯亮处的按键，否则此键被认为无效。顾客从“余额显示”可以了解自己购买货物后剩余多少金额。顾客在购买完所需要的所有货物后，按“退币”键，系统控制将购物后的剩余金额全部退还给顾客。22硬币验钞系统设计221总体结构介绍硬币验钞机构用于检测所投入的硬币的真伪。对伪币退回到硬币退还口，如果是真币则与原来的值累计，累计金额与20元相比较，如果累计值大于20元，则将此硬币从退币口退出。因为我这个设计所要求的一次性投入币值不能超过20元，如果一次性投入的币值超过20元，则系统会自动将此币作为假币处理，将其从相应的退还口退出。如果一次4华东交通大学毕业设计性投入的币值等于或者大于商品的售价，而贷物贺上又还保存有货物的话，则按应的键可购买要求的货物。图22是硬币验钞机构原理简图，由硬币检测部分、运算控制部分、找零机构装置、自动售货机主体和接口部分组成。1硬币制造系统的原理与算法硬币制造时，不同币值的硬币含有不同的特殊合金材料。通过对现在国内广泛流通的硬币作的大量试验发现，对于每一种币值的硬币都有一特征振荡频率F与之对应，各个特征频率由硬币的电导率、磁导率、厚度、直径等因素综合决定的。首先将得到每一种币值的硬币的确定F1，在鉴别过程中，将测得的硬币振荡频率与F1相比较，比较的结果就可确定硬币的真伪。在实际过程中因为其它因素会使得得到的振荡频率在F1左右波动，对此设定一个允许误差范围F,如果F1FFF1F,则认为测得是真币，如果不在此范围之内则当成是伪币2传感器采用电涡流式传感器通常可以通过传感器对硬币的材质、厚度、直径、质量、图形图案等特征进行检测，从而识别硬币的真伪。电涡流式传感器是建立在电磁场理论基础上工作的，其原理如图23所示。为了分析方便，可将硬币中形成的电涡流等效为一个短路环中的电流，这样线圈与5古宗华智能自动售货机系统设计硬币可以等效为相互耦合的2个线圈，如图24所示。对空心线圈，R1为线圈的电阻，L1为线圈电感，R2为短路环的电阻，L2为短路环电感，M为线圈与短路环间的互感。与它们之间的距离、硬币运动速度有关，也与硬币的电导率、磁导率、厚度、直径等因素有关。由等效电路及基尔霍夫定律可以求得受硬币的影响后，线圈的等效电感为W2M22LL12L2R2WL2当有硬币通过线圈时，可以得到线圈电感的变化W2M2LLL12L2R2WL2于非软磁材质而言，电涡流效应会使L0；而对于软磁材质L0，因此只要检测出硬币电导率、磁导率、厚度、直径等因素对磁场的综合影响就可以达到鉴别的目的。这里采用谐振法，把线圈作为电感接入电容三点式的振荡电路中。由于本设计采用互补型算法，所以只需测量振荡频率就可以精确鉴别不同币值的硬币，从而识别伪币。可以求得当没有硬币通过时的振荡频率F0及有硬币影响时的振荡频率F1，C为振荡回路中的电容。F012L1C1F13振荡原理图2L1LC图25振荡电路当中断口INTO产生低电平判别有东西投入的时候，检测的光敏二极管D0被硬币遮挡住，通过程序的判定可以知道D1没有被遮挡住仍然保持高电平，则表明是硬币口有硬币投入，此时调用终端服务程序，测量振荡频率。定是器计数器T0作为计数器用来计算脉冲频率。图25所示震荡电路所得到的5角的振荡频率为2050KHZ,1元的振荡频率为625100KHZ；相对应的振荡周期为2050S、1016S；其脉冲宽度为1025S、58S。此处单片机的晶振频率取12MHZ,则定时计数器T0用来计算一个脉冲的宽度，从00H开始累加其值为0A10H、05H08H才满足是真币的条件，并且单片机的处理速度也完全满足要求，可以实现快速识别。硬币检测原理如下图26所示6华东交通大学毕业设计图26硬币检测原理（4）硬币鉴别系统系统结构主要设计包括振荡线圈结构设计和币道结构设计。振荡线圈结构设计如图27所示中当光敏二级管检测到有硬币通过时，以中断方式通知单片机测量频率单片机从开始测量频率到结束测量这时间内，硬币处于线圈中心，减少动态测量误差。图27震荡线圈结构币道结构图设计如图28所示中，M0为高灵敏度，低功耗的快速电磁铁。当单片机识别出硬币为假币时，打开电磁铁M0；设硬币从投入开始到M0这期间经历的时间为1S，当振荡频率不满足条件时，单片机控制电磁铁开1S，假币将会从退币口直接退出,如果是真币就直接送入到收币装置里。7古宗华智能自动售货机系统设计图28币道结构图23纸币验钞系统设计231纸币传送机构的设计由附录中原理图E可知，从单片机P14发出控制信号带动电动机的正转，经过减速机构使带轮转动，投入的纸币会随着传送带的运动将纸币往里送。