已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
KO1已知弹簧阻尼系统如图所示，试确定该系统的传递函数IOXIXO2K1KD12化简方框图，求闭环传递函数。2GSRSC31H31G3已知闭环系统如图所示，试确定1阻尼比,无阻尼自振角频率和阻尼自振角频率ND2超调量MP,峰值时间和调节时间PTSTS9631SSXISXO4、已知系统如图所示，试确定系统型号及系统分别在单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位加速度输入时的稳态误差。RC1KSK221JSK315设单位负反馈系统的开环传递函数为，请利用幅值裕度的概念13SKSG分析使系统临界稳定的K值，并用劳斯判据验证结果。6试画出（1）（2）1040SSG15SC两种情况下的对数幅频特性，标明剪切频率、斜率及转折频率，求相位裕量,并说C12明校正的作用。一。、解等效弹性元件、SD12等效并联元件K等效串联元件SKSD221列方程；OOIXSDXSK12系统的传递函数SDKSKXIO221二解SRSC31GH312312SRSC313GH1233SRSC12321321G4闭环传递函数为1232132H1RCGHG三、解闭环传递函数为962SS无阻尼自振角频率RAD/S3N阻尼比023N阻尼自振角频率RAD/S421ND超调量59102EMP峰值时间S31DPT调节时间24NS56713STNS四、解开环传递函数为3211KJSG系统为型系统。对单位阶跃输入，静态位置误差系数SGKSP0LIM稳态误差1PSE对单位斜坡输入，静态速度误差系数SSV0LI稳态误差01VSKE对单位加速度输入，静态加速度误差系数32120LIMKSGKSA稳态误差213KEAS五、解将代入,得JG13JJKJ幅频特性1922KJG相频特性3TANT9011JG让TT18113AN9011等式两边取正切得2则RAD/S3191122KJGKG将代入上式解得34闭环传递函数为SSK231闭环特征方程式04劳斯判据043010123KSS如果系统要稳定，劳斯列阵第一列均为正，则40即时系统稳定40K则使系统临界稳定的K值是六、解50RAD/S，11RAD/S1C2C01TAN04TAN98011CC27501TAN45522221CC该校正属于滞后校正，滞后校正是通过滞后网络高频幅值衰减的特性进行校正的，校正后，系统地相角裕度增加，剪切频率降低，因此使系统
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论