物流仓储设备手册

第1页共156页物流仓储设备手册前言物流中心的作业为了满足现今市场少量多样与高频率的配送需求，其作业方式已不是传统仓库之人力作业所能应付，因此对于物流系统中硬件设施的选用规划，常是物流规划者头痛之问题。要选用何种搬运设备，才能使进货出货顺利；要选用何种储存设备，才能使货品存取方便，且能达到所需之储存效能。要选用何种输送设备，才能使货品从这个作业站以最快速且最有效率的方式移动到下一个作业站，这些都是物流系统规划者必须重视之要点。要使物流作业有效率，除了良好之操作系统规划外，选用好的硬设备配合也是必须的。本人将以物流自动化工作者立场，把物流中心内之三大主要设备，即储存设备、搬运设备、输送设备，仔细介绍其功能规格，并解说其中常用设备的选用与设计方式。另外对于物流中心内之码头设施、拣货设备、承载容器及配送车辆等相关物流设备也一一介绍说明，期望藉此物流仓储设备手册之出版，在这物流设备书籍缺乏的国内出版品市面上，提供给国内物流规划者使用参考，使得国内物流中心之作业能更效率化、省力化、自动化。壹、储存设备储存设备型式种类繁多，因储存物品形状、重量、体积、包装型式等特性的不同，其使用的储存方式也不相同。例如流体使用桶装包装适用重力架，一般散品使用袋装或箱装包装适用轻型料架，而长形对象如钢材、木材则适用悬臂式料架。一般物流中心之储存设备，主要是以单元负载UNITLOAD之栈板储存方式为主，配合各种拣货方式的需要，另有以容器及单品的储存设备。本文将以这一类的储存设备为主，加以探讨比较，以期做为物流中心规划时，储存设备选用设计之参考。储存设备以储存单位分类，可大致区分为栈板、容器、单品及其它等四大类。每一类型因其设计结构之不同，又可分为很多种型式，如图11储存设备体系所示。下文将逐一的介绍各型设备的功能规格与特点，并说明常用各型储存设备之设计方式及选用参考。第2页共156页图11储存设备体系1栈板料架PALLETRACK栈板料架图12是使用最普遍的一种料架，提供100的存取性，并且有很好的拣取效率。但相对地此种料架的储存密度较低，需要较多的信道AISLE。一般可依其存取信道的宽度，区分为传统式信道、窄道式信道及超窄道式信道，后者需配合适当型式的堆高机使用。其特点为1适合中种、多样、中量保管。2适合ABC分类中的BC级商品。3一般使用35层，料架高度受限，一般在6M以下。4可任意调整组合。第3页共156页5架设施工简易、费用经济。6出入库存取不受物品先后顺序之限。7适用于一般堆高机存取。8料架撑脚需加装堆高机防撞装置。图12栈板料架一般在选用栈板式料架时，需考虑单元负载的尺寸、重量以及叠放的层数，以决定适当的支柱及横梁尺寸，图12所示栈板料架为一般常用之栈板叠放方式，即一个横梁开口，存放二个栈板。此种栈板料架一般高度在46M，并需配合使用电动跨立式STRADDLETYPE堆高机来存取作业。11栈板料架使用技巧1背面连结杆的活用背面连结杆用于两列料架背对背之间的连结，以增加整体的强度。以下图13背面连结杆的活用为例，承载物深度1,150MM，支柱架深度1,000MM，如选用背面连结杆长度100MM，则会造成承载物突出于料架，因此可选用300MM长度，则可解决上述问题。第4页共156页图13背面连结杆的活用2料架尺寸之订定栈板料架的尺寸订定标准如图14所示，侧边栈板与支柱及栈板与栈板的间隔A在100MM以上，间隔愈大则愈容易作业。承载物与横梁的间隔B在80100MM以上。图14料架尺寸标准3最上层横梁的存取位置第5页共156页堆高机的最大举升高度会高出最上层横梁位置200CM以上，如图15所示。因此最上层横梁位置需与天花板至少要有230CM以上的间隙。图15最上层横梁位置之尺寸订定4支柱架之选定基准支柱架的耐荷重，须以最下层存取位置所承受的负荷来决定。支柱架的选定例子如下图16所示，最下层支柱架承受的荷重为6,000KG，最下层横梁的高度为1,100MM，因此可由此两因素对照右图而选定中量级的支柱架。图16支柱架选定基准第6页共156页12料架结构1支柱与横梁的组装利用横梁端部卡钩套入支柱卡槽图17，组装快速方便。图17支柱与横梁的组装2栈板支撑梁一般为增加横梁的刚性，会于一固定距离锁上一支撑梁。图18所示为其组装方式。图18栈板支撑梁之固定方式第7页共156页3支柱架支柱架断面形状的设计各家制造商均有其设计上的考虑，使其承受负载时有足够的强度，不会产生变形。支柱上每隔一定长度会有一卡槽，使与横梁组装时更具有可变化性如图19所示。一般料架制造商在设计支柱架，会设计各种不同高度、宽度等规格的组合，以满足各种料架组装的需求，并搭配不同的断面厚度，可分为重量级、中量级和轻量级等三种。图19支柱架的设计4横梁横梁断面形状的设计也是非常多样，设计上的主要考虑，是使负荷时产生最少的挠曲变形。横梁端部有卡钩可与立柱组装如图110所示，而横梁上有固定孔可组装栈板支撑梁。另需有防撞设计，以防止堆高机作业时不小心顶到横梁时，造成与立柱的脱离，一般会使用卡钩方式设计如图111所示。第8页共156页图110横梁的卡钩设计图111横梁的防撞击脱落设计2倍深式栈板料架DOUBLEDEEPPALLETRACK倍深式栈板料架与栈板料架具有相同的基本架构，其只是把两座栈板料架结合，以增加第二列的储存位置，因此储存密度可增加1倍如图112所示，但相对地其存取性及出入库能力则降低，而且必须配合使用倍深式堆高机以存取第二列的栈板。