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LOGO巷道式单立柱型堆垛机设计N导师N答辩人N班级N学号N专业机械设计制造及其自动化（汽车方向）U目录U第一章研究背景及发展现状U第二章载货台设计方案U第三章提升机构设计方案U第四章行走机构设计方案U第五章安全装置设计方案U第六章整体装配方案U致谢第一章研究背景及发展现状研究背景堆垛机作为现代化的起重堆垛工具，其能否可靠作业对于立体型仓库能否发挥作用具有很大影响。巷道式单立柱型堆垛机相对于其他种类堆垛机具有明显优势，在现代企业立体仓库中很受欢迎，因此研究巷道式单立柱型堆垛机已成为近年来的一大热点中国第一台堆垛起重机于1963年研制成功，是一台桥式堆垛机，由国内独立设计和制造的综合自动化程度最高的立体仓库则是由仪征化纤工业联合公司于1995年建成的涤纶自动化立体仓库；美国于50年代初就有了堆垛机在立体型仓库中进行作业的情况，之后经历了机械式立体仓库阶段，经过PLC,AS/RS技术的发展，现在控制和搬运都实现了自动化LOGO1减速电机2行走轮组3链轮4下盖板5盖板5齿轮6从动轴2轴7主动轴1轴8齿轮第二章载货台设计方案第三章提升机构设计方案1基座2齿轮3电机4卷筒轴5输入轴第四章行走装置设计方案1电动机2行走轮箱，3电机支架4从动轴，5电机传动轴，6链7主动轴第五章安全装置设计方案本次设计中主要涵盖的安全装置主要有1断绳保护装置2断电紧急停车装置3其他安全保护装置断绳保护装置1堆垛机立柱2卡销3防坠器支架4弹簧5滑6承重钢丝绳7承重轴8轮拉紧钢丝绳断电紧急停车装置本次设计中所选用的断电紧急停车装置为电磁式制动器1衔铁2电磁铁3支柱4弹簧5调整柱LOGO其他安全保护装置1限位保护装置2电气联锁装置3货位正位探测装置4货物虚实探测装置5货物外形探测装置第六章整体装配方案设计整体装配方案主要由以下几方面组成1载货台装置2提升机构3行走机构4上下横梁5安全保护装置6电气控制装置1天轨，2定滑轮，3钢丝绳，4卷筒，5立柱6电磁制动器7提升机构，8载货台，9行走机构，10地轨致谢做毕业设计的过程中要特别感谢唐文献教授和张建老师，在他们认真细心的指导下，我才能够顺利完成毕业设计。感谢给过我帮助的各位老师和同学，有了他们的帮助使得很对问题得以解决。最后衷心的感谢我的母校江苏科技大学四年来对我的大力栽培。首先要感谢各位评委老师，能够给予我本次毕业设计中仍显稚嫩的设计思想悉心的指导。其次，做毕业设计的过程中要特别感谢金琦淳老师，在他认真细心的指导下，我才能够顺利完成毕业设计。感谢给过我
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