变频器资料-vacon_nxl变频器应用手册

VACON多目标控制应用软件ALFIFF20VER1021概述22控制I/O33多目标控制应用参数列表431监测值（控制面板菜单M1）432基本参数（控制面板菜单P2B21）533输入信号（控制面板菜单P2I22）734输出信号（控制面板菜单P2P23）935驱动控制参数（控制面板菜单P2P24）1036禁用频率参数（控制面板P2P25）1137电机控制参数（控制面板菜单P2M26）1138保护（控制面板菜单P2P27）1239自动重新启动参数（控制面板菜单P2P28）13310PID参考参数（控制面板菜单P2P29）13311泵和风机控制参数控制面板菜单P2P21014312面板参数（控制面板菜单K3）15313系统菜单（控制面板菜单S6）15314扩展板（控制面板菜单E7）154参数说明1641基本参数1642输入信号2143输出信号2544驱动器控制2845禁用频率3146电机控制3247保护3548自动重起动参数4349PID参考参数44410泵和风机控制49411面板控制585在多目标应用中的控制逻辑59多目标控制应用1概述缺省情况下，VACONNXL变频器的多目标控制应用使用来自模拟输入1的直接频率参考。但是，例如在泵和风机的应用中使用了PID控制器，它可以提供多种内部的测量和调节功能。这意味着不需要一些额外的外部装置。当变频器在试运行时，B21（基本参数）是唯一可见的参数组。在改变参数2122参数隐藏的值之后，特殊参数可以被浏览和编辑。不使用PID控制器时的直接频率参考，可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。在设置参数291为2风机和泵控制激活之后，泵和风机特殊参数参数组P210才可以浏览和编辑。PID控制器参考可以从模拟输入、总线、PID面板参考1或通过数字输入的面板参考2。PID控制器的实际值，可以从模拟输入，总线，电机的实际值中选择。PID控制器也可以在变频器经过总线或者控制面板控制时使用。数字输入DIN2，DIN3，DIN4和选件板输入DIE1，DIE2，DIE3可以自由的编程。内部和选件板上的继电器以及模拟输出都可以自由编程。模拟输入1可以被用作电流输入、电压输入、DIN4数字输入进行编程。注意如果模拟输入1用参数226AI1信号范围作为DIN4进行编程，检查跳线器选择是否正确。附加功能控制I/O，面板和总线都可以使用PID控制器睡眠功能实际值的监控功能完全的可编程关闭，报警，故障可编程的启动/停止和反转的信号逻辑参考标定2个预置速度模拟输入范围选择，信号标定，倒置，和滤波频率极限监控可编程的启动和停止功能启动和停止时的直流制动禁用频率区域可编程的U/F曲线和U/F的优化可调节的开关频率故障之后的重新启动功能保护和监控完全的可编程关闭，报警，故障电流输入故障外部故障输入和输出相欠压接地故障电机过热，失速和欠载保护热敏电阻总线通讯选件板2控制I/O表11多目标控制I/O端子配置带2线变送器端子信号说明110VREF参考输出电位器电压2AI1ORDIN4模拟输入，电压范围010VDC电压输入频率参考可以被作为DIN4来设置3AI1I/O地线参考值和控制接地4AI25AI2模拟输入，电流范围020MA电流输入频率参考。624V控制电压输出表12AI1作为DIN4设置端子信号说明110VREF参考值输出电位器等的供电电压2AI1模拟输入，电压范围010VDC电压输入频率参考，可以被作为DIN4来设置3AI1I/O地线参考值和控制接地4AI25AI2模拟输入，电压范围010VDC，电流范围0420MA电流输入频率参考（可设置）624V控制电压输出用于开关等的电压，最大01A7GNDI/O地线参考值和控制接地8DIN1正向启动触点闭合正向启动9DIN2反向启动可设置触点闭合反向启动10DIN3多段速度选择1可设置触点闭合多段速度11GNDI/O接地参考值和控制接地18AO119AO1输出频率模拟输出可设置范围020MA/RL，最大500ARS485串行总线热敏电阻用跳线内部连接BRS485串行总线热敏电阻用跳线内部连接21RO122RO123RO1继电器输出1故障可设置PID控制器参考值MA实际值I0420MA2线变送器3多目标控制应用参数列表下页是对应参数组的参数列表，每个参数包含了对参数描述的链接，在16页到44页中给定了各参数描述。栏目说明代码参数在面板上的定位告诉操作者当前的参数号码参数参数名称最小值参数的最小值最大值参数的最大值单位参数的单位值缺省值工厂的设置值用户用户自己设置ID参数的标识ID号，使用PC编程工具时应用当变频器停机时才能改变参数值31监测值（控制面板菜单M1）监测值是在监控和测量时参数的实际值和信号，监控值不能设置。VACONNXL用户手册中节731有更多信息。