投币口有一个光敏二级管D1，当有纸币投入光敏二级管会被遮挡住产生中断，电机开始正方向运转。选用直流电动机36SZ01。参数为转距170GCM、功率5W、电枢电压24V、转速300R/MIN、转动惯量不大于0027GCM，采用的齿轮减速传动比为50。此处带轮的半径是3CM，则速度是60R/MIN；带轮开始运动09S后单片机控制进行纸币的调整，使其与带轮的一边对齐，调整过程为01S（通过对电磁铁的通电和断电来实现此功能）；将用来检测真伪币和币值的磁头装在离纸币入口处1884CM处（刚好是带轮开始运转1S到达）；而将用来检测残币的八个光电管安装到离纸币入口3768CM带轮开始运动2S后到达。如图29所示，详细情况将在后面介绍。图29纸币传送示意图说明八个磁头和八个光敏二级管纵向排成一列232纸币真伪和面值的识别这里设计所采用的是新版人民币5元、10元、20元,识别其真伪和面值的多少是靠金属线的磁带分布来确定的。我们对不同币值的磁带分布进行规定，经测量可知5元的宽为64CM，10元、20元的宽为7CM。如图210所示中，阴影部分表示有磁，上面的黑框表示的是拾磁磁头的位置布置，左边对齐后按照以上的磁头布置法，可以测出这三种纸币的磁性分布情况。上面平均布置8个磁头，当有纸币通过磁头下方时开始拾磁，当检测到某一段有磁性分布时，对应的磁头读出的信号经整形电路输出为高电平如图211所示。纸币开始通过磁头到完全通过由8华东交通大学毕业设计软件完成对磁信号的读取处理，并做出真假和面值的判断。由以上说明可知5元、10元、20元的磁信号从8255A3PC口读入得到的信号应该是66H、AAH、BBH。因为5元、10元、20元的长度分别为135CM、140CM、145CM，因此带轮正转开始1S后，纸币到达磁头下方，只要在1S之内对其检测如果无上述信号之一的话,则说明此币是假币，单片机控制带轮反转将纸币从投入口直接退回给顾客，如果是真币则还需要进行下一步对其的残缺情况进行识别。如图212为5元纸币通过时检测的示意图233残币的检测原理各种纸币根据面值的不同，其大小也是不一样的，但形状都是标准的矩形。纸币的破币情况根据破损位置可以为分为四角残缺、四边残缺、中间残缺、以及断截面的向种情况，如下图213所示的这些情形为了设计的方便、简单、成本低，我采用了光电检测的办法来解决以上残币的检测问题。待检测的纸币通过传送带以恒定的速度传递，传送过程如图214所示。9古宗华智能自动售货机系统设计将检测所用的八个光敏二级管D2D9安装在离入口为3768CM处，计算可知如果是完好无缺的纸币，则从开始到达光敏二级管下方直至完全通过时，5元、10元、20元分别经历的时间为07166S、07421S、07696S。5元的纸币（好币）通过时只有最靠外的光敏二级管D2没有被遮挡住，因此由附录E的控制系统原理图可知，此时8255A3的PA口得到的输入信号为FEH。只要从开始检测到有纸币通过时此信号在07166S之内保持不变就说明此币不是残缺，认为这5元是有效，和先前投入的值累加，如果不超过20元则继续下面的操作。如果是累加值是超过20元的话，则将此币当成是假币，带轮反转使其从投入口退出。同理10元、20元如果不是残币从8255A3的PA口得到的输入信号为FFH；检测的时间分别为07421S、07696S；这里我采用的是每隔001S检测一次，则5元、10元、20元分别需要检测71次、74次、76次，在这些检测次数之内，从8255A3的PA口输入的信号都必须满足条件。10华东交通大学毕业设计24货物架以及找币机构的设计介绍（1）设货物架上最多存有4件货物，如图215所示，货物架采用的是上下两面不封，四侧封起来的六方体结构利用齿轮齿条装置连接货物贺实现贺物架在轨道上的运动。货物架分为四格，每一格设为628CM足够放一定体积的货物；当采用电机为36F002时，其各种参数分别为相数3、步距角3、电压27V、相电流06A、最大静转矩0049NM、分配方式三相六拍、结构尺寸3642（4），重量02、转子转动惯量008105；带动的半径为3CM的齿轮转动，要使货物贺在轨道上运动一格的距离，使一件货物送出，则必须要让电机转120，因此单片机发送给步进电机的脉冲为40个。