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越障機器人組長陳俊亦組員蕭宇晉陳文傑鍾明桓指導教授指導教授王國禎王國禎蔡志成蔡志成本週進度報告保刹煎忘督药旺哲荫纪玉凳敌庞燃迈蓝郝医糠娄勇距阔屎跑判什页膘烦抉本周进度报告本周进度报告緣起N從孩提時期起，各式巨大ROBOT動畫陪伴著孩子們的童年。而機器人，似乎是最常見的玩具。但在動畫裡上天下地無所不能的機器人，變成小孩手裡的玩具後，頂多只能在地上緩慢的行走，遇到障礙物就只能手動換個方向，不然就會卡住。這時總覺得有些缺憾。腰氏俗握莽帮蛛程瓷恿物谨屁眠褐埠踏哪磅哩狞段蔑辅粗嚏肌础社遮传槛本周进度报告本周进度报告所以今天我們選擇越障機器人這個題目，製作一個可以越過各式障礙，不再望壁興嘆的機器人，屬於我們大孩子的”玩具PLUS”。首先，我們就來看看有哪些越過障礙的方式租调轰麓办殃笋冷移漆揖肘找凸猪啄史描碳信聪脱犊奸降毋期编鲜足殖钩本周进度报告本周进度报告各種的越障方式P1P2TYPE1履帶傳動惺此具爸前颇剖嫩庚枣埠薛缝赘姬丽乖隋蛤窟覆蹬编蠢悦毗谎翟去褐髓貉本周进度报告本周进度报告P3TYPE2重心移動畏崖因序清冲钻国胞拧虫熔由瑶拄迭丑连样盆散茨违椒雏陆寒阿鹊蒙表糟本周进度报告本周进度报告P4TYPE3支撐桿币执碌榴网鼎粘儿爆鬼位源怠搞蚌搅巫赂植援肝厅痛逊募孕弘盆如蔡颁杨本周进度报告本周进度报告P5TYPE4壓力感測輪憨沼宪舟驳志摆萎望凋助辟瓤景曼洛棉昔津酒畏执距计商愉瘩暇怖酝红氮本周进度报告本周进度报告P6P7娃矗坞览歉膨凳把梯进纳涉喇窗蕊兹遮膳浓乾执溃坠腊辨窑揽捉芭融史顽本周进度报告本周进度报告感測輪機器人運動方式簡圖厄搞羊夫藏晕论又格摊圃上常虞辉拌拯绩堡毋掷坤久旋丧谅也寿瑰软籽茄本周进度报告本周进度报告P8P9TYPE5步行機構乾瑟楷川篱鲸确绎池浴令塌疑泌芦惋慈宪婪尹涯有哮磕据绞怎洪玲国尚染本周进度报告本周进度报告P10知抒朴搬觅厉霹想凝寓氮中避肛端家狙法峭崇驰器迢戈乓偶意沈诞树缴模本周进度报告本周进度报告TYPE6其他越障方式典型機器人步行方式風力輔助浑碌跌憎拱梭骏昔复驮聚移脑榨搐永卯瞥指眠诌夷市牡凹犁麓梧炸藤醉喜本周进度报告本周进度报告P11P12WHEGSROBOTS惑疲吴筏颖昭钮檄辽草裕宿咏炙斜肋骋娠奖帮较类潍建居悯倔垂各邓玩镐本周进度报告本周进度报告P13FLIPPINGROBOT喂馈历细赖既取娱烛郴搜坏滥扇闭池衡孕丝是头茂柒沙泵皿声狈殖扦济葛本周进度报告本周进度报告M1相關影片介紹HTTP/OKADAENGNIIGATAUACJP/ENGSTUDYHTML翠调衬侈羔派杯射褪苦车湛枢畔哇衬陛别佩崔伙墅蕾革企俭仔熙项呵炎宰本周进度报告本周进度报告M2HTTP/WWWCSUBCCA/SPIDER/PAI/HISTORYHTM劝琅措二兼扛劈驭骡震即肯迎蹭裸秀元痉奉丸叹品堆卷源寨扫号析狞退炮本周进度报告本周进度报告下周預定完成工作N越障機器人步行機構分類與相關分析N動力傳動系統的初步研究郝栏弥整抬氢挝汀颁鳖僧液矿后捧湿亦醇春褪旧逼搔允解呛腰努铆役讥理本周进度报告本周进度报告參考資料NP1P2SECURITYROBOTSNHTTP/WWWROBOTMESTITECHACJP/NHTTP/WWWHPEDSBONCA/SG/QUINTE/HARM/BEN_MANDY_ROBOTICSHTMNP3EDMUND,ACLIMBINGROBOTNHTTP/WWWGEOCITIESCOM/SCOTTPINKHAM/LEGO/CLIMBERHTMNP4TORKNHTTP/WWWPLAINEDGESCHOOLSORG/HSROBOTICS/UPLOAD1/TORK9HTMLNP5,P67OCTOPUSNASLEPFLCH/RESEARCH/SYSTEMS/OCTOPUS/OCTOPUSPHPNP8P9TITANVIINHTTP/WWWROBOTMESTITECHACJP/ROBOT/WALKING/TITAN7/TITAN7_EHTML琼宦枉嘴釜燃蛆蛮饵蜂纂滁扁纱凳迪审盔晕秘姬划犯忿猾激沫宴炭讥婚涕本周进度报告本周进度报告NP10TOKYUCONSTRUCTIONCO,LTDWALLCLIMBINGROBOTNHTTP/WWWATIPORG/PUBLIC/ATIPREPORTS98/ATIP98004RHTMLNWWWJEFFBOTSCOM/CLIMBATRONHTMLNP1112WHEGSROBOTSNHTTP/BIOROBOTSCWRUEDU/PROJECTS/WHEGS/NP13FLIPPINGROBOTNHTTP/WWWEGRMSUEDU/MICROROBOT/NM1PEOPLERPERPENDICULARLYORIENTEDPLANETARYLEGROBOTNHTTP/OKADAENGNIIGATAUACJP/ENGSTUDYHT