图112倍深栈板式料架与一般料架之配置比较第9页共156页3驶入式料架DRIVEINRACK此种型式的料架其栈板的存放方式系堆高机从里层的位置开始存放至最前面的位置如图113、114所示。其配置方式可以两组驶入式料架背对背安置或单一组靠着墙壁，堆高机的进出皆使用相同的信道，储存密度非常好，但存取性则受到相当限制，不易做到先进先出的管理。由于堆高机在整个料架里面，因此驾驶者必须非常小心。驶入式料架之纵深以35列最为理想，堆栈四层最容易管理，适合少样多量的产品。其特点为1储存密度高，存取性差。2适合少样多量的物品储存。3高度可达10M。4存取物品受存放位置先后顺序之限，不易做到先进先出。5不适合太长或太重货品。图114在相同的面积驶入式料架的储存空间可提高一倍驶入式料架尺寸订定标准如图115所示。A承载物与悬臂的间隔，CL150MMB栈板与支柱的间隔，C80MMC栈板与悬臂搭载的宽度，EC50MM第10页共156页D悬臂长度，LCE图115驶入式料架尺寸订定标准4驶出式料架DRIVETHROUGHRACK驶出式料架与驶入式料架，使用相同的组件有相同特性，但其因末端没有受支撑杆封闭图116所示，故前后均可安排存取的信道，因此可做到先进先出的管理图117所示为驶入式与驶出式料架之配置与作业方式之比较。第11页共156页图117驶入式与驶出式料架之配置与作业方式之比较驶入式可增加25的储存空间，但存取性差5流动式料架FLOWRACK流动式料架依其负载可分为栈板用与容器用两种。利用一边信道做为存放，一边信道做为取出，负载是置放于滚轮上。且料架是朝出口的方向往下稍微倾斜，利用重力使货品朝出口方向向下滑动。储存的密度很好，但成本较高，以栈板流动式料架而言，适合少样多量高频度的应用图118所示，其特点为适用大量存放且需短时间出货之货品。适合ABC分类中的B级商品。适合先进先出。采密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85。适用于一般堆高机存取。高度受限，一般在6M以下。每一流道一般只存放一种货品。建造费用较高、施工较慢。而容器箱流动式料架图119所示，则适合少量多样的拣取，其特点为适合多样少量保管。使用拖托板车或手推车搬运，或可设置轻量型输送带。货品可先进先出。安装快速、搬动容易。储存功能小于拣货功能。第12页共156页方便人工拣货，适合安装显示器，做计算机辅助拣货系统。适用于超级市场、物流中心、及直销邮购公司仓库等。栈板流动式料架的储存空间可比栈板料架的储存多出近50的容积图120。另外栈板流动式料架与搬运车辆搭配的作业方式可分为下列三种图121以堆高机进行入出库作业以堆高机及拣取机进行入出库作业以高架存取机来进行入出库作业图118栈板流动式料架图120栈板式料架与流动式料架配置之比较第13页共156页后者可增加近50的储存空间图121栈板流动式料架之作业方式6移动式料架MOVABLERACK又称为动力式料架，用轨道以直线水平移动，每列料架的底部皆有马达驱动装置，可密集相接配置。一般并设有控制装置与操作开关盘，用以操作移动料架，约在三十秒内开启通路，使堆高机进入存取物品。除此之外，并附加有变频控制功能，来控制驱动、停止时的速度，以防止放置在料架物品颤动、倾斜或崩倒，同时亦装设位置定位用光电传感器及附剎车之齿轮马达，提升停止定位精度移动式料架的使用与比较，参考图122图125，规格参考表11所示。其特点为O储存量比一般固定式料架大很多，节省空间。O适合少样多量低频度的保管。O节省地板面积，地面使用率达80。第14页共156页O可直接存取每一项货品，不受先进先出之限。O使用高度可达12米，单位面积之储存量可提升至栈板料架2倍左右。O机电装置多、维护困难。O建造成本高、施工速度慢。O轨道要埋在地表，以利搬运车通过。图123移动式料架之作业方式图124轻型容器移动式料架图125栈板式料架与移动式料架之配置比较后者可增加近50的储存空间表11移动式料架参考规格表负载种类轻负载标准负载栈板第15页共156页与作动区分人力机构辅助人力机构辅助电动标准超重能量公斤/搬运公尺10401040149014901000595011900最小/最大搬运长度公尺1/31/51/51/101/201/301/60最小/最大搬运宽度公分45/9045/9045/12045/12045/12045/12090/3607后推式料架PUSHBACKRACK在前后梁间以滑座相接，由前方将叠栈货物推入。叠栈物品置于滑座上，后来填入的会将原先的推到后方，目前最多可推入五个栈板。滑座跨于滑轨上，滑轨本身具有倾斜角度，滑座会自动滑向前方入口图126所示。其特点为储存密度高，存取性差，一般深三个储位。较栈板料架省下1/3空间，可增加储存密度图127。适用于一般堆高机存取。适合少样多量物品。不适合承载太重物品。货品会自动滑至最前储位。无法先进先出。第16页共156页图126后推式料架之作业方式图127栈板式料架与后推式料架之配置比较后者可增加近30的储存空间8旋转式料架ROTARYRACK旋转式料架结合自动仓储与料架功能，操作简单、存取作业迅速，适用于电子零件、精密机件等，少量多品种小物品的储存及管理。