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文档简介

KO1已知弹簧阻尼系统如图所示，试确定该系统的传递函数IOXIXO2K1KD12化简方框图，求闭环传递函数。2GSRSC31H31G3已知闭环系统如图所示，试确定1阻尼比,无阻尼自振角频率和阻尼自振角频率ND2超调量MP,峰值时间和调节时间PTSTS9631SSXISXO4、已知系统如图所示，试确定系统型号及系统分别在单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位加速度输入时的稳态误差。RC1KSK221JSK315设单位负反馈系统的开环传递函数为，请利用幅值裕度的概念13SKSG分析使系统临界稳定的K值，并用劳斯判据验证结果。6试画出（1）（2）1040SSG15SC两种情况下的对数幅频特性，标明剪切频率、斜率及转折频率，求相位裕量,并说C12明校正的作用。一。、解等效弹性元件、SD12等效并联元件K等效串联元件SKSD221列方程；OOIXSDXSK12系统的传递函数SDKSKXIO221二解SRSC31GH312312SRSC313GH1233SRSC12321321G4闭环传递函数为1232132H1RCGHG三、解闭环传递函数为962SS无阻尼自振角频率RAD/S3N阻尼比023N阻尼自振角频率RAD/S421ND超调量59102EMP峰值时间S31DPT调节时间24NS56713STNS四、解开环传递函数为3211KJSG系统为型系统。对单位阶跃输入，静态位置误差系数SGKSP0LIM稳态误差1PSE对单位斜坡输入，静态速度误差系数SSV0LI稳态误差01VSKE对单位加速度输入，静态加速度误差系数32120LIMKSGKSA稳态误差213KEAS五、解将代入,得JG13JJKJ幅频特性1922KJG相频特性3TANT9011JG让TT18113AN9011等式两边取正切得2则RAD/S3191122KJGKG将代入上式解得34闭环传递函数为SSK231闭环特征方程式04劳斯判据043010123KSS如果系统要稳定，劳斯列阵第一列均为正，则40即时系统稳定40K则使系统临界稳定的K值是六、解50RAD/S，11RAD/S1C2C01TAN04TAN98011CC27501TAN45522221CC该校正属于滞后校正，滞后校正是通过滞后网络高频幅值衰减的特性进行校正的，校正后，系统地相角裕度增加，剪切频率降低，因此使系统
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