开题报告-智能小车系统的设计与制作

毕业设计开题报告班级机电0801学号姓名指导教师课题名称智能小车系统的设计与制作一课题背景随科学技术的进步，电子、计算机技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能小车正是智能机器人的一种，智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车为背景的，涵盖了同智能机器人的多科学的科技创意性设计，一般主要有路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。二课题研究的意义智能小车，是指通过光、电等传感器，赋予运动小车感受周围环境变化的能力，通过单片机处理小车周围环境变化的信息，赋予运动小车自主决策能力，并将决策通过执行机构施加于外界，从而对周围环境变化作出反应。本设计就是基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术、无线通信技术及机器人技术，研制了一个能自动循迹、无线通信的智能小车，将来可应用与多方面的应用，如自动家用吸尘器，无线医疗运输，机器人排雷、救援等，有着很大的发展前景。三课题基本内容（也含制作实物主要元器件购买费用制作时间及所需的仪器设备、场地要求）采用单片机为控制核心，设计出一个电动小汽车的智能控制系统，通过编程来控制小车的速度，小车具有自动循迹，系统具备无线通信功能，小车能够实时的将运行的速度、里程等信息发送给上位机系统。上位机能够控制小车的停止与启动。所需元件STC89C51单片机1块（73元），L298N（8元），MAX23210元，ST1788个（18元），无线通信模块（202元），小车车体（168元），印刷电路板、按键开关、插针、杜邦线若干，计算机串口线，PC机一台，由二名同学和辅导老师在两个月内完成。毕业设计开题报告四课题的重点与难点课题重点驱动采样速度的控制，循迹采集的信息的算法与编程课题难点控制信息的无线通信，系统的稳定性、安全性和可靠性及系统的模块设计五推荐参考文献1余威明、张才华、狄金海等单片机技术及应用教学M20072何立民单片机应用系统设计M北京航天航空大学出版社19903李广弟单片机基础M北京航空航天大学出版社M20074何希才新型实用电子电路400例M北京电子工业出版社19985梁森自动检测与转换技术第二版M机械工业出版社20056沙占友、孟志强、王彦朋单片机外围电路设计M北京电子工业出版社20067丹尼斯、克拉克、迈克尔、欧文斯机器人设计与控制M北京科学出版社2004六指导教师意见（对课题的深度广度及工作量的意见）智能小车系统的设计与制作实现具有无线通讯、无线控制、速度检测、记录里程、自动循迹等功能，系统的设计包括了单片机技术、模拟电子技术、数字电子技术、电机控制技术、现代传感技术，有着一定的深度和广度。小车的主要模块有电机驱动模块，单片机主系统模块，通讯