其料架移动快速，可达每分钟30M速度，存取物品的效率很高，又能依需求自动存取物品，并可经由适配卡与计算机联机达到存货自动管理。旋转式料架受高度限制少，可采多层方式，故空间利用率高。其特点为减少人力，并可增加空间利用。由标准化的组件及模块式的设计而成，能适合各种空间配置。存取入出口固定，货品不易失窃。可利用计算机快速检索、寻找指定之储位，适合拣货。需要使用电源，且维修费用高。第17页共156页取料口的高度符合人体工学，适合操作人员长时间作业。储物型态纸箱、包、小件物品。旋转式料架系由多台货品料架环列连结组成，依据储存货品的要求，可采用不同方向移动的料架连结组成，一般分为两种型式1水平旋转式料架图128A所示水平旋转式料架又可分为仅用一台马达带动，而同时将连在一起的上下各料架层，予以水平方向旋转的水平式连动旋转自动仓储，及每层各有一台马达，能各单层独立旋转的水平单动旋转仓储。2垂直旋转式料架图128B所示垂直旋转式料架，其原理与水平旋转式料架大致相同，祇是旋转的方向是与地面垂直，充分活用仓库的上部空间，是一种空间节省型的仓储设备，其可比传统式平置轻型料架节省1/2以上的料架摆设面积，但其移动速度较水平旋转式料架慢，每分钟约为510M速度。垂直旋转式料架也有模块化设计图128C所示，其以列为单位的独立构造，可因应未来需求增加时，再行添购组合，因此具有强大扩充能力，甚至在配置需要改变时，也能够弹性的因应拆组调配位置。第18页共156页旋转式料架结合自动仓储与料架功能，其单位储存成本低，安装容易且扩充性大，是一种很自动化的储存设备，适合少量多样化高频率的存取，其设备特性可参考表12旋转式料架与轻负载容器式自动仓储特性比较表。表12旋转式料架与轻负载容器式自动仓储特性比较表项目水平旋转式料架垂直旋转式料架垂直旋转模块式料架轻负载容器式自动仓储第19页共156页空间利用普通高高高高设备占用面积中大小小中大储存密度中高高很高倍深度储存不可不可不可可随机储存可可可可计算机控制可可可可当机时存取性容易困难困难很困难多层同时移动不可不可可不可多层存取可可可可移动速度530M510M510M安装容易性容易容易容易困难扩充性普通普通容易困难货品安全性中中高高高单位储存成本低中中高9轻型料架LIGHTMEDIUMDUTYADJUSTABLERACK第20页共156页轻型料架的设计和栈板料架相同，只是把其结构轻量化，以储存箱品、散品等重量较轻体积较小物品，由于其拆装容易，防震、耐用，且采用挂钩或螺丝固定方式组立设计，可自由调整存放高度及间隔，适合办公室、商店、仓库及物流中心之小物品存放区使用。一般传统料架的分类，以其料架支撑板每一层荷重能力来区分，可分轻量型荷重75100KG、中量型荷重200300KG、重量型1,0005,000KG三类，在国内的使用习惯中，很少以荷重能力来称呼，而直接把轻量型及中量型两类传统料架以轻型料架来统称，至于重量型传统料架一般都以栈板为存取单位，故归类在栈板料架中以栈板料架名称来称呼。轻型料架其特点为1挂钩式设计，可自由调整存放高度及间隔。2价格便宜，组装快速。3样式变化多，使用方便。4因取物高度之限制无法使用堆高机存取，料架高度一般在4M以下。5储物型态纸箱、包、小件物品。10立体自动仓储AS/RS立体自动仓储AS/RSAUTOMATICSTORAGEANDRETRIEVALSYSTEM依其负载的能力可分为单元负载式UNITLOAD及轻负载式MINILOAD，如图129所示。一般单元负载式之常用荷重为1,000KG，以栈板为存取单位，而轻负载式荷重则在50100KG，以固定容器为存取单位。第21页共156页图129立体自动仓储的分类101单元负载式自动仓储单元负载式自动仓储，高度可达40M，储位量可达10万余个栈板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以615M为主，储位数在1001,000个左右。因此自动仓储制造商多以此高度615M，将自动仓储的料架及存取机STACKERCRANE标准化，制造成各种不同高度的规格，并可配合使用各种不同栈板的规格8001,500MM及负载的高度。因此使用者在选用时可非常快速计算出系统的外形尺寸。并由于标准化及规格化，使施工的工期较短，且成本降低。而随着电控技术的不断进步，存取时间愈来愈快，以100个栈板存取为例，平均存取时间为70秒/栈，故每小时可达50个栈板图130所示。存取机依控制自动化的程度，可分为手动、半自动及全自动。除控制系统外主要由操控、走行、卷扬、存取四大装置组成，如图131所示。第22页共156页1单元负载式自动仓储入库、出库的配置方式A单向式流动整齐，但是在入库、储存、出库之后无法避免存取机之回程空载图132所示。B复合行程序以复合行程来提高存取效率，但列数多时，入库口会混乱。因此有的将入库、出库分为双列，左列入库，右列出库图133所示。C侧入式第23页共156页可由侧边入、出库之多存取机、多信道配置方式MULTISTACKER、MULTIAISLE。这是以多机运转方式来提高入出库的能力图134所示。图134侧入式出入库的配置方式D移转车式把移转车TRANSFERCAR利用在多信道的单一存取机上。这是用于库存种类多，但是入出库的频次少的情况图135所示。2单元负载式自动仓储规格以下列出一般制造商提供之自动仓储规格尺寸，供选用设计的参考表13所示。