代码参数单位ID说明V11输出频率HZ1电机的运行频率V12频率参考HZ25V13电机速度RPM2电机速度的计算值V14电机电流A3电机电流的监测值V15电机转矩4实际转矩的计算值/装置额定转矩V16电机功率5实际功率的计算值/装置额定功率V17电机电压V6电机电压的计算值V18直流中间环节电压V7直流环节电压的检测值V19变频器温度C8散热器温度V110模拟输入1V13AI1V111模拟输入2MA14AI2V112模拟输出电流MA26AO1V113模拟输出电流1，扩展板MA31V114模拟输出电流2，扩展板MA32V115DIN1，DIN2，DIN315数字输入V116DIE1，DIE2，DIE333I/O扩展板数字输入V117RO134继电器输出1V118ROE1，ROE2，ROE335I/O扩展板继电器输出V119DOE136I/O扩展板数字输出1状态V120PID参考20最大过程参考值的百分数V121PID实际值21实际最大值的百分数V122PID误差值22误差最大值的百分数V123PID输出23输出最大值的百分数表13监视值32基本参数（控制面板菜单P2B21）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P211最小频率000PAR212HZ000101P212最大频率PAR211320，00HZ50，00102注意如果FMAX大于电机的同步速度，检查电机和变频系统的适应性P213加速时间10，13000，0S1，0103P214减速时间10，13000，0S1，0104P215电流极限0，1XIL2，5XILA1，5XIL107注意这适用于尺寸在MF3以下的变频器。对于更大的尺寸，请向工厂咨询。P216电机的额定电压180690VNXL2230VNXL5400V110P217电机的额定频率30，00320，00HZ50，00111检查电机的铭牌P218电机的额定速度30020000RPM1440112默认为4极电机和额定规格变频器P219电机的额定电流1XIL2，5XILAIL113检查电机的铭牌P2110电机的功率因数COS0，301，000，85120检查电机的铭牌P2111启动功能0105050斜坡1飞速启动P2112停车功能0105060惯性1斜坡P2113U/F最优化0101090不使用1自动的转矩提升P2114I/O参考0401170AI11AI22面板参考3总线参考总线速度参考4电机电位器P2115模拟输入2的范围042390如果模拟输入2用户自定义的最小值不等于0或者模拟输入2用户自定义的最大值不等于100，不使用这个参数10MA20MA24MA20MA30V10V42V10VP2116模拟输出功能01213070不使用1输出频率0FMAX2频率参考0FMAX3电机速度0电机额定转速4输出电流0INMOTOR5电机转矩0TNMOTOR6电机功率0PNMOTOR7电机电压0UNMOTOR8直流环节电压0UNMOTOR9PI控制器的参考值10PI控制器的实际值111PI控制器的偏差值12PI控制器的输出值P2117DIN2功能01013190不使用1反向启动2反转3停车脉冲4外部故障，触点闭合5外部故障，触点断开6运行许可7预置速度28电机电位器上升触点闭合9不使用PID直接的频率参考10内部锁定2P2118DIN3功能01363010不使用1反向启动2外部故障，触点闭合3外部故障，触点断开4故障复位5运行许可6预置速度17预置速度28直流制动命令9电机电位器上升（触点闭合）10电机电位器下降（触点闭合）11不使用PIDPID控制选择12PID面板参考2选择13内部锁定3P2119预置速度10，00PAR212HZ10，00105P2120预置速度20，00PAR212HZ50，00106P2121自动重新启动0107310不使用1使用P2122参数隐藏0111150所有参数和菜单可见1只有参数组P21和菜单M1到H5可见表14基本参数B2133输入信号（控制面板菜单P2I22）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P221扩展板DIN1的功能01273680不使用1反转2外部故障，触点闭合3外部故障，触点断开4故障复位5运行许可6预置速度17预置速度28直流制动命令9电机电位器上升（触点闭合）10电机电位器下降触点闭合11不使用PIDPID控制选择12PID面板参考2选择P222扩展板DIN2功能0124330同上P223扩展板DIN3的功能01211369同上P224DIN4功能模拟输入10122499如果P2260使用这个参数参见上面的选项P225模拟输入1的选项01037710模拟输入11内部，0信号111模拟输入21内部1SIGNAL220扩展板模拟输入12扩展板0信号121扩展板模拟输入22扩展板1信号2P226模拟输入1的信号范围1433790数字输入10MA20MA24MA20MA30V10V42V10V如果模拟输入2用户自定义的最小值大于0或者模拟输入2用户自定义的最大值小于100，不使用这个参数注意见NXL用户手册736节，模拟输入1方式P227AI1用户自定义最小值设定0，00100，000，00380P228AI1用户自定义最大值0，00100，00100，00381P229模拟输入1倒置0103870不倒置1倒置P2210模拟输入1滤波时间0，0010，00S0，103780没有滤波P2211模拟输入2信号选择011388同PAR225P2212模拟输入2信号范围142390如果模拟输入2用户自定义的最小值大于0或者模拟输入2用户自定义的最大值小于100，不使用这个参数1020MA2420MA30V10V42V10VP2213模拟输入2用户最小值0，00100，000，00391P2214模拟输入2用