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文档简介

江苏星宇芯联电子科技有限公司GNM2A1型模块用户手册北斗RDSS/RNSS双模模块目录1、功能描述311概述312产品特性413性能指标514应用615功能框图6151模块RDSS部分功能框图6152模块RNSS部分功能框图72、模块接口规范721硬件接口722软件接口83、机械特性94、电气特性95、环境适应性106、参考电路117、注意事项118、变更记录121、功能描述11概述图11GNM2A1型模块外观图GNM2A1型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS/RNSS功能的双模模块。模块内部集成了高性能RDSS射频收发芯片、10W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路,以及一款国产BD2B1/GPSL1小型化导航定位模块,可实现RDSS定位、通信功能和RNSS导航定位等功能。GNM2A1型模块的尺寸为583MM54MM12MM(不含MCX连接器),体积较小。模块集成度高、功耗低、对外接口非常简单,且与市面常见模块接口兼容,方便用户使用。12产品特性1、模块内置两路LNA,其中一路LNA为S频点,实现对RDSS卫星信号进行滤波,低噪声放大,用户无需外置LNA,直接连接无源天线即可;另外一路LNA为BD2B1/GPSL1频点,为可配置电路,可以根据客户使用的天线类型来设置;2、模块内部RDSS/RNSS功能双串口独立输出,上位机可通过相应的串口对RDSS/RNSS功能进行软件版本升级;3、模块内置10W功放模块,能够满足绝大多数客户对模块发射功率的需求;4、模块内置BD2B1/GPSL1双模模块,支持三种工作模式,并可通过命令相互切换1)单BD2B1工作模式;2)单GPSL1工作模式;3)BD2B1/GPSL1双模工作模式。5、模块平均功耗为180MA5V,功耗较低;功放工作时瞬态电流I5V12A,I12V25A。13性能指标表11GNM2A1模块主要性能指标参数性能指标备注输入驻波比20接收信号灵敏度1276DBM发射功率39DBM载波抑制30DBC调制相位误差3定位、通信成功率95无明显干扰情况下定位/通信定位精度连续24小时100米冷启动首捕时间2SRDSS参数锁定时间失锁重捕时间1S输入频点RNSSB1GPSL1数据更新率1HZ默认1HZ冷启动时间35S热启动时间2S首次定位时间重捕获时间2S水平5M定位精度高程10M开阔地测速精度10M/S捕获144DBM灵敏度跟踪159DBMRNSS参数串口波特率4800115200BPS默认9600BPS待机5V工作电压功放12V静态功耗180MA5V发射功放功耗25A12V瞬态功耗工作2060温度范围存储4570其他参数重量200G14应用车载导航监控海洋渔业管理气象探测电信/电力行业授时单兵手持终端北斗数传终端15功能框图151模块RDSS部分功能框图基带处理芯片BPSK调制信号RXLNA部分PA部分TXUART接口ADCTRANSCEIVER部分TXEN信号50MHZCLK基带处理部分图12GNM2A1型模块RDSS部分功能框图GNM2A1型模块RDSS部分主要包含4块功能电路部分LNA电路、TRANSCEIVER电路、基带处理电路、PA电路。外接无源天线,输入电压为5V和12V(PA专供),输入输出接口为UART口,33VTTL电平,默认波特率为115200BPS。152模块RNSS部分功能框图图13GNM2A1型模块RNSS部分功能框图GNM2A1型模块RNSS部分主要包括两部分电路LNA电路和RNSS/GPS模块电路(包括外围电池等)。如图13所示,图中加虚线框的LNA部分可以配置为两种模式外接无源天线模式和外接有源天线模式。输入输出数据接口为UART口,33VTTL电平,默认波特率为9600BPS。GNM2A0型模块RNSS部分还集成了精准的1PPS输出功能。2、模块接口规范21硬件接口模块射频接口采用MCXKYD11,通信和电源接口采用25PINBOARDTOBOARD连接器,连接器型号为DF9_25S_1V(广濑)。25PIN连接器引脚定义如表21所示表21电源数据接口定义表序号定义备注1,2,3,4,5VCCPA6,7,8,9VCC电源接口10,11,12,13,16,21,22GND地151PPSRNSS1PPS输出,33VTTL电平18RX020TX0串口0,RDSS通信接口,33VTTL电平,默认波特率为115200BPS17RX119TX1串口1,GPSRNSS通信接口,33VTTL电平,默认波特率为9600BPS23IC_SD24IC_SRSTN25IC_SCLK北斗RDSS系统SIM卡接口14NCNOCONNECT22软件接口模块提供两路串行输入输出接口,其中RDSS串口默认波特率为115200BPS,用户可根据实际使用需求进行重新配置,RNSS/GPS串口默认波特率为9600。串口0(RDSS部分)接口协议参照有源输入输出军标40协议(可升级为21协议);串口1(RNSS部分)接口协议参照泰斗模块输入输出语句格式说明,升级协议请参考泰斗模块升级协议。3、机械特性模块外形及尺寸如图31所示图31GNM2A1型模块外形尺寸图4、电气特性GNM2A1型模块电源接口包含VCC和VCCPA,其中VCC用于模块的接收,VCCPA用于模块的发射。VCC输入电压42V52V典型电压5V接收时工作电流180MA;发射电流12AVCCPA输入电压11V13V典型电压12V发射电流25A(要求VCC、VCCPA的电源峰间纹波电压小于100MV,要求VCC电源供电能力15A,VCCPA电源供电能力25A)注超过最大电压使用可能导致模块永久损坏。5、环境适应性1、工作温度20602、储存温度45703、湿度95(温度45)4、振动符合GJB15016A2009中的“第24类低限完整性试验”规定;5、冲击符合GJB15018A2009中的“程序功能性冲击”和“程序坠撞安全”规定;6、可靠性平均故障间隔时间(MTBF)5000小时。(备注第4、5、6项随整机测试)6、参考电路GNM2A1型模块25PIN连接器外围参考电路如图81所示。图8125PIN连接器外围参考电路7、注意事项1、电源接口分为VCC和VCCPA,其中VCC的输入范围为42V52V,VCCPA的输入范围为11V13V。请勿过压,否则有可能导致模块损坏。2、选择质量可靠的无源天线,注意天线的收发方向向南,将天线置于无明显遮挡的户外或窗外测试,并保证环境

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