表13单元负载式自动仓储基本系统规格表系统高度6M9M12M15M负载尺寸MM8001,500W8001,500L荷重KG最大1,000KG第24页共156页走行速度M/MIN555565升降速度M/MIN5511存取叉速度M/MIN520动力源三相，200/220V，50/60HZ注因厂家不同，规格会有差异，以上为一般规格，仅供参考。102轻负载式自动仓储轻负载式自动仓储，以塑料篮容器为存取单位，重量在50100KG。一般以重量轻之小对象的储存最适合，如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等图136、137所示。图136单叉式轻负载自动仓储图137双叉式较重负载自动仓储第25页共156页轻负载式自动仓储，高度在510M使用最普遍，一般制造厂均已标准化，可供客户选用表14所示。表14轻负载式自动仓储基本系统规格表型式5M/50KG5M/100KG10M/50KG10M/100KG主梁高度MMAX5MMAX10M负载尺寸MM250450W350700L负载重量含篮子KG5010050100走行速度M/MIN680、6120、6180升降速度M/MIN430、445、450存取叉速度M/MIN440动力源200/220V50/60HZ控制方法自动/手控壹、储存设备11悬臂式料架CANTILEVERRACK悬臂式料架是在立柱上装设外悬杆臂来构成，其适合于存放钢管、型钢等长形的物品图138所示。若要放置圆形物品时，在其臂端装设阻挡块STOPPER以防止滑落。其特点为1只适用于长条状或长卷状货品存放。2需配合叉距较宽之搬运设备。第26页共156页3高度受限，一般在6M以下。4空间利用率低，约3550。5此型料架对于杆料生产工厂，或长形家俱制造商相当适用。图138悬臂式料架12可携带堆栈式料架CARRYSTACKRACK此料架本身可当储放容器随堆高机搬运，不使用时更可叠放节省空间，大幅增加仓库使用弹性。当料架存放货物时，可彼此叠架避免物品压损，高度可达三、四层。在日本的标准中，将此类料架包含在容器范围内，这和美国标准不同图139所示。其特点为1可当料架和容器使用，仓库利用弹性大。2价格低廉且不需维修。3叠放高度受限，太高容易倒塌。4最低层料架货品要最后才可取出，只适合同时进货之相同货品叠放。5储物型态不规则物品、易碎物品。第27页共156页图139可携带堆栈式料架13积层式料架MEZZANINERACK积层式料架是把空间作双层以上活用之设计组合，在厂房地板面积有限的情形下，可作立体的规划，有效地充分利用空间。简单来说，就是利用钢梁和金属板将原有储区作楼层区隔，每个楼层可放置不同的种类的料架，而料架结构具有支撑上层楼板的作用图140所示。其特点为1提高仓储高度、增加空间使用率。2上层仅限轻量物品储放，不适合重型搬运设备行走。3搬运至上层的物品之必须加装垂直输送设备。4适合各类型货品存放。5储物型态下层栈板。上层箱、包、散品。图140积层式料架第28页共156页14储存设备应用实例物流中心的栈板存取作业非常重要，将直接影响配送的效率，因为每个物流中心的作业条件都不相同，因此物流设备的设计都具有较宽的适用性，以满足每个使用者需求。以下将利用一简单的例子来说明不同型式的料架，选用设计方式的比较。若以需存放2,000个栈板的条件，计有7个设计方案可供比较选择。141实例一、栈板式料架选用设计1使用配重堆高机，信道宽度3,657MM，3个栈板高，料架面积3,227，配置如下图141所示。图141栈板式料架设计使用配重式堆高机2使用直达式堆高机REACHTRUCK，信道宽度2,743MM，叠放5个栈板高，料架面积1,625，配置如下图142所示。第29页共156页图142栈板式料架设计使用直达式堆高机142实例二、窄道式料架选用设计配合使用窄道式存取机，可减少信道宽度，举升高度可达14M，有些窄走道车辆需配合使用导轨，移动非常快速可提高存取能力。下图之配置信道宽度为1,890MM，叠放7个栈板高，料架面积1,080，配置如下图143所示。第30页共156页图143窄道式料架设计143实例三、高层式料架选用设计高层式料架架构与窄道式相同，但其信道更窄，高度更高可达30M，需配合使用特定的存取机STACKERCRANE。下图的配置信道宽度为1,500MM，叠放10个栈板高，料架面积705，配置如下图144所示。第31页共156页图144高层式料架设计144实例四、移动式料架设计配合使用直达式堆高机REACHTRUCK，叠放6个栈板高，料架面积838，料架配置如下图145所示。第32页共156页图145移动式料架设计145实例五、倍深式料架选用设计DOUBLEDEEP配合使用倍深式堆高机DOUBLEDEEPREACHTRUCK，可存取较深一层的货品。信道宽度2,800MM，叠放5个叠板高，料架面积1,050，配置如下图146所示。第33页共156页图146倍深式料架设计146实例六、驶入式料架选用设计可配合使用配重式堆高机或跨立式堆高机，储位深度5个栈板，叠放4个栈板高，料架面积1,416。配置如下图147所示。第34页共156页图147驶入式料架设计147实例七、流动式料架选用设计配合使用跨立式堆高机，叠放5个栈板高，料架面积1,142，配置如下图148、149所示。