户最大值设定0，00100，00100，00392P2215模拟输入2倒置0103980不倒置1倒置P2216模拟输入2滤波时间0，0010，00S0，103890没有滤波P2217电机电位器频率参考记忆复位0213670不复位1如果停车或者断电复位2如果断电复位P2218参考标定最小值0，00P22190，00344P2219参考标定最大值P2218320，000，00345P2220面板控制参考选择0521210模拟输入11模拟输入22面板参考3总线参考（总线速度参考）4电机电位器5PID控制器P2221总线控制参考选择053122同上表15输入信号，I22CP控制位置CC常闭触点OC常开触点34输出信号（控制面板菜单P2P23）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P231继电器1输出功能01933130不使用1准备2运行3故障4故障倒置5变频器过热报警6外部故障或报警7参考值故障或报警8报警9反转10预置速度11ATSPEED12电机调整器激活13开环频率极限监114控制位置IO15电热调节器故障/报警16实际值监控17自动切换1控制18自动切换2控制19自动切换3控制P232扩展板继电器输出1功能0162314同参数231P233扩展板继电器输出2功能0163317同参数231P234扩展板数字输出1功能0161312同参数231P235模拟输出功能0121307见参数2116P236模拟输出滤波时间0，0010，00S1，00308P237模拟输出倒置0103090没有倒置1倒置P238模拟输出最小值01031000MA14MAP239模拟输出标定101000100311P2310扩展板模拟输出1功能0120472同参数2116P2311扩展板模拟输出2功能0120479同参数2116P2312输出频率极限1监控0203150没有极限1低限监控2高监控P2313输出频率极限1监控值0，00PAR212HZ0，00316表16输出信号，G2335驱动控制参数（控制面板菜单P2P24）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P241斜坡1的形状0，010，0S0，05000线性0S曲线的斜坡时间P242制动斩波器0305040不使用1在运行状态使用3在运行和停车状态使用P243直流制动电流0，15XIN1，5XINA变量507P244停车时的直流制动时间0，00600，00S0，005080停车时直流制动关闭P245启动和斜坡停车时直流制动的频率0，1010，00HZ0，00515P246启动时的直流制动时间0，00600，00S0，005160启动时直流制动关闭P247磁通制动0105200关闭1打开P248磁通制动电流0，0变量A0，0519表17驱动控制参数，D2436禁用频率参数（控制面板P2P25）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P251禁用频率范围下限0，0PAR252HZ0，05090不使用P252禁用频率范围上限0，0PAR212HZ0，05100不使用P253禁用频率加速/减速斜坡的定标0，110，0次数1，0518在禁止频率极限间当前选择斜坡时间的比例表18禁用频率参数，G2537电机控制参数（控制面板菜单P2M26）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P261电机控制模式0106000频率控制1速度控制P262U/F选择0301080线性1平方2可设置3带磁通优化的线性P263弱磁点30，00320，00HZ50，00602P264弱磁点电压10，00200，00100，00603NXUNMOT参数最大值PAR264P265U/F曲线中间点的频率0，00PARP263HZ50，00604P266U/F曲线中间点的电压0，00100，00100，00605NXUNMOTP267零频率时的输出电压0，0040，000，00606NXUNMOTP268开关频率1，016，0KHZ6，0601取决于KW数P269过压控制器0116070不使用1使用P2610欠压控制器0116080不使用1使用表19电机控制参数，G2638保护（控制面板菜单P2P27）编号参数最小值最大值单位默认值ID说明P271对参考值出错的响应0307000没有响应1报警2故障，按参数2112停车3故障，惯性停车P272对外部故障的响应032701P273欠电压故障响应132727P274输出相监控032702P275接地故障保护032703P276电机热保护0327040没有响应1报警2故障，按参数2112停车3故障，惯性停车P277电机环境温度因数100，0100，00，0705P2780速度时的电机制冷因数015040，0706P279电机热时间常数1200MIN45707P2710电机任务周期0100100708P2711失速保护031709同参数271P2712失速电流极限0，1INMOT2AINMOT13710P2713失速时间极限1，00120，00S15，00711P2714失速频率极限1，0P212HZ25，0712同参数271P2715欠载保护0307130没有响应