此处设1件货物重05,货物架用塑料制造而成和电机一起的重量不超过1，当货物架带动货物运动与与地面产生的摩擦力为F,取05则爱到的阻力矩为FR153102NM，采用此步进电机完全满足条件。（2）找币机构采用的是曲柄滑块的机构，如图216所示中，采用的传动比为1，当齿轮运动半圈后从右边推出了一枚五角或1元的硬币。当继续运动半圈滑块往回运动，由于其特殊结构会从反方向推出一枚五角或一元的硬币，这样一个行程送出一枚硬币。由于受到的阻力矩较小，步进电机可采用36F002型号，则每推出一枚硬币需要转动180则单片机要发60个脉冲给对应的输出口才能找出一枚硬币。这里我采用的是8051的P16为输出1元找币的脉冲输出口，P17口为输出5角找币的脉冲输出口。11古宗华智能自动售货机系统设计第3章智能自动售货机控制系统硬件设计31单片机的选择根据自动售货机要实现的各种功能，以及自己对8051的熟悉程度，所以此设计采用的单片机用8051。8051结构简单、成本低、性能好，又能实现设计所达到的要求。如附图E控制系统原理图可知，为了实现售货机的各种功能，需要扩展多片外围芯片其中PO口3239脚是一个8位漏极开路型的双向IO口,在访问外部存储时分时提供低8位地址，并用作8位双向数据总线；P2口2128脚是一个带D7D08位数据线；CE片选信号，低电平有效，在此设计中采用的是地址译码法，由附录E可知此片选端接Y0；OE输出允许信号，当OE0时输出缓冲器打开，被寻址的VPP编程电源。12华东交通大学毕业设计图32EPROM2764引脚图图336264引脚图（2）扩展数据存储器62646264是8K8位的静态数据存储芯片，采用CMOS工艺制造，为双直列直插式28引脚的芯片，其其管脚图如图33所示。A12A013位地址线；D7D08位数据线；OE输出允许信号，WE读入允许信号。需要说明的是，6264有两个片选信号CS1和CS2，只有当CS10，CS21时，芯片才被选中，在此设计中采用的是在此设计中采用的是地址译码法，由附录E可知此片选端CS1接Y1，将CS2接成常有效。33可编程并行I/O接口8255A3318255A与系统的连接8255A可编程并行I/O口扩展芯片可以直接与MCS系列单片机系统总线连接，它具有3个8位的并行I/O口，具有三种工作方式，通过编程能够方便地采用无条件传送、查询传送或中断传送方式，完成CPU与外围设备之间的信息交换。该芯片可作为单片机与多种外围设备连接时的中间电路。（1）如图34所示那样，8255A（1）经过驱动器74LS244后外接发光二级管用作可购货指示灯。见附录图F所示意的界面图中“0”键下方安装了LED0，“1”键下方安装LED1，这样相互对应的安装，一共有22个发光二级管，安装在对应的键值的下方，用作货物的指示灯。当投入的币值大于或等于某种货物的价格时，此货物对应的指示灯会发光，即是给相应的端口发一个高电平，图中只画出了PA口。13古宗华智能自动售货机系统设计（2）如图35所示那样，六拍的接法，从CL端输入脉冲，单片机每输入一个脉冲步，进电机转过30经过功率放大接步进电机的三相绕组，从而带动货物架的运动。（3）如图36所示那样，8255A（3）的PA口外接电路是用于检测残币，没有纸币遮挡的时候输入的全为底电平。当光敏二级管被纸币挡住的时候，其对应位输入的是高电平。PB口闲置，PC口是用于外接磁头的，前面已做介绍。14华东交通大学毕业设计3328255A控制字和初始化（1）8255A的控制字8255A为可编程接口芯片，以控制字形式对其工作方式和C口各位的状态进行设置。在这里设计采用的工作方式0，三片8255A采用的都是基本输入输出方式。8255A1要选择工作方式控制字且A口、B口、C口均为输出口其控制字为10000000H即80H；8255A2要选择工作方式控制字且A口、B口、C口均为输出口其控制字为10000000H即80H；8255A3要选择工作方式控制字且A口、B口、C口均为输入口其控制字为10011011H即9BH。15古宗华智能自动售货机系统设计（2）8255A的初始化编程由硬件结构图可得到8255A1的各端口的寻址为PA口4000HPB口4001HPC口4002H控制寄存器地址4003H其初始化程序为MOVDPTR，4003HMOVA，80HMOVXDPTR，A由硬件结构图可得到8255A2的各端口的寻址为PA口6000HPB口6001HPC口6002H其