图148流动式料架作业方式第35页共156页图149流动式料架设计以上是不同型式料架的设计方式，除了占地面积的因素之外，更必须综合考虑其它因素，以选用最适合的方案，各种设计方案的特性比较，可参考表15所示。表15各种设计方式的特性比较方案型式平均使用储位立即存取性出入库量地板面积使用配重式堆高机90100佳33一栈板式料架直达式堆高机90100佳40第36页共156页二窄道式料架90100佳45三超窄道式料架90100佳50四移动式料架90100佳70五倍深式料架9050普通60六驶入式料架7525差65七流动式料架7525佳5515储存设备的选用设计储存设备的选用设计，包含以下这些步骤，如图150所示。1储存系统分析规划2储存设备型式选定3基本设计4配置5评估6实施第37页共156页图150储存设备选用设计流程与考量重点151储存系统分析规划物流中心仓库的储存商品一般多达数千种，而每种商品因出货量的多寡，其储存方式、拣取单位及包装型态也各有差异，因此首先必须进行系统分析，将商品依储存单位及拣取单位加以区分，且依入出库量的大小以ABC分类，以便于选用适当的储存设备，提升作业效率。152储存设备型式选定第38页共156页一般储存设备的选用是从经济及效率的观点，综合考虑各项因素，以决定最适用的设备型式。选用考虑因素如图151所示。图151储存设备选用考虑因素1物品特性储存物品的外形、尺寸，直接关系到料架规格的选定，储存物品的重量则直接影响到选用何种强度的料架。而储存的单位，是以何种单位来储存，栈板、容器或单品均有不同的料架选用类型。另外预估总储位数之数量，必须考虑到公司未来两年的成长需求。这些资料可经由储存系统分析上来取得。2存取性一般存取性与储存密度是相对的。也就是说，为了得到较高的储存密度，则必须相对牺牲物品的存取性。虽然有些型式的料架可得到较佳之储存密度，但相对其储位管理较为复杂，也常无法做到先进先出之管制。唯有立体自动仓库可往上发展，存取性与储存密度俱第39页共156页佳，但相对投资成本较为昂贵。因此选用何种型式的储存设备，可说是各种因素的折衷，也是一种策略的应用。有关各型储存设备存取性与储存密度的比较，可参考表16所示。3入出库量某些型式的料架虽有很好的储存密度，但入出库量却不高，适合于低频率的作业。入出库量高是非常重要的数据，其为储架设备型式选用的考虑要项。另外，有关入出库频率的比较，可参考表17所示。4搬运设备储存设备的存取作业是以搬运设备来完成。因此选用储存设备需一并考虑搬运设备。堆高机是一般通用之搬运设备，而料架信道宽度，会直接影响到堆高机的选用型式，是配重式或窄道式。各型堆高机作业信道宽度比较可参考表18所示。另外尚须考虑举升高度及举升重量CAPACITY搬运设备的比较可参考表19所示。5厂房架构储存设备的选用须考虑梁下有效高度，以决定料架高度。而梁柱位置则会影响料架的配置。地板承受的强度，地面平整度也与料架的设计及按装有关。另外尚须考虑防火设施和照明设施的按装位置。表16储存设备特性比较表比较项目栈板料架窄道式倍深式驶入式驶出式流动式后推式移动式自动仓储第40页共156页料架占用面积大中大中小小小中小小储存密度低中中高高高中高高空间利用普通佳佳很好很好非常好佳非常好很好存取性非常好很好普通差差普通普通好非常好先进先出可可不可不可可可不可可可信道数多多中少少少少少多单位纵深储位数112最多15最多10最多15最多512堆栈高度（M）61510101010101014存取设备各式堆高机或存取机配重式跨立式跨立式存取机倍深式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式存取机第41页共156页入出库能力中中中小小小大小小大表17储存设备以入出库频度区分储存单位高频率中频率低频率栈板栈板流动式料架2030栈板/时立体自动仓储30栈板/时水平旋转自动仓储1060秒/单位）栈板式料架1015栈板/时）驶入式料架10栈板/时以下）驶出式料架推后式料架移动式料架容器容器流动式料架轻负载自动仓储3050箱/时水平旋转自动仓储（2040秒/单位）垂直旋转自动仓储2030秒/单位）轻型料架中量型栈板流动式料架单品单品自动拣取系统轻型料架轻量型抽屉式料架表18信道宽度与适用堆高机型式第42页共156页信道型式信道宽度M堆高机型式传统式信道3045配重式堆高机窄道式2131直达式（REACH）堆高机跨立式（STRADDLE）堆高机转柱式（SWINGMAST）堆高机超窄道式21以下转叉式（TURRET）堆高机拣取机（ORDERPICKER）表19搬运设备比较表型式最高举升高度M负载能力KG用途二轮手推车N/A200500以人力进行搬运工作四轮手推车N/A200500轻负荷产品的搬运或用于拣货可配合堆高机使用托板车0155002,500重负荷短距离搬运手推车动力升降手推车15363001,000中重负荷短距离搬运动力托板车0151,0002,500具动力、水平搬运用动力堆高机电动配重三轮坐式27451,0002,000用于室内、干净安静的作业在狭窄空间作业灵活，适用于码头作业第43页共156页四轮立式27451,0002,000四轮设计，可提高舒适性与生产力式四轮坐式27451,0005,000重负载，适用于货柜车的装卸跨立式转柱叉式2761,0002,000可快速处理单一规格之栈板负载直达式2761,0003,000具有伸缩机构的举升叉，可用于不同栈板规格车窄道式拣取机2785001,000可减少走道宽度，提高空间利用率用于快速货品拣取，作业员与举升叉一同升降引擎式硬胎用于室内，码头附近，适用于货柜车的装卸引擎式充气胎用于工厂，较不平地面、斜坡及长距离搬运153基本设计储存设备的型式选定之后，接着进行基本设计。