1报警2故障，按参数247停车3故障，惯性停车P2716额定频率下的欠载曲线1015050，0714P27170频率时的欠载曲线515010，0715P2718欠载保护时间限制2600S20，0716P2719电热调节器故障响应0307320没有响应1报警2故障，按参数247停车3故障，惯性停车P2720现场总线故障响应032733参见P271P2721插槽故障响应032734参见P271P2722实际值监控0407350没有响应1低于极限值时报警2高于极限值时报警3低于极限值时故障4高于极限值时故障P2723实际值监控极限00100010，0736P2724实际值监控延时003600S5737表110保护，G2739自动重新启动参数（控制面板菜单P2P28）编号参数最大值最小值单位默认值ID说明P281等待时间01010，00S050717P282尝试时间0，0060，00S30，00718P283起动功能0207190斜坡1运转中起动2根据参数246表111自动重新启动参数，G28310PID参考参数（控制面板菜单P2P29）代码参数最小值最大值单位缺省值用户ID说明P291PID激活0101630不使用1PID控制器激活P292PID参考0323320模拟输入11模拟输入22面板参考PID参考13总线参考过程数据IN1P293实际值输入0613340模拟输入1信号1模拟输入2信号2总线过程数据IN23电机转矩4电机速度5电机电流6电机功率P294PID控制器增益0，01000，0100，0118P295PID控制器积分时间0，00320，00S1，00119P296PID控制器微分时间0，0010，00S0，00132P297实际值1的最小值标定1000，01000，00，003360没有最小值标定P298实际值1的最大值标定1000，01000，0100，0337100没有最大值标定P299误差值倒置010340P2910睡眠频率PAR211PAR212HZ10，001016P2911睡眠延时03600S301017P2912唤醒阈值0，00100，0025，001018P2913唤醒功能01010190低于唤醒阈值（2912）时唤醒1超过唤醒阈值（2912）时唤醒表112PID参考参数，G29311泵和风机控制参数控制面板菜单P2P210注意只有在参数设置291为2时才可见本组参数。代码参数最小值最大值单位默认值ID说明P2101辅助传动的数量0311001P2102辅助传动起动延时0，0300，0S4，01010P2103辅助传动停止延时0，0300，0S2，01011P2104自动切换04010270不用1带辅助泵自动切换2带变频辅助泵自动切换3自动切换和内部锁定辅泵4自动切换和内部锁定变频和辅泵注意如果使用内部互锁，DIN1自动成为自动切换1的互锁，自动切换2和3的互锁可以用参数2117和2118来选择互锁输出也可以由变频器内来的命令起动如果这些互锁命令中的一个被激活第一电机起动P2105自动切换时间间隔0，03000，0H48，010290，0测试40S，到时即自动切换P2106自动切换辅助传动的最大数量0311030辅助传动的自动切换阈值P2107自动切换频率极限0，00参数212HZ25，001031对变速驱动自动切换频率阈值表113泵和风机控制参数312面板参数（控制面板菜单K3）下面列出了面板上的用来选择控制位置和方向的参数。在VACONNXL用户手册中可以参看到面板控制菜单。代码参数最小值最大值单位默认值ID说明P31控制位置1311250I/0端子1面板2现场总线R32面板参考值参数211参数212HZP33方向（面板上）0101230正向1反向R34停车按钮0111140限制停车按钮功能1停车按钮总是可用R35PID参考值0，00100，000，00R36PID参考值20，00100，000，00用数字输入选择表114面板控制参数，M3313系统菜单（控制面板菜单S6）和变频器相关的一般使用的功能和参数，例如应用和语言选择，特制参数设置或有关硬件和软件的信息，见VACONNXL用户手册章节736。314扩展板（控制面板菜单E7）M7菜单显示了附属在控制板上的扩展和选择板以及和它们相关的信息，参看VACONNXL用户手册章节737可以得到更多的信息。4参数说明41基本参数211，212最小/最大频率确定变频器的频率极限。参数211和212的最大值为320HZ。软件会自动检测参数2119，2，1，20，2313，251，252和265的值。213，214加速时间1，减速时间1这些极限值对应于输出频率从0频率加速到最大值（参数212）所需要的时间。215电流限制这个参数定义了来自变频器的最大电机电流。为了避免电机过载，这个参数值是根据额定电机电流设定的。这个电流限制默认为额定电流。216电机额定电压找出电机铭牌上的设定值UN。这个参数设定弱磁点（参数264）电压为100UNMOTOR。217电机额定频率找出电机铭牌上的设定值FN。这个参数设定弱磁点（参数263）电压为同样的值。218电机额定转速找出电机铭牌上的设定值NN。219电机额定电流找出电机铭牌上的设定值IN。2110电机功因数找出电机铭牌上的设定值COS。2111起动功能斜坡0在设定的加速时间里，变频器从0HZ启动，加速到最大频率。