每一种料架型式的设计方式不尽相同，但基本上均是以预估的储位数，计算所需的信道数，以满足出入库量的条件，计算得到储存系统的规格及外形长、宽、高等尺寸。以下将以自动仓储系统为例，介绍其设计的步骤，如图152所示。第44页共156页图152储存系统自动仓储之设计步骤1订出自动仓储所需求之外型尺寸及规格，其规格种类如图153所示，而其尺寸可依下列步骤取得。A第一步骤决定需存入料架内货品的外形尺寸及重量含栈板的外型尺寸，如图154所示。最大货品外形尺寸1长AMM2宽BMM3高CMM4最大货品重量DKG以第45页共156页整个托板为计算单位图153单元负载式自动仓库规格需求图154货品及栈板外型尺寸图B第二步骤列出仓库需要的最大存货数量以栈板数量为单位，并需考虑年成长率。来决定仓库需要储存总栈板数E栈板C第三步骤订出仓库可利用的最大空间。D第四步骤第46页共156页列出仓库每小时需要的最大出入库量，仓库每小时最大进出栈板数与仓库内的自动存取机台数有直接的关系，也影响自动仓库的建造费用，如能将尖峰进出货物量平均分摊到仓库作业时间内，可降低自动仓库设置费用。仓库每小时需要的最大出入库量F栈板小时E第五步骤决定自动仓库所需的存取机台数及仓库内料架行数。在决定自动仓库存取机数量前必须了解每台存取机的标准出入库能力，所谓标准出入库能力是指存取机在一小时内入库或出库的次数，公式如下所示1N3600T2N标准出入库能力次小时3T标准作动时间秒所谓标准作动时间是指存取机做入库或出库动力所需的时间，以下列三种情形解释。入库存货标准作动时间图155、156所示本位收货料架中心存货回归本位。此一过程所需的时间。取货出库标准作动时间图155、156所示本位料架中心取货本位卸货。此一过程所需的时间。第47页共156页入库存货及取货出库同时进行的标准作动时间图155、156所示本位收货料架中心存货卸货至料架的长及高约34处取货本位卸货。此一过程所需的时间。此列三种型态所指的料架中心，若料架为偶数格时则料架中心为每格料架的宽度或高度Y/21，Y料架格子纵向或高度的数量料架的纵向及高度等两方向均可用此公式。标准作动时间与存取机的走行、升降、叉动三种速度以及作动的距离有关，亦与自动仓储制造工厂所生产的产品性能有关。下面所列的计算方法是大约值，可供一般工程师参考。正确计算方式请洽专业工程师。而各时间点定义如下4收货或存货时间叉动距离叉动速度2高位低位升降低速5走到料架中心时间走到料架中心需以走行及升降两种速度来比较，因存取机在走向料架中心过程中，走行与升降是同时动作时，有可能一者先到达定位，而另一者尚在运动中，不论如何以最慢到达的为计算标准。由标准作动时间T，算出标准出入库能力N后，决定存取机台数与料架行数的公式如下仓库存取机台数GFNF仓库每小时需要的最大进出入库栈板数第48页共156页N标准出入库能力仓库内料架行数ZG2G仓库内存取机台数F第六步骤决定仓库料架的每格高度图157所示仓库料架高度JMMCKMC最大含栈板货品高度MMK存取机叉动结构操作裕度MM加上余隙约为150230MMM料架垂直方向格子数图155单动作存取机标准运动路径第49页共156页图156双动作存取机运动路径图157栈板存放尺寸标准G第七步骤决定系统高度如图158所示，系统高度PJTUTDJ可存放栈板之料架高度MMTU负载顶端至屋顶的余隙高度，一般为600MMTD存取机叉动结构底部操作裕度，一般为750MMH第八步骤第50页共156页决定每行料架的长度如图159所示，每行料架长度QMMRSR料架格子宽度MMB100MM75MM2B栈板宽度S每列料架格子数E2GME仓库需要储存总栈板数G仓库内存取机台数M料架垂直方向格子数I第九步骤决定系统总长度，系统总长度QTUQ每行料架长度见图159所示T存取机走出料架两端的长度含进出入库台架部份约75MU特殊设备所占的长度。例堆高机活动空间，外围设备所占空间等。J第十步骤决定全系统宽度如图160所示，全系统宽度VWXW信道单元宽度MMX信道单元数目K第十一步骤第51页共156页防火侦测及消防系统之安装设置，此点需依据仓库存放物品的特性，以及国家劳工安全卫生法的规定来决定防火侦测，防爆设备及消防系统如何设置。图159系统长度计算图160系统宽度尺寸L第十二步骤决定是否设置外围设备，自动仓库对外联接所用的设备有多种，选择适当的外围设备可降低自动仓库运转费用，下列设备提供读者参考。1堆高机。2自动叠栈机PALLETIZER。第52页共156页3自动卸栈机DEPALLETIZER。4无人驾驶搬运车AGVS。5各种输送机。2选择自动仓储理想控制方式自动仓储有多种控制方式，依据每座自动仓储运转需求可选择适当的控制方式，目前计算机及可程控器价格低廉，所以最近所建的自动仓库大多为与计算机联机的自动仓储。下列为自动仓储的4个控制方式A手动操作操作员在存取机上直接操作按键或开关操作机器运转。B机上自动操作操作员只在机上设定指令，机器自动执行命令。C遥控操作操作员在地面控制器上设定指令遥控机器自动运转。D计算机控制操作员自计算机输入资料由计算机程序直接控制机器运转。3请专业工程师或项目厂商规划及估价当您完成上述所有资料的收集以及初定自动仓库规格、功能后，再下一步的工作应是寻找专业工程师及专业厂商作详细规划及估价。4经济效益评估一座自动仓储详细规划及报价手续完成后，就要计算其是否符合经济效益，计算经济效益的影响因素有下列二大项，请您依仓储的情形试算。A有形效益6土地费用第53页共156页7设备费用8维护费用9运转费用10人事费用B无形效益11仓储管理效率12物料失窃及损坏13仓储原物料资材积压14提升工厂形象15物管人员士气及成就感提升154系统配置基本设计完成之后，得到系统的外观尺寸即可进行配置的工作，需考虑到梁柱的位置、物流的动线，如出入库码头的位置，以使物品的搬运最为顺畅。此时在选用设计时可能不只规划一个方案，以便于比较选择。155评估系统完成规划配置之后可能会产生A、B、C三个方案。接着进行评估的工作，评估的项目可从系统扩张性、省力度、空间利用率、库存管理、初期成本及管理成本等项目来加以评估，如表110所示。每家物流中心的需求、策略不同，因此每项评估项目权重自然会不相同。在综合考虑计算各项评估项目后，以决定最后采用方案，如图161所示。表110储存系统配置评估表第54页共156页A案B案C案配置图扩充性省力度空间利用率库存管理初期成本评估项目管理成本综合评估第55页共156页图161物流系统与厂区配置之矩阵对应贰、搬运设备第56页共156页搬运设备以搬运车辆为主，可分为两大系列，一是重负载较长距离搬运之堆高车辆系列，另一为轻负载较短距离搬运之手推车系列。堆高车辆系列设计用来以较安全的方式，举升及搬运负载。以举升高度区分，主要可分为低举升高度的托板车及高举升高度的堆高机二种。如以操作员的操作方式区分，则可分为步行式及坐立式两大类。而手推车系列设计用来以轻便好用的方式，承载及搬运拣取后之货品。手推车分类以其用途及负荷能力来分类，一般分为二轮手推车、多轮手推车、笼车等三种。本文将各类搬运车辆仔细加以探讨，并介绍相关工程规格，以期做为搬运车辆选用之参考。1堆高车辆系列的分类堆高车辆系列以举升能力区分，主要可分成低举升车辆及高举升车辆。低举升车辆即一般的托板车，举升高度在100150MM。高举升车辆即一般的堆高机，举升高度可达12M，在这两类型中，可再由操作人员姿势、动力供应方式及应用之差异性再加以细分图21所示。第57页共156页11低举升车辆即一般的托板车，图22所示，举升高度在100150MM，可手动与电动的方式。手动的方式，一般即称为“栈板千斤顶”，是以人力操作水平及垂直的移动。电动的方式是以电瓶提供动力做举升及搬运用。所有的动力型式都可站立于地板上来操作，为步行式搬运车辆。如其具有一安全的操作平台及手可以抓的护栏，则可像立式搬运车辆的操作方式，图23所示。由于以手动的拖动操作方式，除了费力外且易造成作业员受伤，因此尽管电动托板车的成本较高，但使用愈趋普遍。图22托板车第58页共156页12高举升车辆即一般的堆高机，举升高度可达12M。依操作员乘坐的方式可分为步行立式及坐立式。一般步行立式，可举升高度约2739M，由于应用上的不同，因此也发展出多种型式，如配重式、窄道式、转柱式、侧边负载式、转叉式及高扬程存取机等。2堆高机的构造与选用要点21堆高机的构造堆高机的构造如图24所示。以下讨论其在安全操作的情况下，所需之基本组合。1安全架保护操作员免于被掉落的对象击中的护架，由美国职业安全健康行政机关OSHAOCCUPATIONALSAFETYANDHEALTHADMINISTRATION列为在大部分作业第59页共156页情况下之基本需求。只要举升的物品会超过操作员头部以上的高度，就必须具备安全架。2升降架组合MASTASSEMBLY由一直立的槽型钢组合而成的升降装置，大部分由油压缸来动作，只有少部分是利用电动的举升装置。升降架多段式的设计可使堆高机升降架缩回时，整体高度较低。而复杂的多段式升降架，在举升作业时则较一般的升降架需要更多的能量及更复杂的设计。为了减少升降架举升时不可控制的变形，及增加稳定度，需整体考虑油压缸、形钢的型式及链条机构的设计。一般升降架可分一段式、二段式、三段式及四段式。一段式的升降架，其滑动及移动的组件最少，因此负载的举升最平稳。但是对于相同扬程而言，升降架收回之全体高度最高。四段式其升降架收回之全体高度最低，较适合于天花板高度较低的场合。3牙叉架由工业车辆协会INDUSTRIALTRUCKASSOCIATION，ITA依据牙叉架的能力分级。牙叉及其它附件是固定在此牙叉架上。牙叉架组合通常会使用一后挡板，以防止负载物品倾倒。ITA并已将牙叉架上之安装孔位置及形状标准化，可确保牙叉与其它应用附件的交换性。4牙叉堆高机上，搬运负载最必用的配件。通常是100150MM宽，1,0001,200MM长及40MM厚。最常使用牙叉的配备是牙叉侧移装置，利用手动或油压驱动，可调整牙叉的间距，以搬运不同规格栈板的负载。5轴距第60页共156页轴距即前后轮的距离，决定操作及作业的特性。这些特性包括负载能力、旋转半径、直角堆栈信道宽度，以及离地高度。配重式的设计，轴距最长。