（负载惯量和起动摩擦会延长加速的时间）运转启动1变频器可以起动并切入正在运转的电机，方法是先对电机施加一个较小的转矩并搜寻对应电机运行速度的频率，搜寻从最大频率开始朝向实际的频率，直到检测出正确值。然后输出频率将按照设定的加速参数加速或加速到设定参考值。当给出起动指令时如果电机在惯性运转，就可以使用该模式。有了运转起动，还可以克服短时的电源电压中断。2112停车功能惯性0电机在接到停车指令后以惯性方式减速至停车，变频器不参与任何控制。斜坡1发生停车指令后，电机按设定的减速参数减速。若制动能量较大，可能需要使用外接制动电阻，以加快减速。2113U/F曲线优化0不使用1自动转矩提升加在电机上的电压自动改变，以便在较低频率时能产生足够的转矩来起动和运行。电压的增加取决于电机的类型和功率。自动转矩提升可用于因起动摩擦力大而要求高起动转矩的场合，如传送带。注意在高转矩低速度的应用场合，电机可能会过热。如果电机必须长时间的工作在这样的条件下，那么要特别注意对电机进行冷却。如果有温升过高的趋势，就应对电机采取外部冷却措施。2114I/O参考值选择当控制来源于I/O控制位置时，频率参考值源的选择。默认值为0。0来源于端子23的模拟电压参考值，例如电位器1来源于端子45的模拟电流参考值，例如变换器2来源于参考页（组M3）的面板参考值3来源于现场总线的参考值4来源于电机电位器的参考值2115AL2信号范围（IIN）1信号范围020MA2信号范围420MA注意如果参数22120或者参数22130或者参数2270或者参数2270使用直流制动，其功能取决于停车功能（参数2112），其时间取决于本参数的取值参数21120；停车功能惯性在发出停车指令后，电机按惯性减速至停车，无需变频器的任何控制。通过输入直流，可在不使用外接制动电阻的情况下时电机以尽可能短时间停车。当直流制动开始时，制动时间是根据频率决定的。若频率电机额定频率，则参数244的值决定制动时间；若频率额定值的10，则制动时间是参数244设定值的10。图110当“停车功能按惯性”时的直流制动时间参数21121；停车功能斜坡在发出停车指令后，电机转速尽可能快地按设定的减速参数下降到参数245所定义的值，从这里开始直流制动。制动时间由参数244确定。若存在大惯量，建议使用外接制动电阻，以加快减速。见图111。图111当“停车功能斜坡”时的直流制动时间245斜坡停车时的直流制动频率直流制动时的输出频率。见图111。246起动时的直流制动时间当发出了起动命令，直流制动就被激活。这个参数定义了在制动释放前的时间。制动释放后，输出频率根据由参数2111设定的起动功能而增加。见图112。图112起动时的直流制动时间247磁通制动磁通制动可以被设定为ON或OFF0磁通制动OFF1磁通制动ON248磁通制动电流定义了磁通制动电流，它可以被设置在03IH大约到电流极限之间。45禁用频率251禁用频率1，下限252禁用频率1，上限在有些系统中，由于机械震动等问题，可能需要避开某些频率。有了这些参数，就可以设置一个“跨跳频率”区域。见图113。图113禁用频率区域的设置例253在禁止频率限制之间的加/减斜坡速度定标比率定义了当输出频率在选择的禁止频率范围限制（参数251和252）时的加减速时间。斜坡速度（选择的加减速时间或）和这个因数相乘。例如，值为01使得加速时间和外部的禁止频率范围小了倍。图114在禁用频率间的斜坡速度定标46电机控制261电机控制模式0频率控制I/O端子和面板的参考值为频率参考值，变频器控制输出频率（输出频率分辨率001HZ）1速度控制I/O端子和面板的参考值为速度参考值，变频器控制电机速度（调节精度05）262U/F比率选择线性0电机电压随着固定磁通区的频率从0HZ到弱磁点线性变化。弱磁点电压为额定电压。线性U/F比应当用于恒转矩场合。如果没有特别要求另外的设定值，就应该采用该缺省值。平方性1电机电压随频率从0HZ到弱磁点按一条平方曲线变化。额定频率时对应电机的额定电压。在额定频率以下，电机是欠励磁运行，其转矩和电机噪音都要小一些。平方性U/F比可用于负载的专矩需求正比与速度平方的情况，如离心泵和离心风机。图115，电机电压的线性变化和平方变化可设置的U/F曲线U/F曲线可以用个不同的点进行设置。可设置的U/F曲线可以被使用，如果其它设置不能满足应用的要求。图116可设置的U/F曲线磁通优化的线性3变频器起动搜索最小电机电流并且可以节约能量，降低干扰水平和降低噪音。可以用在恒电机负载的情况下，例如风扇和泵。263弱磁点弱磁点是输出电压达到设定的最大值的输出频率。264弱磁点的电压弱磁点是输出电压达到设定最大值时所对应的输出频率点。在该频率值以上，输出电压保持不变，仍为设定的最大值。在该频率值以下，输出电压取决于U/F曲线。参见参数2113，262，265，266和267以及图116。当参数216和217，额定电压和额定频率被设置时，参数263和264也自动被设置为对应值。如果弱磁点和最大输出电压需要设置为其他值，可在设置了参数216和217之后改变这些参数。265U/F曲线，中间点频率若已使用参数262选择了可设置型U/F曲线，则这个参数用来确定曲线中间点的频率，见图116。266U/F曲线，中间点电压若已使用参数262选择了可设置型U/F曲线，则这个参数用来确定曲线中间点的电压，见图116。