6负载中心LOADCENTER，LC负载中心即为负载的重心至牙叉前端面的距离，这是决定负载能力的因素之一，堆高机负载在4500KG以下时均是以06M的LC来设计，并已成为工业标准。如果负载的LC尺寸超过06M，则堆高机的安全举升能力将大大的降低。特别是配重式的堆高机而言，LC尺寸是决定负载安全的重要因素。7轮胎一般轮胎，可分为硬胎及气胎。硬胎多用于室内，气胎多用于室外的场合，行走速度较快。8动力系统动力系统，主要可区分如下图25所示。托板车及窄道式堆高机均使用电动式。用于室外的车辆，则多使用内燃机式。图25堆高机动力系统型式22堆高机选用指引堆高机的选用，必须评估最基本的几个性能因素。考虑使用的工作环境、作业条件以选用能满足作业需求的堆高机性能。这几个基本因素为负载能力、尺寸、扬程、第61页共156页行走及举升速度、机动性及爬坡力。因此必须向制造商洽询详细规格信息，仔细评估每一项性能因素，以决定是否能满足作业的需求及有效的作业。1负载能力LOADCAPACITY负载能力是首要考虑因素。堆高机的选用必须可以举升最重的额定负载至特定的高度。负载能力是以负载中心LOADCENTER，LC为基准来计算。工业标准的LC是06M。除非另有提及，不然所有堆高机的举升额定能力均以此来计算。图26说明LC的位置移动时，负载能力的变化。在日本的标准，LC有05M，055M及06M等规格。图26负载能力与LC关系图2举升LIFT举升的规格包括扬程、举升全高、升降架高度及自由扬程等规格。必须考虑使用条件，以选用适当规格。扬程ELEVATEDHEIGHT在额定负载下堆高机的最大举升高度。伸展高度EXTENDEDHEIGHT有时称为“全部举升高第62页共156页度OVERALLELEVATEDHEIGHT，OAEH，表示升降架上升时，顶端可达到的最高位置。此高度可决定堆高机于最大高度时，建筑物所需要的最小间隙。一般建筑物的可用高度与OAEH最少需有300MM的间隙。建筑物的可用高度是扣掉灯、梁、管路等障碍物之后的高度。3升降架高度OVERALLCOLLAPSEDHEIGHT表示地面至第一节升降架顶端的高度如图24升降架部份所示，有些设计，安全架的高度比升降架高度高，特别是一些站立式的设计，因此安全架高度决定了作业时所需的最小余隙，故其由两者之一较高者可决定堆高机的最小作业高度。多段式的升降架，其升降架高度较低，但却有高扬程。4自由扬程FREELIFT表示第二节升降架移动之前，牙叉可上升的高度。自由扬程与升降架的设计有关。一般低自由扬程在600MM。而高自由扬程可达15M左右。高自由扬程的设计，可在较低的空间下堆栈栈板，如箱型车、货柜车。5行走及举升速度TRAVELANDLIFTSPEED行走及举升速度，直接影响堆高机的作业效率。动力系统的型式直接影响行走及举升速度的能力。电瓶、马达及控制技术的不断进步，对于行走及举升速度有很大的提升。一般在室内，最大的行走速度有到1013KMHR。在室外，则大于此速度。堆高机油压系统的设计，马力及容量的大小，直接影响举升速度。目前电动堆高机举升速度在0305MS。6机动性MANEUVERABILITY第63页共156页机动性是表示堆高机在一信道宽度内的作业能力。负载的长度、负载的空间、堆高机的尺寸、旋转半径等因素，共同决定作业信道宽度。而堆高机的尺寸，包括长、宽及轴距。机动性的基本指针就是堆高机直角堆栈时信道宽度的大小。7控制方式控制的方式会影响堆高机的作业效率、机动性及安全性。一般控制方式可分为两部分A驱动控制车体前进、后退及剎车的控制。牙叉上升、下降的控制。电动堆高机的驱动控制可分为两种型式，一种是机械式，由步进阻抗控制STEPPEDRESISTANCECONTROL。另一种是电子式，由硅控整流器控制SCR。步进阻抗控制是以机械的连杆，经由踩油门踏板来传动以控制电阻，只有较便宜的堆高机或较少使用的场合会使用机械式。利用电子SCR方式来做行走及举升的控制，几乎已完全取代机械式的控制方式。用SCR的控制非常平顺，具低转速高扭力的特性，耗电量又小，因此可使作业时间加长。B导引控制应用在超窄道式的移动自动导引。导引控制的应用，可使操作者在存取信道中，前进后退时，不必注意堆高机方向是否偏斜。一般导引控制可分为机械式及电子式自动导引系统。机械式的系统是在料架信道两边的地板上架有导轨。而在堆高机的两侧则装有导引滚轮。在信道内行走时，滚轮与导轨直接接触以导引车辆前进。第64页共156页一般信道长度较短时，使用机械式方式较为经济，且较易安装及维护。如信道长度较长或堆高机数量较多时，使用导线式电子导引系统会较经济。此系统是在信道内，挖一浅沟，埋入导线并覆上树脂的接着剂，以保持地板的平整。导线会由一驱动单元作动发出一低频的信号，由堆高机上的感应器接收，并译码此信号，以控制堆高机的行走方向。大部份的系统使用两个感应器接收单元，分别在堆高机的前后两端，以控制前进后退，动作较确实，另有只单一感应器，只能做单方向的导引，较不实用。导线式导引系统很容易做路线变更，只需重新锯开一线槽，埋入导线即可。此系统也应用到工厂的其它区域做车辆的自动导引。导线式导引系统的最大好处就是可让操作员集中注意力于存取及拣取的作业，而不必花精神在方向的控制上，而且很安全，多有连锁功能INTERLOCK，以随时停止堆高机。在选择导引系统，除了堆高机数量及信道长度的因素外，尚需考虑堆高机及接受器，驱动装置的成本。23堆高机信道宽度为了使堆高机在