267零频率时的输出电压若已使用参数263选择了可设置型U/F曲线，则这个参数用来确定曲线0频率时的电压，见图116。268开关频率采用高开关频率可使电机噪声减到最小，但是增加开关频率会使变频装置的容量降低。这个参数范围取决于变频器的尺寸。VACON的开关频率NXL116KHZ269过电压控制器2610欠电压控制器这些参数可使过/欠电压控制器退出运行。这可用于如下场合，例如，电源电压变化超出了1510的范围，应用对象已无法承受这样的过/欠电压。然后调节器将根据电源波动的情况控制输出频率。注意当控制器退出运行时可能发生过/欠电压跳闸。0控制器开关断开1控制器开关闭合47保护271对参考值故障的响应0没有响应1报警2故障，检测出故障后始终按参数2112进入停车模式3故障，检测出故障后始终按惯性方式停车若使用的是420MA参数信号且信号降至35MA以下并维持秒或者低于05MA维持05秒，就会产生一个报警或故障动作和消息。信息可以被设置到数字输出DO1和继电输出RO1及RO2。272对外部故障响应0没有响应1报警2故障，检测到故障后始终按参数2112进入停车模式3故障，检测出故障后始终按惯性方式停车根据数字输入DIN3中的外部故障信号将进行报警或产生故障动作并给出信息。还可以将信息编进数字输出DO1和继电输出RO1及RO2。273欠电压故障响应1报警2故障，检测到故障后始终按参数2112进入停车模式3故障，检测出故障后始终按惯性方式停车在VACONNXL用户手册表42中可以得到欠载限制。274输出相监控0没有1报警2故障，检测到故障后始终按参数2112进入停车模式3故障，检测出故障后始终按惯性方式停车电机的输出相监控确保变频器的电机相有一个大致相等的电流。275接地故障保护0没有响应1报警2故障，检测到故障后始终按参数2112进入停车模式3故障，检测出故障后始终按惯性方式停车接地故障保护确保电机相电流之和为零。过电流保护始终在工作并保护变频器免受大电流接地故障的危害。参数2762710，电机热保护概论电机热保护可防止电机过热。VACON驱动器能够向电机供给高于其额定值的电流。但若负载需要这样大的电流，就可能导致电机热过载，低频率时尤其是这样。电机在低频率时的冷却效果要下降，因而其容量也随之下降。如果电机配有外部风扇，则低速时负荷的减小量不大。电机热保护基于一个计算模型，他利用驱动装置的输出电流来确定电机上的负荷。电机热保护可通过设置参数来进行调整。热电流IT规定了电机负载电流的上限，超过该值电机就是过载。该电流极限是输出频率的函数。小心当尘埃或污物堵塞气流通道时，电机的冷却效果就会下降，这种情况下，计算模型不会保护电机276电机热保护0没有响应1报警2故障，检测到故障后始终按参数2112进入停车模式3故障，检测出故障后始终按惯性方式停车如果选择了跳闸，驱动器会停机并且进入故障状态。释放保护，例如设定参数为0，这会复位电机热状态到0。277电机热保护电机环境温度因数当要考虑环境温度，推荐设置这个参数。这个参数可以被设定在100100之间。100对应于0，100对应于最大的电机运行温度。设定这个参数值为0假定环境温度和通电时的热降温度一样。278电机热保护频率冷却功率电流可以被设置在0100额定频率时的冷却功率。见图117。图117电机冷却功率279电机热保护时间常数该时间可在1200分钟范围内设置。这是电机的热时间常数。电机越大则时间常数也越大。时间常数是计算的热量级达到其最终值的63所需要的时间。电机的热时间常数与电机结构有关，电机生产厂家不同，其值也不同。若电机的T6时间（T6是电机在倍额定电流下能安全运行的时间）已知（由厂家提供），则时间常数可根据T6时间进行设置。按经验公式，电机的热时间常数（单位分）等于2T6。如果驱动装置处于停车状态，则时间常数会在内部增大至三倍设定参数值。停车状态下的冷却靠对流，因而时间常数会增加。见图118。注意如果额定速度P218或额定电流P219被改变，本参数自动被设定为默认值45。图118计算电机温度2710电机热保护电机任务循环定义了电机应用了多少的额定电机负载。其值可设定为0100。参数2711电机失速保护概述电机失速保护将保护电机短时过载的情形，例如转轴停转。失速保护的反应时间小于电机热保护。实际上没有真正的转轴旋转指示。失速保护实际上是一种过电流保护。2711失速保护0没有响应1报警2故障，检测到故障后始终按参数2112进入停车模式3故障，检测出故障后始终按惯性方式停车将参数设置为0，就会退出失速保护，并使失速时间计数器复位。2712失速电流极限电流可设置为00INMOTOR2，失速发生时电流一定超过这个极限，见图120软件不允许输入一个比INMOTOR2更大的值如果参数219中电机的额定电流改变，此参数自动恢复为默认值INMOTOR13。图119失速特性设定2713失速时间此时间可设置在10和1200S之间在最大时间内进行失速事件的检测失速事件由内部升降计数器计数如果失速时间计数值超过上述极限值将有故障保护发生见图120图120失速时间计数2714最大失速频率频率可设置于1最大频率之间（参数212）。当失速事件发生时，输出频率必须保持在此极限之下。参数27152718，欠载保护概述电机欠载保护的目的是确保电机在运行时带有负载。如果电机失去负载，则被控过程可能已出现了问题，例如皮带断裂或泵机干涸。电机欠载保护可通过用参数2716（弱辞区负载）和2717（频率负载）设置欠载曲线来进行调整。欠载曲线是设置在零频率和弱磁点之间的一条平方性曲线。在5HZ以下没有保护作用（欠载计时器停止计时）。用于设置欠载曲线的转矩值按电机额定转矩的百分比进行设置。电机铭牌数据，即电机额定电流以及驱动装置的额定电流ICT用于找出内部转矩值的比例系数。若与变频驱动装置相配的不是一台标准电机，则转矩计算的精度会下降。2715欠载保护0没有响应1报警2故障，检测到故障后始终按参数2112进入停车模式3故障，检测出故障后始终按惯性方式停车若设置了跳闸，则驱动装置将停机并进入故障状态。将参数设置为0将取消保护，并使欠载计时器复位到零。2716欠载保护，弱磁区的负载该转矩极限值可设置为100150TNMOTOR。该参数给出当输出频率超过弱磁点失的最小允许转矩值。见图120。若调整参数219（电机额定电流），则参数也自动恢复到缺省值。图121最小负载的设置2717欠载保护，零频率负载该转矩极限值可设置为50150TNMOTOR。该参数给出当输出频率超过弱磁点时的最小允许转矩值。见图121。若调整参数219（电机额定电流），则参数也自动恢复到缺省值。2718欠载时间该时间可在206000S范围内设置。这是欠载状态允许持续的最大时间。内设的升/降型计时器将累加欠载时间。若欠载计时器值超过了该极限，则保护作用将造成跳闸（见参数2715）。当变频装置停机时，欠载计时器复位到零。见图122。图122对欠载时间计时2719电热调节器故障响应0没有响应1报警2故障，检测到故障后始终按参数2112进入停车模式3故障，检测出故障后始终按惯性方式停车设置这个参数值为，退出保护。2720现场总线故障响应如果使用了现场总线板，在这里设置对现场总线故障的响应模式。在各自的现场总线板手册中可以得到更多的信息。0没有响应1报警2故障，检测到故障后始终按参数2112进入停车模式3故障，检测出故障后始终按惯性方式停车2721插槽故障响应由于丢失或损坏板，在这里设置对板槽故障的响应模式。见参数2719。2722实际值监控功能0不使用1当实际值低于参数2723设置的极限时，报警2当实际值超过参数2723设置的极限时，报警3当实际值低于参数2723设置的极限时，故障4当实际值超过参数2723设置的极限时，故障2723实际值监控极限用这个参数可以设置参数2722中实际值监控极限。2724实际值监控延时可以设置实际值监控功能延时P2722。若应用此参数，当实际值超过本参数定义的时间限制后参数2722的功能会起作用。48自动重起动参数自动重起功能在参数21211时激活，有3次尝试次数。281自动重新起动等待时间定义了在出现故障后，变频器尝试自动重起动前的时间。282自动重新起动尝试次数。当故障消失后并且过了等待时间，自动重新起动功能使变频器重新起动图123自动重起动的例子由第一次重起开始，如果重起次数超过3次依然故障，则故障状态为真。否则在重起时间到达后故障清除，下次故障开始则故障计数器重新计数。如果在尝试时间内，一个简单故障保持，则故障状态为真。283自动重新起动起动功能这个参数选择自动重起动功能。该参数确定起动模式0以斜坡方式起动1运行中起动2根据参数2111起动49PID参考参数291PID激活用这个参数你可以选择激活或者不激活PID控制器。0PID控制器不激活1PID控制器激活292PID参考为PID控制器定义选择的频率参考源。缺省值是2。0模拟输入1参考1模拟输入2参考2面板控制页面的PID参考3总线参考293实际值输入1模拟输入1参考2模拟输入2参考3总线（实际值1总线过程数据IN2实际值2总线过程数据IN3）4电机转矩5电机速度6电机电流7电机功率294PID控制器增益这个参数定义了PID控制器的增益。如果参数值设置为100的误差值变化为10，控制器输出变化10。如果参数值设置为0，PID控制器会按ID控制器工作。见下例。295PID控制器积分时间这个参数定义了PID控制器的积分时间。如果参数设置1S的误差值变化为10，控制器输出的变化为10，00/S。如果参数值设置为0，00S，PID控制器会按PD控制器工作，见下例。296PID控制器微分时间参数296定义了PID控制器的微分时间。如果参数设置1S的误差值变化为10，控制器输出的变化为10/S。如果参数值设置为0S，PID控制器会按PI控制器工作例1用给定的数值把误差值减少到零，变频器如下输出给定值参数294，P0PIDMAXLIMIT1000参数295，ITIME100SPIDMINLIMIT00参数296，DTIME000S最小频率0HZ误差值（设定点过程值）10/S最大频率50HZ在这些例子中，PID控制运行实际上只有ID控制器按参数295积分时间，PID输出用5HZ每秒的速度增加最大和最小频率间相差10直到误差为0图124PID控制器作为积分控制器的功能例2给定值参数294，P100PID最大极限1000参数295，I时间100SPID最小极限00参数296，D时间100S最小频率0HZ误差值（设定点过程值）10最大频率50HZHZT1SEROR1010101010IPART5HZ/SIPART5HZ/SIPART5Z/SIPART5HZ/SIPART5Z/SPIDOUTPTERRVALENX12K70电源接通，系统觉察到设定点和实际过程值的不同，PID输出通过积分时间开始上升或下降（误差值为负时）。一旦设定点和过程值的误差减少到0时，输出会减少，与参数295相应的数值会减少。误差值为负时，变频器的输出回响应减少。图125例2的PID输出曲线例3给定值参数294，P100PID最大极限1000参数295，ITIME100SPID最小极限00参数296，DTIME100S最小频率0HZ误差值（设定点过程值）10最大频率50HZ随着误差值的增加，PID的输出根据设定值也增加（微分时间1S）图126例3的PID输出HZTDPARTDPARTPPART5HZERO10DPARTPPART5HZERO10PIDOUTPTNX12K69ERVALEHZTDPART105,0HZDPART105,0HZPPART10PIDEROR5,0HZ/S1,0S10PIDOUTPTNX12K7ERRVALE297实际值1的最小定标为实际值1设置最小标定点，见图127。298实际值1的最大定标为实际值1设置最大标定点，见图127。1001080300410,V8,03,02,MA16,6,88,0,SCALEDINPUTSIGNALANALOGUEIPTPAR297308图127实际值信号标定的例子299PID误差值倒置这个参数允许你倒置PID控制器的误差值。0没有倒置1倒置2910睡眠频率如果变频器的频率低于这个参数定义的睡眠等级的话，经过一段时间（长于参数2911定义的时间），变频器会停车。在停车期间，在实际信号低于或高于唤醒阈值（由参数2912定义）时，PID控制器会切换变频器到运行状态。见图128。2911睡眠延时在变频器停车之前，频率保持的最小时间低于睡眠阈值。见图128。2912唤醒阈值激发等级定义了低于实际值下降的频率，或者变频器恢复运行状态之前超过的频率。见图128。2913唤醒功能当实际值低于或高于激发等级（参数2912）时，这个参数定义了运行状态是否恢复。图128变频器的睡眠功能NX12K56TPARM291WAKEUPLVELPARM291ACTUALVLUEOUTPTFREQUNCYSLEPLVELARM2910TIMETIMESTAR/TOPSTAUOFHEVEDRIVERUNIGSTOPTPAR291410泵和风机控制泵和风机控制可用于控制一个可变速度驱动和最多3个辅助驱动。变频器的PID控制器控制变频速度和辅助驱动电机的起停进而控制总的流量。另外，八个参数组提供标准参数，另有一个组适于多泵和风机控制功能。顾名思议，本控制专为泵和风机控制而设。应用外部接触器在连接到变频器的电机间切换，自动切换性质提供更换辅助电机起动顺序的功能4101PFC功能和全部参数的简短描述在各驱动间自动切换自动切换和互锁选择，P2104自动切换起停顺序激活，既可只按辅助驱动也可辅助驱动和按变频器参数2104的设定来控制在需要的时间间隔下，由泵和风机自动完成起停顺序的切换。驱动由变频器控制，也可包括在自动切换和锁定顺序中2410这个功能可以平均各泵的损耗用参数2104来选择自动切换功能。仅当参数2105设置了时间间隔到达，且此时使用的容量低于在参数2107中设定的阈值，即自动切换频率限制时自动切换才会发生运行中的电机将按新的顺序重起和停止外部接触器的控制由连接到主电机及辅助传动的变频器输出继电器控制。如果变频器控制的主电机也在切换序列内的话，那么它也首先由输出继电器控制激活，其它继电器对辅助电机作后续控制。本参数用于激活互锁输入值3和4，互锁信号由电机切换开关来。用相应参数可以把连接到数字输出的信号功能设置为互锁输入。泵和风机控制仅凭当前互锁数据来控制电机如果没有激活辅助驱动的互锁且其它未使用的辅助驱动打开，使用的就是一个不会停机的变频器。如果控制驱动的互锁未激活，所有电机会随着新的顺序建立页重起和停止。如果互锁在运行状态中重新激活，所有电机会马上自动停机并按新建的顺序重起。例P1P3P2锁定停止P1P2P3见第4102节，例。参数2105，自动切换间隔在达到本参数定义的时间后，如果所用的容量在参数2107（自动切换频率限制）和参数2106（辅助驱动最大数量）定义的阈值以下开始自动切换。在容量超过2107的限制，且没有低于这个值之前不发生自动切换。仅当起/停动作开始后时间计数器开始计数。在自动切换发生后或去除起动请求后时间计数器自动复位。参数2106，辅助传动的最大数目和2107，自动切换频率极限当保持一定的容量且参数低于所设阈值，开始自动切换。这个阈值如下方法定义如果运行的辅助传动数目小天2106所设的值，自动切换功能起动。如果运行的辅助传动数目等于2106所设的值，且控制驱动频率低于2107所设的值也会自动切换。如果2107的值是00HZ，不管2106的值是多少，自动切换只发生于休眠状态。4102例子带互锁和自动切换于3泵间的风机和泵控制NXOPTB5选件板是必需的具体情况1个控制驱动和2个辅助驱动参数设置21012使用互锁反馈信号，对所有驱动电机使用自动切换参数设定21044互锁反馈信号来自数字输入DIN1和数字输入DIN2DIN3，用参数2117和2118选择。泵1的控制（参数23117）可通过互锁1（DIN1），泵2的控制（参数23218）经互锁2（参数2117）10和泵3的控制（参数23319）经互锁3（参数211813）表117在3泵间自动切换和互锁的风机和泵控制I/O组态的例子端子信号110VREF参考值输出2AI1电压输入频率参考/DIN43AI1I/O地线4AI25AI2